工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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产品特色

内容简介

　　《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》以ABB机器人为对象，使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件，构建基本仿真工业机器人工作站，RobotStudio中的建模功能，机器人离线轨迹编程，Smart组件的应用，带导轨和变位机的机器人系统创建与应用，ScreenMaker示教器用户自定义界面，RobotStudio的在线功能。
　　《工业机器人工程应用虚拟仿真教程/高等职业教育工业机器人课程实训推荐教材》适合普通本科及高等职业院校自动化相关专业学生使用，以及从事工业机器人应用开发、调试与现场维护的工程师，特别是使用ABB工业机器人的工程技术人员。

目录

前言
项目1 认识、安装工业机器人仿真软件
任务1-1 了解什么是工业机器人仿真应用技术
任务1-2 安装工业机器人仿真软件RobotStudio
任务1-3 RobotStudio的软件授权管理
任务1-4 RobotStudio的软件界面介绍
学习检测

项目2 构建基本仿真工业机器人工作站
任务2-1 布局工业机器人基本工作站
任务2-2 建立工业机器人系统与手动操纵
任务2-3 创建工业机器人工件坐标与轨迹程序
任务2-4 仿真运行机器人及录制视频
学习检测

项目3 RobotStudio中的建模功能
任务3-1 建模功能的使用
任务3-2 测量工具的使用
任务3-3 创建机械装置
任务3-4 创建机器人用工具
学习检测

项目4 机器人离线轨迹编程
任务4-1 创建机器人离线轨迹曲线及路径
任务4-2 机器人目标点调整及轴配置参数
任务4-3 机器人离线轨迹编程辅助工具
学习检测

项目5 Smart组件的应用
任务5-1 用Smart组件创建动态输送链SC_InFeeder
任务5-2 用Smart组件创建动态夹具SC_Gripper
任务5-3 工作站逻辑设定
任务5-4 Smart组件—— 子组件概览
学习检测

项目6 带导轨和变位机的机器人系统创建与应用
任务6-1 创建带导轨的机器人系统
任务6-2 创建带变位机的机器人系统
学习检测

项目7 ScreenMaker示教器用户自定义界面
任务7-1 了解ScreenMaker及准备工作
任务7-2 创建注塑机取件机器人用户自定义界面
任务7-3 设置注塑机取件机器人用户信息界面
任务7-4 设置注塑机取件机器人用户状态界面
任务7-5 设置注塑机取件机器人用户维修界面
学习检测

项目8 RobotStudio的在线功能
任务8-1 使用RobotStudio与机器人进行连接并获取权限的操作
任务8-2 使用RobotStudio进行备份与恢复的操作
任务8-3 使用RobotStudio在线编辑RAPID程序的操作
任务8-4 使用RobotStudio在线编辑I/O信号的操作
任务8-5 使用RobotStudio在线文件传送
任务8-6 使用RobotStudio在线监控机器人和示教器状态
任务8-7 使用RobotStudio在线设定示教器用户操作权限管理
任务8-8 使用RobotStudio在线创建与安装机器人系统
学习检测

前言/序言

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速度快，包装好 ，服务好，支持京东。

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卡酷。卡卡，app，操作。

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对于从零基础刚入门的比较实用，图文并貌，便于理解，如果有一定的基础了，建议买其它版本的！

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很好，新版的书，内容也是新型号机器人的

评分☆☆☆☆☆

质量非常好，非常满意，发货速度非常快，包装非常仔细、严实，运送速度很快

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内容丰富，是想要看的，书的质量很赞，非常满意，推荐大家购买。。。。。。。。。。。

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写得太简单了，太简单了，图片不是很清楚

评分☆☆☆☆☆

是适应机器人入门人员学习的工具书，印刷质量也还可以，感觉书价格有点偏高

评分☆☆☆☆☆

宝宝很喜欢吃，孩子开心。希望商家能一如既往的提供优质商品。

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