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包邮 工业机器人及零部件结构设计+机器人系统设计及应用 2本套装 机器人结构构造原理 2本

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店铺： 兰兴达图书专营店
出版社： 化学工业出版社
ISBN：9787122254276
商品编码：11247705332

具体描述

YL1068

工业机器人及零部件结构设计+机器人系统设计及应用 2本

9787122282309定价：49.8元 9787122254276定价：39元

工业机器人及零部件结构设计

基本信息

  • 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2017年1月1日)
  • 平装: 146页
  • 语种： 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 9787122282309

    目录

    第1章导论
    1.1工业机器人分类1
    1.2工业机器人基本特性1
    1.3工业机器人应用及前景2
    1.4本书的主要内容与特点4
    1.4.1主要内容4
    1.4.2主要特点6
    第2章工业机器人整体设计
    2.1机器人总体设计方案制定与设计流程7
    2.1.1总体设计方案制定7
    2.1.2机器人设计流程11
    2.2工业机器人的基本参数12
    2.2.1工业机器人的基本技术参数12
    2.2.2工业机器人的基本特征参数13
    2.3工业机器人的配置16
    2.3.1机械结构16
    2.3.2运动性能／运动协同／运动功能／运动监控16

  • 。。。。。。

    机器人系统设计及应用

  • 出版社: 化学工业出版社; 第1版 (2016年1月1日)

  • 平装: 150页
  • 语种： 简体中文
  • 开本: 16
  • ISBN: 7122254275, 9787122254276
  • 条形码: 9787122254276
  • 商品尺寸: 25.4 x 18.2 x 0.8 cm
  • 商品重量: 240 g

目录

  • 第1章绪论001 
    1.1机器人的定义与分类001 
    1.1.1机器人的定义001 
    1.1.2机器人的分类002 
    1.2机器人系统的基本组成006 
    1.2.1机构006 
    1.2.2驱动系统006 
    1.2.3感受系统006 
    1.2.4控制系统009 
    1.2.5人机交互系统011 
    1.2.6机器人—环境交互系统011 
    1.3机器人系统的设计方法011 
    1.4机器人的应用012 
    第2章机器人的技术参数和机构022 
    2.1机器人的技术参数022 
    2.2机器人的移动机构024 
    2.2.1车轮型移动机构024 
    2.2.2履带式移动机构026 
    2.2.3腿足式移动机构028 

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