发表于2024-11-20
YL1068
工业机器人及零部件结构设计+机器人系统设计及应用 2本
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第1章导论1.1工业机器人分类11.2工业机器人基本特性11.3工业机器人应用及前景21.4本书的主要内容与特点41.4.1主要内容41.4.2主要特点6第2章工业机器人整体设计2.1机器人总体设计方案制定与设计流程72.1.1总体设计方案制定72.1.2机器人设计流程112.2工业机器人的基本参数122.2.1工业机器人的基本技术参数122.2.2工业机器人的基本特征参数132.3工业机器人的配置162.3.1机械结构162.3.2运动性能/运动协同/运动功能/运动监控16
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第1章绪论001 1.1机器人的定义与分类001 1.1.1机器人的定义001 1.1.2机器人的分类002 1.2机器人系统的基本组成006 1.2.1机构006 1.2.2驱动系统006 1.2.3感受系统006 1.2.4控制系统009 1.2.5人机交互系统011 1.2.6机器人—环境交互系统011 1.3机器人系统的设计方法011 1.4机器人的应用012 第2章机器人的技术参数和机构022 2.1机器人的技术参数022 2.2机器人的移动机构024 2.2.1车轮型移动机构024 2.2.2履带式移动机构026 2.2.3腿足式移动机构028
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