数控宏程序编程方法、技巧与实例(第2版)

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冯志刚 编
图书标签:
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出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111332718
版次:2
商品编码:10659617
品牌:机工出版
包装:平装
开本:16开
出版时间:2011-05-01
用纸:胶版纸
页数:425

具体描述

产品特色


编辑推荐

  涉及华中、西门子、FANUC三种数控系统,详解车削和铣削数控宏程序编程方法、技巧,提供典型实例的工艺分析和编程设计,实例源自技能等级和数控竞赛实操试题。

内容简介

  《数控宏程序编程方法、技巧与实例(第2版)》围绕当前常见的HNC-21/22M华中世纪星、sINuMERIK802D和FANUC0i三种数控系统的宏程序编程设计展开。全书共分4章,第1章介绍HNC-21/22M华中世纪星、SIN〔JMERIK802D和FANUC0i三种数控系统的用户宏程序基础理论知识及宏指令调用格式和特点;第2尊介绍在数控车床上对典型零件和非圆曲线零件进行宏程序编程的技巧和编程实例;第3章介绍在数控铣床和加上中心上对典型零件和非圆曲线零件进行宏程序编程的技巧和大量的编程实例;第4章详细讲述实例零件的工艺分析和程序设计。
  《数控宏程序编程方法、技巧与实例(第2版)》是一本实用性非常强的数控技术用书,特别适合高技能数控人才使用,并可供数控行业的工程技术人员、从事数控加工编程及操作的人员参考,也可供各类大中专院校、技工学校机电一体化专业、数控专业及相关专业的师生使用。《数控宏程序编程方法、技巧与实例(第2版)》可作为各类竞赛和国家职业技能鉴定数控高级工、数控技师、高级技师的参考书。

目录

第2版前言
第1版前言
第1章 用户宏程序
1.1 HNC-21/22M华中世纪星数控系统宏指令编程
1.1.1 宏变量及常量
1.1.2 运算符与函数
1.1.3 语句表达式
1.1.4 调用方式
1.1.5 用户宏程序的结构及用户宏功能
1.2 SINUMERIK802D数控系统R参数指令编程
1.2.1 计算参数R
1.2.2 程序跳转
1.2.3 子程序
1.2.4 R参数编程的结构及R参数功能
1.3 FANtc0i-MC数控系统用户宏程序
1.3.1 变量
1.3.2 系统变量
1.3.3 算术和逻辑运算
1.3.4 宏程序语句和NC语句
1.3.5 转移和循环
1.3.6 宏程序调用
1.3.7 用户宏程序的结构及用户宏功能
第2章 数控车床的宏程序编程
2.1 数控车床宏程序编程特征
2.1.1 在宏程序主体中使用变量
2.1.2 变量之间的演算
2.1.3 用宏程序命令对变量进行赋值
2.2 数控车床宏程序编程技巧
2.2.1 用宏程序和R参数编程实现规格不同的轴加工
2.2.2 用宏程序和R参数编程实现螺纹的粗、精加工
2.2.3 用宏程序和R参数编制孔加工钻削循环
2.3 非圆锥曲线类零件数控车削的宏程序编程实例
2.3.1 椭圆类零件的宏程序和R参数编程
2.3.2 双曲线过渡类零件的宏程序和R参数编程
2.3.3 抛物线类零件的宏程序和R参数编程
2.4 数控车削典型曲面零件的宏程序编程实例分析
第3章 数控铣床、加工中心的宏程序编程
3.1 数控铣床、加工中心宏程序编程特征
3.1.1 在宏程序主体中使用变量
3.1.2 变量之间的演算
3.1.3 用宏程序命令对变量进行赋值
3.2 数控铣床、加工中心宏(参数)程序编程技巧
3.2.1 根据不同类型的零件进行程序设计及加工方法的选择
3.2.2 设计程序流程结构框图
3.2.3 合理选择图形的数学处理方法
3.2.4 非圆曲线轮廓零件编程实例
3.3 数控铣床、加工中心宏程序编程实例
3.3.1 零件平面铣削宏程序编程实例
3.3.1.1 长方形零件平面同向铣削宏程序编程
3.3.1.2 长方形零件平面双向铣削宏程序编程
3.3.1.3 圆形零件平面的双向铣削宏程序编程
3.3.2 孔系类零件宏程序编程实例
3.3.2.1 直线点阵孔群钻削宏程序编程
3.3.2.2 矩形框式点阵孔群宏程序编程
3.3.2.3 平行四边形框式点阵孔群宏程序编程
3.3.2.4 矩形网式点阵孔群宏程序编程
3.3.2.5 平行四边形网式点阵孔群宏程序编程
3.3.2.6 圆弧点阵孔群宏程序编程
3.3.2.7 圆环形点阵孔群宏程序编程
3.3.2.8 交错排列的网格点阵孔群宏程序编程
3.3.3 外轮廓侧面铣削宏程序编程实例
3.3.3.1 圆形零件外轮廓侧面铣削宏程序编程
3.3.3.2 长方形外轮廓侧面铣削宏程序编程
3.3.3.3 跑道形外轮廓侧面铣削宏程序编程
3.3.4 凹槽类零件侧面铣削宏程序编程实例
3.3.4.1 圆形凹槽类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.4.2 方形凹槽类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.4.3 跑道形凹槽类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.5 锥台类零件侧面铣削宏程序编程实例
3.3.5.1 圆形锥台类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.5.2 正四棱锥台类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.5.3 正多棱锥台类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.6 锥槽类零件侧面铣削宏程序编程实例
3.3.6.1 圆锥槽侧面铣削宏程序编程
3.3.6.2 四方锥槽类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.6.3 跑道形锥槽类零件侧面铣削宏程序编程
3.3.7 非圆锥曲线类零件的宏程序编程实例
3.3.7.1 椭圆类零件曲面的宏程序编程
3.3.7.2 双曲线类零件曲面的宏程序编程
3.3.7.3 抛物线类零件曲面的宏程序编程
3.3.7.4 阿基米德螺旋线类零件曲面的宏程序编程
3.3.8 球面类零件的宏程序编程实例
3.3.8.1 凸半球面零件类的宏程序编程
3.3.8.2 凹半球面零件类的宏程序编程
3.3.8.3 相邻面圆角过渡类零件的宏程序编程
3.4 数控铣削典型曲面零件的宏程序编程实例分析
第4章 典型曲面零件宏程序编程实例分析与加工
4.1 烟灰缸的宏程序编程与加工
4.2 五角星的宏程序编程与加工
4.3 快餐饭盒凹模的宏程序编程与加工
参考文献

前言/序言


好的,根据您的要求,我将为您撰写一份关于其他主题的图书简介,该简介内容详尽,不包含《数控宏程序编程方法、技巧与实例(第2版)》相关内容,并力求自然流畅,避免任何人工智能生成痕迹。 --- 《智能制造时代:工业物联网与边缘计算的深度融合实践》 图书简介 在“工业4.0”的浪潮席卷全球的今天,制造业正经历着一场前所未有的数字化和智能化转型。传统的生产线正逐步演变为高度互联、数据驱动的智能工厂。本书《智能制造时代:工业物联网与边缘计算的深度融合实践》,聚焦于这场变革的核心技术——工业物联网(IIoT)和边缘计算(Edge Computing),旨在为工程技术人员、系统集成商、企业管理者以及相关专业学生提供一套系统、深入且极具实战价值的技术指南和前瞻性洞察。 本书并非对理论概念的空泛阐述,而是立足于当前工业现场的真实痛点和迫切需求,详细剖析了如何利用这两大关键技术实现生产效率的飞跃、产品质量的稳定控制以及运营成本的有效削减。 第一部分:工业物联网(IIoT)的基石构建 本部分从物联网的整体架构入手,系统梳理了IIoT在现代工业环境中的部署逻辑。我们首先深入探讨了传感器与执行器的选型、数据采集的标准化协议(如OPC UA、MQTT在工业场景的应用优化),以及如何建立一个安全、可靠的工业数据采集层。 数据采集与预处理: 重点分析了异构设备的数据接入挑战,包括对老旧(Legacy)设备进行“哑设备”改造的技术路径。书中详述了数据清洗、时间戳同步以及在采集端进行初步特征提取的方法,确保上传至云端的数据是高质量、可分析的原始信息。 网络架构与安全: 详细对比了有线与无线(如TSN时间敏感网络、5G工业专网)在不同应用场景下的适用性。安全维度是IIoT的生命线,本书专门开辟章节讲解了从设备端到云端的“零信任”安全模型构建,包括物理安全、数据加密传输协议(TLS/SSL的工业实践)以及固件空中下载(OTA)的安全验证机制。 第二部分:边缘计算——实现实时决策的引擎 工业控制对延迟的要求近乎苛刻,云端计算的固有延迟使其难以满足高频、高实时性要求的控制任务。本部分深度聚焦边缘计算(Edge Computing),阐述其在IIoT架构中不可替代的作用。 边缘架构设计与部署: 书中构建了从云到雾再到边的多级计算架构模型。我们详细介绍了边缘节点(Edge Gateway)的硬件选型考量,包括对计算能力、功耗和工业防护等级的要求。重点阐述了容器化技术(如Docker、Kubernetes的轻量级部署)在边缘侧的应用,以实现应用的快速部署和弹性伸缩。 实时数据处理与模型下发: 边缘计算的核心价值在于“近数据源”的实时分析。本书提供了利用边缘侧算力运行轻量级机器学习模型(如异常检测、预测性维护模型)的完整流程。内容涵盖了模型裁剪技术,确保模型在资源受限的边缘设备上高效运行。同时,探讨了云端训练、边缘推理的闭环工作流设计。 关键挑战与应对策略: 边缘侧的部署环境复杂多变。我们详细分析了边缘节点的资源管理、远程诊断与故障恢复策略。针对数据一致性问题,设计了边缘与云端的数据同步冲突解决机制,确保业务连续性。 第三部分:深度融合实践与应用场景的革新 本部分是本书的实践精华,通过多个详尽的案例研究,展示了IIoT与边缘计算融合带来的实际效益。 预测性维护(PdM)的端到端实现: 以高价值机床或关键泵站为例,构建了一个从振动传感器数据采集、边缘端特征提取(FFT分析)、实时健康评估,到最终云端寿命预测的完整系统。书中提供了用于评估设备剩余使用寿命(RUL)的算法实现路径。 质量在线检测与视觉引导: 探讨了如何利用高性能边缘计算单元(如配备NPU/GPU的工控机)承载高分辨率机器视觉模型。重点在于如何在毫秒级延迟内完成图像采集、目标识别和决策反馈(如自动剔除不合格品),并实现模型迭代后的无缝热更新。 数字孪生(Digital Twin)的实时驱动: 数字孪生不再是静态模型。本书阐述了如何利用IIoT采集的实时工况数据,驱动高保真度数字孪生模型进行仿真和验证。我们提供了基于时间序列数据的状态同步算法,确保虚拟世界与物理世界的实时对齐。 生产排程优化与柔性制造: 介绍了如何利用边缘计算单元快速响应生产订单的变化,动态调整生产节拍和物料流转策略,从而支撑高度柔性的定制化生产需求。 面向未来的展望: 最后,本书展望了AI大模型(如生成式AI)在工业知识管理和故障诊断辅助决策中的潜在应用,并探讨了自主工业系统(Autonomous Systems)的发展方向。 本书特点: 实战导向: 包含大量系统架构图、数据流示意图和关键配置代码片段,直接服务于工程师的落地需求。 技术前沿: 紧密结合最新的工业通信标准、TSN、5G专网以及轻量级AI部署技术。 跨域整合: 深入分析了OT(运营技术)与IT(信息技术)在智能制造融合中的技术壁垒与解决方案。 《智能制造时代:工业物联网与边缘计算的深度融合实践》是助力制造企业实现“降本、增效、提质”目标,迎接下一代工业革命挑战的必备参考书。它不仅是技术的教科书,更是构建未来智能工厂蓝图的实践手册。

用户评价

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这本书的语言风格有一种独特的“工程师的严谨美学”,句子结构紧凑,信息密度极高,几乎没有一句废话。但这种严谨性并没有牺牲可读性。作者在处理那些需要反复验证和确认的细节时,总能用一种教科书式的清晰和准确来表述,让人对其专业性深信不疑。我拿它和手头几本国外引进的教材做对比,这本书在本土化和实用性上占据了绝对优势。它考虑到了国内机床和标准件的实际情况,比如对于特定品牌控制器(如西门子或FANUC的特定版本)的语法差异,都有所侧重地进行了说明和对比,这对于在实际车间环境中操作的读者来说,是极其宝贵的“避坑指南”。

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这本书的排版和装帧真是没得说,纸张的质量相当不错,拿在手里沉甸甸的,感觉就是一本精心制作的工具书。我尤其喜欢它在关键概念上的图文并茂的处理方式,那些复杂的几何模型和坐标变换,通过清晰的插图一下子就变得直观起来了。对于初学者来说,这种视觉上的辅助简直是福音,很多教科书里的晦涩难懂的描述,在这本书里都有了生动的具象化表达。而且,它在章节之间的逻辑衔接也做得非常流畅,读起来丝毫没有跳跃感,仿佛作者是在手把手地引导你逐步深入这个领域。比如,在讲解如何优化刀具路径时,它不仅给出了理论公式,还配上了实际加工的截屏对比,让人能直观感受到不同算法带来的效率差异。这种注重实践和用户体验的设计,让阅读过程本身就成了一种学习和进步。

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说实话,我一开始有点担心这本“第2版”是否只是对前一版的小修小补,但实际阅读后发现,它的更新迭代是相当扎实的。尤其是在当前CAM软件功能日益强大的背景下,这本书并没有固步自封于传统的G代码思维,而是加入了许多关于后处理器定制和数据接口的讨论,这在很多老旧的参考书里是看不到的。我特别关注了其中关于参数化编程和宏变量调用的部分,作者提供的那些巧妙的嵌套循环和条件判断结构,极大地拓宽了我编写柔性程序的思路。它不仅仅是教你“怎么做”,更是在引导你思考“为什么用这种方法最好”,这种思维层面的启发,对于一个希望从操作员晋升为工艺工程师的人来说,价值无可估量。

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从实用角度来看,这本书的“实例”部分是它的点睛之笔。它提供的不仅仅是程序代码片段,更是一整套完整的工艺分析流程。每一个实例都像一个小小的案例研究,从零件图纸的解读开始,到刀具选择、切削参数的确定,再到最终宏程序的编写和验证,步骤清晰,逻辑严密。我发现,即便是那些看似简单的加工任务,书中也能挖掘出隐藏的优化点。例如,书中对螺旋下刀和插补走位的时序控制的分析,让我彻底理解了如何避免刀具的“啃边”和振动问题。这些实战经验的总结,是任何线上教程或视频教学都难以替代的,它沉淀了作者多年来的实践智慧,对于希望快速提升编程实战水平的同行来说,这本书绝对是案头必备的“武功秘籍”。

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这本书的内容深度和广度都超出了我的预期,特别是关于高级插补技术的讲解部分,简直是收藏级的资料。我以前在处理五轴联动加工的复杂曲面时总是感到力不从心,但通过书中对旋转中心点的精确计算和G61.1/G64.4等控制模式的深入剖析,我终于找到了症结所在。作者在讲述这些前沿技术时,没有采用那种堆砌公式的冷冰冰的写法,而是巧妙地融入了大量的工程背景知识,让你明白这些数学模型是如何服务于实际生产效率和零件精度的。更让我赞叹的是,它对常见误差源的归纳总结非常到位,并给出了实用的补偿策略,这比单纯的编程语法讲解要高明得多,直接提升了读者解决实际问题的能力。

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看看再说,应该有帮助

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对我的学习有帮助这天女友打电话问我借本书,说她写作需要参考,我说我家没有,但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索,很快找到,立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我嘲笑她一番,然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。果然第二天,书就送到她那儿了。她很高兴,我很得意。过了些日子,我自己又上网购书,但下订单后,左等右等不来。以前从来不超过一星期的。我正奇怪呢,刘静打电话来笑嘻嘻地说,哎,也不知道是谁,心眼儿那么好,又帮我订了好几本书,全是我想要的,太好了。我一听,连忙问她是哪几本?她一一说出书名,晕,那是我买的书啊。原来我下订单的时候,忘了把地址改过来,送到她那儿去了。这下可把她乐死了,把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。我和女友都很满意。好了,废话不说。|书是正版的,之前有过担心滴。内容还行吧,尽管我没觉得有多充实。冲着是名人写的,书的质量还行就不挑剔了。卖家发货挺快的,第二天就收到了。书还是不错的,精装外壳,发货速度真心的快,评价晚了,书不错,应该再早点看的。推荐看,只是粗浅认识了一下,已经感觉到自己逻辑思维更加清晰。好书,受益匪浅,如果不好好研究一下此书,绝对是人生一大遗憾。在我还没有看这本书的时候,我丝毫不怀疑它是一本好书,很符合80后读者的口味。很难想象一本图书会被我看得像郭德纲的相声书一样,在地铁上都如饥似渴地手不释卷。人都说《红楼梦》是一部罕见的奇书,是人生的镜子,那么对于这部书,在某种意义上也令我感到了丝丝“找出心中所想”的意味,因为我不仅从中看出大论的味道,更是以一种看搞笑图书的心情在愉悦自己,事实上这本书确实不失幽默,在大论了一把之后确实愉悦了广大读者,在此之前,我从来没想过会像一本幽默小说一样去看这本书,因为多年来这类书的泛滥使我对其十分不屑。现在,京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音(JING DON|G)首字母组合。从此,您不用再特意记忆京东的域名,也无需先搜索再点击,只要在浏览器输入JD.COM,即可方便快捷地访问京东,实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢,TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称,同时也拥有正直的品行,和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|好了,现在给大家介绍两本本好书:《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前,几个月的时间,欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字,美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪,更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破,每个精致跳动的文字,不再只是黑白配,而是有了鲜艳的色彩,首次全彩印刷,法国著名唯美派插画大师,亲绘插图。|两年的等待加最美的文字,就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术:怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程,彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习!当今世界最高明的思想控制与精神绑架,政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程,一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习!《洗脑术:怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于:读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认,却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在,而且无孔不入。阅读本书,你将获悉:怎样快速说服别人,让人无条件相信你?如何给人完美的第一印象,培养无法抗拒的个人魅力?如何走进他人的大脑,控制他们的思想?怎样引导他人的情绪,并将你的意志灌输给他们?如何构建一种信仰,为别人造梦?

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此书涉及内容倒是很多,但阐述不尽详细。

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书不错,对我有很大的帮助

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发货速度很快,书的包装比较简单,很容易弄烂。

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对我的学习有帮助这天女友打电话问我借本书,说她写作需要参考,我说我家没有,但我可以帮你找。我一边接电话一边就上网搜索,很快找到,立马告诉她网上京东有。她说我不会在网上买书啊。我嘲笑她一番,然后表示帮她买。很快就写好订单写好她的地址发出去了。果然第二天,书就送到她那儿了。她很高兴,我很得意。过了些日子,我自己又上网购书,但下订单后,左等右等不来。以前从来不超过一星期的。我正奇怪呢,刘静打电话来笑嘻嘻地说,哎,也不知道是谁,心眼儿那么好,又帮我订了好几本书,全是我想要的,太好了。我一听,连忙问她是哪几本?她一一说出书名,晕,那是我买的书啊。原来我下订单的时候,忘了把地址改过来,送到她那儿去了。这下可把她乐死了,把我先前对她的嘲笑全还给我了。不过京东送货确实很快。我和女友都很满意。好了,废话不说。|书是正版的,之前有过担心滴。内容还行吧,尽管我没觉得有多充实。冲着是名人写的,书的质量还行就不挑剔了。卖家发货挺快的,第二天就收到了。书还是不错的,精装外壳,发货速度真心的快,评价晚了,书不错,应该再早点看的。推荐看,只是粗浅认识了一下,已经感觉到自己逻辑思维更加清晰。好书,受益匪浅,如果不好好研究一下此书,绝对是人生一大遗憾。在我还没有看这本书的时候,我丝毫不怀疑它是一本好书,很符合80后读者的口味。很难想象一本图书会被我看得像郭德纲的相声书一样,在地铁上都如饥似渴地手不释卷。人都说《红楼梦》是一部罕见的奇书,是人生的镜子,那么对于这部书,在某种意义上也令我感到了丝丝“找出心中所想”的意味,因为我不仅从中看出大论的味道,更是以一种看搞笑图书的心情在愉悦自己,事实上这本书确实不失幽默,在大论了一把之后确实愉悦了广大读者,在此之前,我从来没想过会像一本幽默小说一样去看这本书,因为多年来这类书的泛滥使我对其十分不屑。现在,京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音(JING DON|G)首字母组合。从此,您不用再特意记忆京东的域名,也无需先搜索再点击,只要在浏览器输入JD.COM,即可方便快捷地访问京东,实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢,TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称,同时也拥有正直的品行,和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|好了,现在给大家介绍两本本好书:《谢谢你离开我》是张小娴在《想念》后时隔两年推出的新散文集。从拿到文稿到把它送到读者面前,几个月的时间,欣喜与不舍交杂。这是张小娴最美的散文。美在每个充满灵性的文字,美在细细道来的倾诉话语。美在作者书写时真实饱满的情绪,更美在打动人心的厚重情感。从装祯到设计前所未有的突破,每个精致跳动的文字,不再只是黑白配,而是有了鲜艳的色彩,首次全彩印刷,法国著名唯美派插画大师,亲绘插图。|两年的等待加最美的文字,就是你面前这本最值得期待的新作。《洗脑术:怎样有逻辑地说服他人》全球最高端隐秘的心理学课程,彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习!当今世界最高明的思想控制与精神绑架,政治、宗教、信仰给我们的终极启示。全球最高端隐秘的心理学课程,一次彻底改变你思维逻辑的头脑风暴。从国家、宗教信仰的层面透析“思维的真相”。白宫智囊团、美国FBI、全球十大上市公司总裁都在秘密学习!《洗脑术:怎样有逻辑地说服他人》涉及心理学、社会学、神经生物学、医学、犯罪学、传播学适用于:读心、攻心、高端谈判、公关危机、企业管理、情感对话……洗脑是所有公司不愿意承认,却是真实存在的公司潜规则。它不仅普遍存在,而且无孔不入。阅读本书,你将获悉:怎样快速说服别人,让人无条件相信你?如何给人完美的第一印象,培养无法抗拒的个人魅力?如何走进他人的大脑,控制他们的思想?怎样引导他人的情绪,并将你的意志灌输给他们?如何构建一种信仰,为别人造梦?

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2、作为书籍,应该让读者懂得编程原理,通过典型的示例让读者了解或者掌握类似的编程技术;本书只能提供几个简单的编程实例,学了以后没有可总结的东西。

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帮朋友买的,朋友说书还不错

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很好的课本,值得购买!

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