　　工業機器人應用基礎—基於KUKA機器人
　　隨著德國“工業4．0”概念的提齣,以智能製造為主導的第四次工業革命也開始逐漸影響到人類的生活.中國作為製造大國之一,圍繞實現製造強國的戰略目標,在確立瞭?中國製造2025?方針的同時,也明確瞭中國製造業未來發展的任務和重點,“一二三四五五十”的總體結構中將機器人技術列為十大領域之一.
　　KUKA是世界ling先的機器人製造商,於1973年生産齣全球第yi颱六軸機電驅動的工業機器人,KUKA機器人如今已應用於各行各業.本書以KUKA機器人為載體,配閤大量實物圖片,生動形象地介紹KUKA機器人的係統組成、機器人示教器的功能及使用、工件及工具坐標係的定義和標定方法,以及機器人的手動操作方法;運用大量實際案例,深入淺齣、步驟清晰地介紹機器人工作站的搭建、程序的建立以及常用程序指令的編寫;最後,利用北京華航唯實機器人科技有限公司自主開發的RobotArt離綫編程軟件,通過一個具體的機器人寫字案例,對在RobotArt軟件上搭建機器人工作站並生成後置代碼,以及在真實工作站中聯機調試過程進行詳細介紹.全書內容豐富,知識麵涵蓋廣,能夠使讀者對KUKA機器人以及機器人工作站的搭建及示教編程有一個清晰的瞭解.
　　本書通俗易懂,實用性強,既可作為普通高校及中高職院校的教學及參考用書,又可作為工業機器人培訓機構用書,同時也可供從事相關行業的技術人員參考.

項目一　工業機器人係統構成…………………………………………………………………… 1
任　務　認識KUKA 機器人………………………………………………………………… 1
項目二　工業機器人基本操作………………………………………………………………… 17
任務一　認識多功能機器人基礎工作站…………………………………………………… 17
任務二　初識工業機器人示教器…………………………………………………………… 22
任務三　機器人坐標係設置………………………………………………………………… 34
任務四　工具坐標係設置…………………………………………………………………… 41
任務五　基坐標係設置……………………………………………………………………… 59
項目三　工業機器人的程序編寫……………………………………………………………… 67
任務一　程序的建立及運動指令的使用…………………………………………………… 67
任務二　循環及邏輯編程的應用…………………………………………………………… 125
任務三　程序調用指令的使用……………………………………………………………… 144
任務四　機器人工作站流水綫程序的建立………………………………………………… 154
項目四　機器人參數設定及程序管理………………………………………………………… 187
任務一　KUKA 機器人零點標定………………………………………………………… 187
任務二　程序文件的使用…………………………………………………………………… 192
任務三　使用WorkVisual軟件配置機器人……………………………………………… 195
任務四　機器人程序的備份與還原………………………………………………………… 210
項目五　工業機器人離綫編程應用…………………………………………………………… 214
任務一　RobotArt離綫編程軟件應用…………………………………………………… 214
任務二　RobotArt離綫編程軟件聯機調試……………………………………………… 249

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