　　《边学边用边实践施耐德UnityPro PLC、变频器、触摸屏综合应用》从工程应用角度出发，PLC主要以施耐德昆腾系列为载体，触摸屏以Proface系列HMI为对象，变频器以施耐德ATV61/71系列为目标，按照基础、实践和工程应用的结构体系，精选了PLC、HMI和变频器的36个应用案例，使用目前流行的PLC编程软件UnityPro和HMI的画面组态软件GP-pro EX，对工业控制系统中的四类典型应用的程序设计方法进行了详细的讲解，由浅入深、循序渐进地介绍了PLC、变频器、触摸屏在不同应用中的材料选型、电路原理图设计、梯形图设计、变频器参数设置和调试方法。

作者简介

　　作者为施耐德电气公司技术总监，出版了《彻底学会施耐德PLC、变频器、触摸屏综合应用》《手把手教学做项目》（一套5册）等图书。

前言

第一篇应用入门
案例1昆腾PLC项目创建与保存
案例2昆腾PLC项目中的硬件和软件组态
案例3昆腾PLC的变量表
案例4ATV61/71系列变频器的主电路回路设计、接线和上电
案例5ATV61/71系列变频器的停车、直流制动和面板操作
案例6ATV61/71系列变频器回到出厂设置和快速调试
案例7GP�睵ro EX菜单语言的切换、项目创建保存和画面操作
案例8Proface触摸屏项目的系统设置
案例9GP�睵ro EX软件中的按钮制作

第二篇应用初级
案例10Unity Pro定时器在自动送料装车系统中的应用
案例11Unity Pro计数器在苹果包装生产线上的应用
案例12昆腾65260PLC扩展系统在镗床上的应用
案例13ATV71在制药搅拌机系统中本地/远程控制的参数设置
案例14全自动垃圾起重机系统中的ATV71的参数设置
案例15ATV61使用普通多泵卡的恒压供水应用
案例16GP4603T模拟仪表的制作
案例17GP�睵ro EX软件中的画面制作
案例18GP�睵ro EX软件中的文本制作

第三篇应用中级
案例19昆腾系列PLC控制电动机的运行
案例20昆腾系列PLC半成品库传送带的控制
案例21昆腾PLC控制伺服驱动器LXM32M的定位
案例22变频器ATV61的同速控制与检修方法
案例23柜式变频器在盾构机刀盘驱动中的应用
案例24卷染机项目中ATV71的张力应用
案例25GP上数据显示器的制作
案例26Proface HMI设置安全功能

第四篇应用高级
案例27GP系列HMI上的报警系统的制作
案例28昆腾43412U PLC控制龙门刨床工作台移动
案例29昆腾PLC建立远程机架并配置网络参数
案例30Unity Pro的仿真
案例31变频器ATV71在卷扬机上的应用
案例32变频器ATV610在恒压供水系统中的PID应用
案例33ATV61/71与西门子S7��400在氧化铝业上的通信应用
案例34HMI的配方创建与应用
案例35GP系列HMI的动画制作
案例36GP4603T与S7��200的网络通信

前言/序言

　　可编程序控制器PLC、触摸屏和变频器是电气自动化工程系统中的主要控制设备，本书PLC主要以施耐德Unity Pro支持的PLC系列为载体，触摸屏以Proface为对象，变频器以施耐德ATV61/71系列为目标，编写了应用入门、应用初级、应用中级和应用高级4个等级的36个工程案例，每个案例都有案例说明、相关知识点和创作步骤的详细说明，具有深入浅出、图文并茂，实用性强、理论与实践相结合等特点。　　PLC部分以施耐德Unity Pro支持的昆腾PLC系列为核心，演示了施耐德Unity Pro支持的PLC所组建的系统的项目创建、硬件组态、符号表制作、数字量和模拟量模块的接线以及模块的参数设置，在相关知识点中对PLC中的数据类型和I/O寻址给予了充分的说明和介绍，对Unity Pro控制平台中比较重要的定时器和计数器指令单独进行了应用举例。本书应用中级和应用高级部分，笔者对实际工程项目中常常用到的PLC控制电动机的正反转运行、PLC控制直流调速器的运行、卷取设备的张力控制、冶金设备中的位置测量的控制，从电气设计、项目组态和程序编制等入手，尽可能使用不同的指令来完成案例中的工艺要求。将在实际的工程中真实要用到的设备，包括按钮、开关、指示灯、接触器、继电器、自动开关、熔断器、热继电器、光电传感器、编码器、限位开关、电磁阀、报警器、变频器、位移传感器、液位计、张力传感器等常用的电气设备结合到案例当中，使读者能够迅速掌握PLC的项目创建和程序编制。　　触摸屏HMI部分以GP�睵ro EX模块化的画面组态软件为核心，演示了Proface GP系列HMI的项目创建、组态、画面制作、网络通信和通信参数设置，在相关知识点中对人机界面产品HMI的硬件和GP�睵ro EX画面组态软件给予了充分的说明和介绍，对HMI项目中比较重要的画面创建、按钮、指示灯和趋势图单独进行了应用举例。在应用中级和应用高级部分，笔者对实际工程项目中常常用到的报警系统、HMI上I/O域和触摸屏上的动画制作都以示例的形式加强了说明，使读者能够迅速掌握GP�睵ro EX画面组态软件的操作与应用，同时能够非常容易与标准的用户程序进行结合，利用HMI的显示屏显示，通过输入单元（如触摸屏、键盘、鼠标等）写入工作参数或输入操作命令，实现人与机器的信息交互，从而使用户建立的人机界面能够精确地满足生产的实际要求。　　变频器ATV61/71系列是施耐德通用型变频器，本书对工程项目中使用广泛的风机水泵专用ATV61系列变频器，以及矢量控制型的ATV71变频器在各自应用领域里的参数设置进行了详细介绍，包括施耐德ATV61/71系列变频器的停车方式、直流制动、复合制动及动能制动，ATV61变频器的面板操作、调试、正反转运行控制、频率给定和常用的6个控制方式。针对施耐德ATV系列变频器，同样以案例的方式给出了多种同速控制的电气设计电路，并说明了变频器的检修方法和日常维护细则，以及ATV61变频器在恒压供水的PID系统中的参数设置。读者在了解了相关知识点中变频器的各种基本功能之后，还需要与笔者一起在实例创建步骤中结合功能参数的设置要点，端口电路的配接和不同功能在生产实践中的应用，来掌握变频器的频率设定功能、运行控制功能、电动机方式控制功能、PID功能、通信功能和保护及显示等功能。这样，就能够使读者尽快熟练地掌握变频器的使用方法和技巧，从而避免大部分故障的出现，让变频器应用系统运行得更加稳定。　　本书中的每个案例均提供具体的设计任务、详细的操作步骤，注重解决工程实际问题，按照本书的应用案例，读者可以快速掌握PLC在实际工作中的程序编制、HMI的项目创建和应用、驱动电动机带动不同负载运行的变频器的参数设置，这些案例在读者今后的项目中只做相应的简单修改便可直接应用于工程，这样可以减少项目设计和开发的工作量。　　本书在编写过程中，王峰峰、戚业兰、陈友、王伟、张振英、于桂芝、王根生、马威、张越、葛晓海、袁静、董玲玲、何俊龙、张晓琳、樊占锁、龙爱梅提供了许多资料，张振英和于桂芝参与了本书文稿的整理和校对工作，在此一并表示感谢。　　限于作者水平和时间，书中难免存在疏漏之处，希望广大读者多提宝贵意见。
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