具体描述
内容简介
《松下PLC实训指导书》结合高职高专院校学生的特点,以提高学生的实践动手能力为宗旨,从生产实际出发,设置了认识松下PLC、基本顺序指令训练、基本功能指令训练、控制指令训练、高级指令训练和综合训练等六个项目,共32个实训单元。实训单元的内容设置上遵循由简到难、循序渐进的原则,使学生逐步掌握专业技能。
《松下PLC实训指导书》适合作为高职高专电气自动化、机电一体化等机电类专业的实训教材,也适合中职机电类相关专业选用。 目录
项目一
认识松下PLC
实训1 认识松下PLC的硬件
实训2 学习使用松下FPWIN GR编程软件
项目二
基本顺序指令训练
实训3 三相异步电动机点动、连续运行控制
实训4 三相异步电动机的正反转控制
实训5 灯的异地开关控制
实训6 组合吊灯的控制
实训7 自动门系统控制
实训8 自动往返小车控制
实训9 抢答器控制
项目三
基本功能指令训练
实训10 电动机Y-△启动控制
实训11 密码锁控制
实训12 彩灯控制
实训13 行车方向控制
实训14 天塔之光控制
实训15 正反转星-角启动控制
实训16 锅炉点火、熄火控制
实训17 自动送料装车系统
实训18 交通灯控制
实训19 全自动洗衣机控制
项目四
控制指令训练
实训20 多台电机启动控制
实训21 多模式彩灯控制
实训22 自动送料小车控制
实训23 大小球分拣系统控制
项目五
高级指令训练
实训24 数码显示控制
实训25 小车自动寻址控制
实训26 算术运算
项目六
综合训练
综合训练1 多种液体混合控制
综合训练2 电梯控制
综合训练3 机械手控制
综合训练4 自动售货机的电气控制
综合训练5 燃油锅炉控制
综合训练6 钻孔动力头控制
附录
附录A 常用特殊内部继电器列表
附录B 常用特殊数据寄存器表
附录C 通用高级指令列表
附录D 实训报告单
参考文献
PLC控制系统应用开发实战指南 内容简介: 本书是一本面向初学者和中级工程师的PLC(可编程逻辑控制器)控制系统应用开发实战指南。通过本书,读者将能够系统地学习PLC的基础知识、编程方法、硬件选型、实际应用案例分析以及故障排除技巧,从而独立完成各种工业自动化控制系统的设计、开发和维护工作。本书强调理论与实践相结合,通过大量的实例和详细的步骤讲解,帮助读者将所学知识转化为实际的工程能力。 第一章:PLC控制系统的基本概念与原理 本章将从最基础的层面介绍PLC控制系统的核心概念。我们将探讨什么是PLC,它与传统继电器控制系统相比有何优势。内容将涵盖PLC的基本组成部分,包括中央处理器(CPU)、输入模块、输出模块、电源模块以及通信模块。我们将深入剖析PLC的工作原理,例如扫描周期、指令执行流程以及输入输出信号的处理过程。此外,本章还将介绍PLC在工业自动化领域的应用范围,如生产线控制、楼宇自动化、水处理系统等,让读者对PLC的重要性有初步的认识。我们将详细解释PLC的数字量和模拟量输入输出的概念,以及它们在实际控制中的作用。对于初学者而言,理解这些基础概念是后续学习的关键。 第二章:PLC编程语言与指令集详解 本章将重点介绍PLC最常用的编程语言,即梯形图(Ladder Diagram, LD)。我们将详细讲解梯形图的组成元素,包括触点(常开、常闭)、线圈、计时器、计数器以及比较指令等。通过丰富的图示和实例,读者将学习如何使用这些基本元素构建简单的逻辑控制电路。除了梯形图,本章还会简要介绍指令表(Instruction List, IL)、结构化文本(Structured Text, ST)、功能块图(Function Block Diagram, FBD)和顺序功能图(Sequential Function Chart, SFC)等其他IEC 61131-3标准定义的编程语言,并说明它们各自的特点和适用场景。我们将逐一讲解PLC指令集中基本指令(如LD, LDI, OUT, OR, AND, NOT等)、逻辑指令(如SET, RST, Latch, Unlatch等)、定时器指令(TON, TOF, TP等)和计数器指令(CTU, CTD, CTUD等)的语法、功能和应用方法。本章将通过一系列由浅入深的编程练习,帮助读者逐步掌握PLC编程的技巧。 第三章:PLC硬件选型与安装调试 本章将指导读者如何根据实际应用需求选择合适的PLC硬件。内容将涵盖PLC系列型号的识别与区分,如不同品牌(如西门子、罗克韦尔、三菱、欧姆龙等)的特点,以及不同系列PLC在性能、扩展性、成本等方面的差异。我们将重点讲解CPU模块的选型,包括指令处理速度、存储容量、接口类型等关键参数。输入/输出模块的选型将是本章的另一个重要部分,我们将详细介绍不同类型(如数字量、模拟量、高速计数、通信模块)的I/O模块,以及如何根据被控设备的信号类型和数量进行合理配置。此外,本章还会讨论通信模块的选择,包括RS232、RS485、Ethernet/IP、Profinet等通信协议,以及它们在工业网络中的应用。在硬件安装方面,本章将提供PLC的接线规范,包括电源接线、输入输出信号接线、接地要求等,并强调安全注意事项。安装完成后,本章将详细介绍PLC的首次上电调试步骤,包括下载程序、在线监控、I/O状态检查等,确保PLC系统正常运行。 第四章:PLC通信与网络技术 本章将深入探讨PLC的通信能力和工业网络技术。我们将详细介绍PLC常用的通信接口,如RS232、RS485、CAN总线以及以太网接口。内容将涵盖串行通信协议(如Modbus RTU/ASCII)和并行通信协议的原理和应用。重点将放在工业以太网技术,如Profinet、Ethernet/IP、EtherCAT等,讲解它们的通信原理、拓扑结构、数据传输方式以及在不同应用场景下的优势。本章还将介绍OPC(OLE for Process Control)技术,它作为一种标准化的数据交换技术,在PLC与上位机(如SCADA系统、HMI)之间实现互联互通方面发挥着关键作用。读者将学习如何配置PLC的通信参数,编写通信程序,以及如何使用通信工具进行网络诊断。 第五章:PLC与HMI(人机界面)集成应用 本章将聚焦PLC与HMI(Human-Machine Interface)的集成应用,讲解如何构建直观易用的操作界面,实现人机之间的有效交互。我们将介绍HMI的基本组成与功能,包括显示器、触摸屏、按键以及各种显示控件(如指示灯、仪表、图表)。本章将详细讲解HMI组态软件的使用方法,包括创建画面、添加控件、设置变量关联、编写报警和事件处理等。读者将学习如何通过HMI监控PLC的运行状态,读取和写入PLC的寄存器值,以及实现远程控制功能。我们将重点介绍PLC与HMI之间的数据交换原理,包括点对点通信、多点通信以及通信协议的选择。通过具体的案例演示,如设备启停控制、参数设置、数据记录和报表生成等,读者将掌握如何设计和实现高效的HMI界面。 第六章:PLC控制系统故障诊断与维护 本章将为读者提供一套系统的PLC控制系统故障诊断与排除方法。我们将列举PLC系统常见的故障现象,如程序运行异常、输入输出信号丢失、通信中断、硬件损坏等。针对不同的故障类型,我们将提供详细的诊断步骤和思路。内容将涵盖PLC硬件故障的判断,如电源指示灯、CPU状态指示灯的含义,以及I/O模块故障的检测方法。程序故障的诊断将是本章的重点,我们将讲解如何利用PLC编程软件的在线监控功能,逐步排查逻辑错误、语法错误以及算法错误。此外,本章还将介绍通信故障的诊断技巧,包括检查线缆连接、通信参数设置以及网络配置。我们将提供定期维护的建议,如清洁PLC设备、检查接线、备份程序等,以预防潜在的故障发生。 第七章:PLC实际应用案例分析 本章将通过一系列真实的工业自动化项目案例,将前面所学的理论知识和编程技巧付诸实践。案例将涵盖不同行业的典型应用,例如: 制造业:生产线自动上下料系统,涉及步进控制、位置检测、电机驱动控制;注塑机控制系统,包括温度控制、压力控制、模具动作控制。 环保行业:污水处理厂提升泵站控制系统,实现液位监测、泵的启停逻辑、故障报警;烟气脱硫控制系统,涉及流量控制、浓度监测、阀门调节。 楼宇自动化:中央空调系统控制,包括温度、湿度、风量控制,以及节能策略的应用;电梯群控系统,涉及楼层请求处理、电梯调度算法。 每个案例都将详细讲解项目需求分析、控制方案设计、PLC硬件选型、程序开发步骤、HMI界面设计以及调试过程。通过对这些案例的深入剖析,读者将能够更清晰地理解PLC在实际工程中的应用流程和解决问题的思路,从而提高自己的工程实践能力。 第八章:高级PLC编程技术与发展趋势 本章将为有一定基础的读者介绍一些高级PLC编程技术,拓展其应用视野。内容将包括PID(比例-积分-微分)控制器在PLC中的应用,讲解PID算法的原理、参数整定方法以及在温度、压力、流量等模拟量控制中的实际应用。我们将介绍PLC的运动控制功能,包括伺服电机和步进电机的控制,以及如何在PLC中实现定位、速度控制、直线插补、圆弧插补等高级运动指令。本章还将探讨PLC与SCADA(Supervisory Control and Data Acquisition)系统的集成,以及如何构建更复杂的分布式控制系统。最后,本章将展望PLC技术的发展趋势,例如工业物联网(IIoT)、边缘计算、人工智能(AI)在PLC中的应用,以及网络安全在PLC系统中的重要性。 附录 附录部分将提供一些常用的PLC指令速查表、PLC通信协议参数参考、典型工业自动化常用元器件符号说明以及相关的行业标准和规范。这些附录内容将为读者提供便捷的参考工具,方便在实际工作中查阅和应用。 本书力求通俗易懂,逻辑清晰,案例丰富,旨在帮助读者快速掌握PLC控制系统的开发和应用技术,为成为一名优秀的自动化工程师打下坚实的基础。
这本书的装帧设计倒是挺有意思的,封面色调比较沉稳,用了一种偏蓝的灰色,上面是淡白色的书名,字体清晰,易于辨认。我拿到的时候,纸张的手感也很好,不是那种光滑得有点滑腻的纸,而是带着一点点细腻的纹理,翻阅的时候不会有刺耳的沙沙声,这点对于我这种喜欢长时间捧着书看的人来说,是个不小的加分项。书脊部分的处理也很到位,没有那种廉价的胶装痕迹,感觉很牢固,打开的时候也不会有书页松散的担忧。