　　本书以新版ADAMS——ADAMS2014为对象，系统介绍了包括新增功能在内的ADAMS各种基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括绪论、多体系统动力学与ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真实例、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中常用的几个专业模块，即ADAMS/Vibration振动模块、ADAMS/Controls控制模块、ADAMS/Car车辆模块。由于ADAMS属于比较难以掌握的高端CAE软件，并且其新版本ADAMS2014在界面风格、工具栏设置、操作步骤等方面都比以往版本有很多变化，所以作者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更加形象直观地学习本书内容。

前言
第1章ADAMS分析基本理论
1.1 多体系统动力学基础理论
1.1.1 多体系统动力学研究进展
1.1.2多体系统动力学方程的结构形式
1.1.3多体系统动力学方程的数值求解
1.2多刚体系统动力学模型
1.3 多柔体系统动力学模型
1.3.1 任意点的位置、速度和加速度
1.3.2多柔体系统动力学方程
1.4 ADAMS动力学建模与求解
1.4.1 ADAMS采用的建模方法
1.4.2 ADAMS的方程求解方案
1.4.3 ADAMS采用的碰撞模型
第2章ADAMS模块介绍
2.1虚拟样机技术
2.2多学科分析技术
2.3 ADAMS基本模块
2.3.1 ADAMSNiew（用户界面模块）
2.3.2 ADAMS/Solver（求解器模块）
2.3.3 ADAMS/PostProcessor（后处理模块）
2.3.4 ADAMS/Insight（试验设计与分析模块）
2.4 ADAMS扩展模块
2.4.1 ADAMS/Controls（控制模块）
2.4.2 ADAMSNibration（振动分析模块）
2.4.3 ADAMS/Flex（柔性分析模块）
2.4.4 ADAMS/Durability（耐久性分析模块）
2.5 ADAMS专用领域模块
2.5.1 ADAMS/Car（轿车模块）
2.5.2 ADAMS/Driveline（动力传动系统模块）
2.5.3 ADAMS/Chassis (FORD汽车公司专用模块)
第3章建立模型
3.1 ADAMSNiew命令操作
3.1.1 启动ADAMS／View
3.1.2 ADAMSNiew界面
3.2几何建模
第4章创建约束
第5章施加载荷
第6章计算结果后处理
第7章建模与仿真实例
第8章参数化建模及优化设计
第9章ADAMS/Insigt试验优化设计
第10章振动分析
第11章控制仿真
第12章汽车系统仿真
附录A设计过程函数
附录B运行过程函数

前言/序言

　　虚拟样机技术（Virtual Prototyping Technology）通过CAD/CAM/CAE等技术手段把产品资料集成到一个可视化环境中，实现产品的仿真、分析。使用ADAMS等系统仿真软件，可以在各种虚拟环境中真实地模拟系统的运动，不断修改设计缺陷以改进系统，直至获得最优设计方案，最终做出比较理想的物理样机。　　ADAMS （Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System）软件，是由美国机械动力公司（Mechanical Dynamics Inc.）开发的优秀的机械系统动态仿真软件，是目前世界上最具权威性、使用范围最广的机械系统动力学分析软件之一。ADAMS软件广泛应用于航空航天、汽车工程、铁路车辆及装备、工业机械、工程机械等领域。国外的一些著名大学己开设了ADAMS软件的课程，将三维CAD软件、有限元软件和虚拟样机软件作为机械专业学生必须了解的工具软件。一方面，ADAMS是机械系统动态仿真软件的应用软件，用户可以运用该软件非常方便地对虚拟样机进行静力学、运动学和动力学分析；另一方面，ADAMS又是机械系统动态仿真分析开发工具，其开放性的程序结构和多种接口，可以成为特殊行业用户进行特殊类型机械系统动态仿真分析的二次开发工具。ADAMS与先进的CAD软件（UG、Pro/ENGINEER）和CAE软件（ANSYS）可以通过计算机图形交换格式文件相互交换以保持数据的一致性。ADAMS软件支持并行工程环境，节省大量的时间和经费。利用ADAMS软件建立参数化模型可以进行设计研究、试验设计和优化分析，为系统参数优化提供了一种高效开发工具。　　本书以最新版的ADAMS 2014为对象，系统介绍了包括新增功能在内的ADAMS的基本功能和一些简单的建模与仿真实例，主要包括多体系统动力学与ADAMS基本操作、创建约束、施加载荷、建模与仿真、计算结果后处理、参数化建模及优化设计，并在此基础上介绍了机械工程开发中最常用的几个专业模块。　　由于ADAMS属于比较难掌握的高端CAE软件，所以编者专门随书配送了多媒体学习光盘，包括全书实例源文件和所有实例的操作过程动画文件，可以帮助读者更形象直观地学习本书内容。　　本书由军械工程学院的宫鹏涵、胡仁喜老师以及康士廷老师主要编写，同时参加本书编写的还有刘昌丽、张日晶、孟培、万金环、闫聪聪、卢园、杨雪静、郑长松、张俊生、李瑞、董伟、王玉秋、王敏、王玮、王义发、王培合、辛文彤、路纯红、周冰、王艳池等。　　由于编者水平有限，时间仓促，所以本书难免在内容选材和叙述上有欠缺之处。　　编者
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