静力学
引言
第一章静力学公理和物体的受力分析
1-1 静力学公理
1-2 约束和约束力
1-3 物体的受力分析和受力图
1-4 力学模型和力学简图
思考题
习题

第二章平面力系
2-1 平面汇交力系
2-2 平面力对点之矩·平面力偶
2-3 平面任意力系的简化
2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
2-6 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题

第三章空间力系
3-1 空间汇交力系
3-2 力对点的矩和力对轴的矩
3-3 空间力偶
3-4 空间任意力系的简化
3-5 空间任意力系的平衡方程
3-6 重心
思考题
习题

第四章摩擦
4-1 滑动摩擦
4-2 摩擦角和自锁现象
4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
4-4 滚动摩阻的概念
思考题
习题
运动学
引言

第五章点的运动学
5-1 矢量法
5-2 直角坐标法
5-3 自然法
5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题

第六章刚体的简单运动
6-1 刚体的平行移动
6-2 刚体绕定轴的转动
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
6-4 轮系的传动比
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题

第七章点的合成运动
7-1 相对运动·牵连运动·绝对运动
7-2 点的速度合成定理
7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
思考题
习题

第八章刚体的平面运动
8-1 刚体平面运动的概述和运动分解
8-2 求平面图形内各点速度的基点法
8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8-5 运动学综合应用举例
思考题
习题
动力学
引言

第九章质点动力学的基本方程
9-1 动力学的基本定律
9-2 质点的运动微分方程
思考题
习题

第十章运量定理
10-1 动量与冲量
10-2 动量定理
10-3 质心运动定理
思考题
习题

第十一章运量矩定理
11-1 质点和质点系的动量矩
11-2 动量矩定理
11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
11-4 刚体对轴的转动惯量
11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
11-6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题

第十二章动能定理
12-1 力的功
12-2 质点和质点系的动能
12-3 动能定理
12-4 功率·功率方程·机械效率
12-5 势力场·势能·机械能守恒定律
12-6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
综合问题习题

第十三章达朗贝尔原理
13 -1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13-2 质点系的达朗贝尔原理
13-3 刚体惯性力系的简化
13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题
第十四章虚位移原理
14-1 约束·虚位移·虚功
14-2 虚位移原理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
主编简介

前言/序言

　　本书自1961年出版以来，先后再版7次，曾获首届国家优秀教材奖和国家级教学成果奖。第7版被评为“十二五”普通高等教育本科国家级规划教材、2011年度普通高等教育精品教材。
　　本书第8版的修订工作遵循继承传统、突出特色、完善内容、精益求精的指导思想，在内容上作了如下修改：
　　1.对虚位移原理和分析力学部分的内容进行了一定的修改。修正了虚位移的定义，使其适用于非定常约束的情况；以势能变分为例，从数学上阐述了变分的概念与计算公式，并将虚位移与质点系位形的变分联系起来，加深学生对虚位移概念的理解与掌握；修改了第二类拉格朗日方程内容中个别定理的推导并增加了部分拓展应用例题。
　　2.增加了“两体问题”和“潮汐现象”的分析，在“碰撞”内容中增加了用于碰撞过程的拉格朗日方程，在“变质量动力学”内容中引入了近程火箭的外弹道微分方程式。
　　3.对全书其他部分内容进行了个别修正，适当增加了综合性例题，并增删了一定数量的习题。
　　4.增加了数字资源的二维码链接，读者通过扫描书上的二维码即可链接相关数字资源。
　　全书分为两册，第1册为基础部分，内容包括静力学（含静力学公理和物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动），动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理）。一般中等学时的专业只用第1册即可。第Ⅱ册为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学，各专业可根据需要来选取。全书配有思考题和习题。本书可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，也可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，亦可供有关工程技术人员参考。
　　本书第8版由王铎教授主编，并由孙毅教授和程靳教授具体主持编写与修订工作。第1册由程燕平教授（第一、二、三、四章），孙毅教授（第五、六、七、八、十四章），程靳教授和张莉教授（第九、十、十一、十二、十三章）执笔。第Ⅱ册由孙毅教授（第一、三、四章），程靳教授和张莉教授（第二、五、六章）执笔，全书由孙毅教授统稿。
　　本书第8版由北京理工大学梅凤翔教授、北京航空航天大学谢传锋教授和浙江大学庄表中教授审阅，特此致谢。
　　本书第8版的修订过程中，先后得到梅凤翔、庄表中、王琪、支希哲等各位教授的支持并提出宝贵意见，在此表示衷心的感谢。
　　本书虽经多次修订，但限于我们的水平和条件，缺点和错误在所难免，请大家多提宝贵意见，使本书不断提高和完善。
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