GPS衛星導航定位技術與方法/21世紀高等院校教材 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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編輯推薦

　　《GPS衛星導航定位技術與方法》力求係統而全麵地反映最新的研究成果，緊跟發展前沿，但由於作者水平所限，書中疏漏與不妥之處在所難免，懇切希望同行專傢、學者及廣大讀者批評指正。

內容簡介

　　全麵係統地論述瞭全球定位係統(GPS)衛星導航定位的理論與數據處理方法。在GPS技術的發展曆程中，數據處理與分析發揮瞭極其重要的作用。《GPS衛星導航定位技術與方法》從數據處理的角度，結閤作者多年科學研究和教學實踐的經驗，理論與實際應用相結閤，係統地論述瞭GPS的基本原理和現代發展。全書共分12章，內容包括衛星無綫電導航定位方法、坐標與時間係統、衛星軌道運動、基本觀測量與觀測方程、誤差分析與建模、靜態與實時動態定位(RTK)、周跳探測與整周模糊度解算、差分改正模型與編碼方法、網絡GPS／RTK原理與算法模型，以及衛星測量控製網建網方法與數據處理實踐等。
　　《GPS衛星導航定位技術與方法》可用作高等院校測繪、土木、交通、農林、水利、地質、礦産、海洋、航空航天等專業的本科生及研究生教材，同時也可供相關專業從事勘測設計、信息係統、位置服務與導航工作的工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

前言
第1章 全球定位係統概論
1.1 無綫電定位原理
1.2 GPS的發展曆程
1.3 GPS的構成及特點
1.4 GPS衛星的信號
1.5 GPS衛星導航電文
1.6 GPS的限製性政策
第2章 坐標與時間係統
2.1 天球坐標係
2.2 地球坐標係
2.3 WGS84大地坐標係和我國國傢大地坐標係
2.4 不同坐標係的坐標轉換
2.5 時間係統
第3章 衛星軌道運動及衛星坐標計算
3.1 開普勒三大定律
3.2 衛星軌道運動
3.3 衛星星曆
3.4 衛星坐標計算
第4章 基本觀測量及其誤差分析
4.1 GPS基本觀測量
4.2 與衛星有關的誤差
4.3 與信號傳播有關的誤差：電離層延遲
4.4 與信號傳播有關的誤差：對流層延遲
4.5 與接收設備有關的誤差
4.6 相對論的影響
4.7 多路徑的影響
4.8 其他誤差的影響
4.9 觀測量的綫性組閤
第5章 GPS絕對（單點）定位
5.1 絕對定位觀測方程
5.2 僞距絕對定位數據處理與精度評定
5.3 時間傳遞與速度測量
5.4 卡爾曼濾波的應用
第6章 GPS相對（差分）定位
6.1 相對（差分）定位的模式
6.2 靜態相對定位模型
6.3 動態相對定位模型
6.4 數據通信與RTCM SC-104標準
第7章 GPS基綫數據處理模型
7.1 觀測方程的綫性化與平差模型
7.2 整周模糊度的確定方法
7.3 周跳探測與修復
第8章 衛星網與地麵網的聯閤處理與變換
8.1 概述
8.2 GPS網的無約束平差
8.3 衛星網與地麵網的聯閤平差
8.4 GPS高程測量
8.5 網平差軟件與數據處理實踐
第9章 GPS控製網建網與數據處理實踐
9.1 控製網的技術設計
9.2 GPS測量前準備工作
9.3 GPS野外數據采集與處理
9.4 GPS網平差與技術報告
第10章 綜閤衛星定位服務網絡係統
10.1 概述
10.2 綜閤衛星定位服務網絡的發展現狀
10.3 網絡RTK定位技術的發展及其特點
10.4 網絡RTK技術的分類和係統組成
10.5 網絡RTK定位原理
10.6 網絡RTK定位係統的實現
第11章 GPS衛星導航定位技術的應用
11.1 GPS在科學研究中的應用
11.2 GPS在工程技術中的應用
11.3 GPS在軍事上的應用
11.4 GPS在其他領域的應用
第12章 GNSS展望與現代化
12.1 概述
12.2 GLONASS
12.3 GALILEO係統
12.4 北鬥衛星導航係統
12.5 GPS現代化
參考文獻

精彩書摘

　　目前，2000國傢GPS控製網也已投入使用，該網由國傢測繪局的GPS A，B級、總參測繪局的GPS一、二級網和中國地殼運動觀測網絡組成，全網共有2609個點。通過聯閤數據處理將其歸於一個統一的坐標參考框架，為建立新一代的地心坐標係統邁齣瞭堅實的一步。
　　11.2.2在航空攝影測量中的應用
　　應用航空攝影測量方法測繪地形圖，需要進行空中三角測量解決像片的坐標係問題。空中三角測量需要實測一定數量的像片控製點的地麵坐標，用它求解齣像片上加密點的地麵坐標，最終實現像片測圖。在GPS技術齣現之前，像片控製點的坐標是使用常規測量儀器進行野外測量完成的，此工作費力、費時。目前，應用GPS定位技術替代常規測量方法測定像控點已在航外控製點測量中普遍采用。GPS航外像控點聯測一般可按E級網的標準施測，GPS網可以不分級而直接聯測已知控製點，網中允許存在單基綫。像控點聯測可以采用靜態定位、快速靜態定位及動態定位的模式進行，可以聯測一定數量的網點水準高程進行全網高程擬閤，數據處理采用一般商用軟件及廣播星曆即可。
　　雖然應用GPS可方便地得到像控點坐標，但仍需要作業員攜帶GPS接收機在野外跋山涉水，並沒有改變航測生産的流程，剋服野外工作量大的缺點。
　　隨著GPS技術的不斷成熟，GPS輔助空中三角測量方法應運而生。此法就是在航攝飛機上安置機載GPS接收機當作流動站，在測區的已知地麵控製點上安置GPS接收機作為參考站.采用動態差分定位模式，求定攝影瞬間航攝機的三維坐標後，僅需在測區周邊或四角測定少量的地麵控製點，即可完成各種精度要求的空中三角測量。由於機載GPS天綫相位中心與航攝機的光學投影中心存在位置偏差，攝影瞬間與GPS定位時刻不重閤，需要進行相關的改正與歸算。
　　機載GPS天綫安置在飛機的頂部，航攝機卻安置在飛機的底部，兩者的中心雖然不重閤，但它們與飛機是剛性連接的，兩者的偏差可錶示為像片坐標係中的三個偏心分量，並用常規方法事先測定之。
　　GPS動態差分定位測定的是GPS觀測曆元機載GPS天綫相位中心坐標，GPS輔助空中三角測量所需的是攝影機曝光瞬間的攝影機坐標，兩者在時刻上不重閤，需要利用相鄰的GPS觀測曆元所測定的位置進行內插或擬閤。內插或擬閤的精度與GPS數據采樣率及內插方法有關，數據采樣率越高，內插或擬閤的誤差越小，內插方法采用二次多項式模型即可。

前言/序言

　　全球定位係統（GPS）自問世以來，以其高精度、全天候、全球覆蓋和廣泛的應用前景吸引瞭全世界的關注，成為代替傳統導航、定位和測時的重要手段。GPS作為實時動態定位服務的基礎平颱，是信息社會的重要基礎設施，可為測繪、交通、土建、農林、水利、礦産、地質、海洋、航空航天、國土資源、安全防衛、防災減災、環境監測、科學研究等諸多領域提供實時、高精度、高可靠性和高效率的空間位置信息服務。
　　編著本書的目的是滿足GPS衛星導航定位技術發展的需要，充分體現GPS理論研究和技術發展的最新成果，嚮廣大的工程技術人員和學生係統地介紹衛星導航定位的基本理論和最新發展。本書從數據處理的角度，結閤作者多年的科學研究和教學實踐的經驗，係統地論述瞭GPS的基本原理和現代發展，內容包括衛星無綫電導航定位方法、坐標與時間係統、衛星軌道運動、基本觀測量與觀測方程、誤差分析與建模、靜態與實時動態定位（RTK）、周跳探測技術與模糊度解算理論、差分改正模型與編碼方法、網絡GPS，／RTK原理，以及衛星測量控製網建網方法與數據處理實踐等。
　　本書由黃丁發負責大綱的製訂和統稿。從構思到編寫，編著者得到瞭武漢大學劉經南院士的指導與幫助。編委會成員對大綱編寫和內容的製訂提齣瞭非常好的建設性意見與建議。本書相關的研究工作得到瞭國傢高技術研究發展計劃項目（2007AAl22315）和國傢自然科學基金項目（40771173、40271091）的資助。參加部分章節相關研究工作的有李成鋼博士、李國平博士、殷海濤博士、袁林果博士和黃澤純講師等。鄧芳女士及研究生陳豪、曹利民、董興乾、馮威、韓非、李萌、劉雪梅、錢文進、吳亞東和徐韶光等做瞭大量排版和校對工作。在此一並錶示最衷心的感謝！
　　GPS衛星導航定位技術與方法的發展非常迅速，本書力求係統而全麵地反映最新的研究成果，緊跟發展前沿，但由於作者水平所限，書中疏漏與不妥之處在所難免，懇切希望同行專傢、學者及廣大讀者批評指正。
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6主要品類

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編輯

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