　　《工程力学：教程篇（第2版）》为普通高等教育规划教材。全书以刚体力学与变形力学分类主线，除绪论外共分两大部分内容（刚体、变形体），计五篇二十二章。第一篇为刚体静力学，内容包括静力学基本概念与基本原理、力系的等效简化、力系的平衡以及刚体静力学的应用问题。第二篇为刚体运动学，内容包括点的运动学、刚体的基本运动、点的合成运动、刚体的平面运动。第三篇为刚体动力学，内容包括质点动力学、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗伯原理与虚位移原理。第四篇为变形体静力学，内容包括轴向拉伸与压缩、扭转、弯曲内力、弯曲应力、弯曲变形、平面应力状态分析、强度理论、组合变形与压杆稳定。第五篇为变形体动力学，内容为动荷载。本书为适应普通工科院校机械专业工程力学（95—114学时）的教学需要而编写。也可作为土建、桥梁专业的专科学生，或其他专业（如建材、给排水、供暖与通风等）的本科生工程力学课程的教材，同时可供有关工程技术人员参考。

前言
绪论
第一篇刚体静力学
第一章基本概念及基本原理
第一节力学模型
第二节力的概念
第三节静力学基本原理
第四节力的分解与力的投影
第五节力矩的概念
第六节力偶的概念
第七节约束与约束力
第八节受力分析与受力图
第二章力系的等效简化
第一节力系的分类
第二节力的平移定理
第三节力系的简化
第四节平行分布载荷的简化
第五节物体的重心
第三章力系的平衡
第一节汇交力系的平衡
第二节力偶系的平衡
第三节任意力系的平衡
第四节静定与超静定概念刚体系统的平衡
第四章刚体静力学应用问题
第一节平面桁架
第二节考虑滑动磨擦的平衡问题
第二篇刚体运动学
第五章点的运动学
第一节矢量表示法
第二节直角坐标表示法
第三节自然轴系表示法
第六章刚体的基本运动
第一节刚体的平行移动
第二节刚体的定轴转动
第三节角速度与角加速度的矢量表示以矢积表示点的速度和加速度
第七章点的合成运动
第一节点的合成运动概念
第二节点的速度合成
第三节变矢量对时间的绝对导数和相对导数
第四节牵连运动为平动时点的加速度合成定理
第五节牵连运动为定轴转动时点的加速度合成定理
第八章刚体的平面运动
第一节运动方程平面运动分解为平动和转动
第二节平面图形内各点的速度
第三节平面图形内各点的加速度
第三篇刚体动力学
第九章质心运动定理动量定理
第一节质点运动微分方程
第二节质点系的质心质心运动定理
第三节动量和冲量
第四节动量定理
第十章动量矩定理
第一节转动惯量
第二节质点系的动量矩
第三节质点系动量矩定理
第四节刚体定轴转动微分方程
第五节刚体平面运动微分方程
第十一章动能定理
第一节力与力偶的功
第二节动能
第三节动能定理
第四节势力场与势能
第五节机械能守恒定律
第六节动力学普遍定理的综合运用
第十二章达朗伯原理
第一节惯性力质点系的达朗伯原理
第二节刚体惯性力系的简化
第十三章虚位移原理
第一节约束的分类自由度与广义坐标
第二节虚位移
第三节虚位移原理
第四节以广义坐标表示的质点系平衡条件
第四篇变形体静力学
第十四章轴向拉伸与压缩
第一节轴向拉伸与压缩时横截面上的内力
第二节轴向拉伸与压缩时的应力及强度条件
第三节轴向拉伸与压缩时的变形及刚度条件
第四节材料的力学性能安全系数和允许应力
第五节拉压超静定问题
第六节联接件的实用计算
第十五章扭转
第一节扭转的概念
第二节杆受扭时的内力计算
第三节切应力的一些常用性质
第四节圆轴扭转时横截面上的应力及强度计算
第五节圆轴扭转时的变形及刚度计算
第六节圆轴受扭破坏分析
第七节矩形截面杆的自由扭转（free torsion）
第十六章弯曲内力
第一节弯曲的概念
第二节静定梁的分类
第三节剪力议程和弯矩方程剪力图和弯矩图
第四节弯矩、剪力及分布载荷集度间的微分关系
第五节按叠加原理作弯矩图
第十七章弯曲应力
第一节弯曲正应力及强度条件
第二节弯曲切应力及强度条件
第三节提高弯曲强度的措施
第十八章弯曲变形
第一节挠度和转角
第二节用积分法计算梁的变形
第三节用叠加法计算梁的变形梁的刚度校核
第四节简单超静定梁的解法
第十九章平面应力状态分析强度理论
第一节应力状态概念
第二节平面应力状态分析的数解法
第三节平面应力状态分析的图解法
第四节广义胡克定律
第五节强度理论
第二十章组合变形
第一节组合变形的概念
第二节斜弯曲
第三节拉伸（压缩）与弯曲组合
第四节偏心压缩（拉伸）
第五节扭转与弯曲组合
第二十一章压杆稳定
第一节压杆稳定的概念
第二节细长压杆的临界力
第三节压杆的临界应力总图
第四节压杆的稳定计算
第五节提高压杆稳定性的措施
第五篇变形体动力学
第二十二章动载荷
第一节等加速运动构件的应力和变形计算
第二节杆件受到冲击载荷作用时的应力和变形计算
第三节提高构件抗冲击能力的措施
第四节冲击韧度
附录A 简单形体的形心
附录B 若干均质刚体的转动惯量及回转半径
附录C 截面图形的几何性质
参考文献