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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书：半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 [Error Modeling Compensation and Forces to Rebalance Control Methods Study for Hemispherical Resonator Gyro] 电子书 下载链接1
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