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多机器鱼协作仿真系统 谢广明,李淑琴,何宸光著 9787566106117

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谢广明，李淑琴，何宸光著 著

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发表于2024-05-16

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图书介绍

店铺： 天乐图书专营店
出版社： 哈尔滨工程大学出版社
ISBN：9787566106117
商品编码：29696873731
包装：平装
出版时间：2013-07-01

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图书描述

基本信息

书名：多机器鱼协作仿真系统

定价：25.00元

作者：谢广明,李淑琴,何宸光著

出版社：哈尔滨工程大学出版社

出版日期：2013-07-01

ISBN：9787566106117

字数：147000

页码：127

版次：1

装帧：平装

开本：16开

商品重量：0.4kg

编辑推荐

内容提要

多机器鱼协作仿真系统是中国素质体育机器人运动会水项2D仿真组竞赛项目所指定的软件平台。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作仿真系统的设计模型、实现原理以及使用方法等问题。全书共8章。章绪论；第2章介绍仿真系统的总体设计；第3章介绍仿真系统的实现过程；第4章介绍仿真系统中碰撞检测的方法和效果；第5章介绍仿真机器鱼的伪3D绘制；第6章介绍仿真障碍物的设计与实现；第7章介绍仿真系统应用；第8章为总结与展望。本书适用于参加中国素质体育机器人运动会水项运动全局视觉组竞赛项目的所有教练员、裁判员和运动员教学使用，也适合机器人爱好者学习参考。

目录

作者介绍

文摘

序言


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