　　《矩阵的半张量积：理论与应用（第2版）》介绍一种新的矩阵乘法，称为矩阵的半张量积。它将矩阵的普通乘法推广到一般情况，即前矩阵的列数与后矩阵的行数不相等的情况。推广后的乘法仍保持矩阵几乎所有的性质。矩阵的半张量积使矩阵方法可以方便地应用于处理高维数组及非线性问题。《矩阵的半张量积：理论与应用（第2版）》的前5章介绍矩阵半张量积的概念及基本性质，后7章为其各种应用，包括数理逻辑及基于逻辑的智能系统、对微分几何及抽象代数中的一些基本问题的应用、非线性控制系统的镇定、动态系统的对称性、非线性系统的稳定域估计、系统控制中的Morgan问题及线性化问题。

编者的话
第二版前言
第一版前言
符号说明
第1章高维数组及其矩阵形式
1.1 高维数组
1.2 高维数组的矩阵表示
1.3 一些例子
1.4 块转置
1.5 换位矩阵
1.6 注释与参考
习题

第2章矩阵的左半张量积
2.1 矩阵乘法的一些基本性质
2.2 立方阵
2.3 左半张量积
2.4 双线性映射
2.5 注释与参考
习题二

第3章左半张量积与矩阵映射
3.1 基本性质
3.2 矩阵的映射
3.3 矩阵的形式转换
3.4 注释与参考
习题三

第4章一般半张量积
4.1 右半张量积
4.2 一般矩阵的半张量积
4.3 半张量代数
4.4 注释与参考
习题四

第5章多项式运算的半张量积方法
5.1 多项式的半张量积表示
5.2 微分形式
5.3 基变换
5.4 多维映射的Taylor展开
5.5 基本微分公式
5.6 李导数
5.7 注释与参考
习题五

第6章逻辑的矩阵表示
6.1 逻辑和它的矩阵表示
6.2 逻辑算子的一般结构
6.3 基本逻辑算子的性质
6.4 逻辑表达式的规范型
6.5 多值逻辑
6.6 混合值逻辑
6.7 基于逻辑的模糊控制
6.8 注释与参考

第7章几何和代数中的半张量积方法
7.1 联络及其运算
7.2 有限维代数的结构分析
7.3 张量场的缩并
7.4 注释与参考

第8章非线性控制系统的镇定
8.1 非线性控制系统
8.2 中心流形理论
8.3 镇定与导数齐次Laypunov函数
8.4 齐次多项式的负定性
8.5 零中心系统的镇定
8.6 注释与参考

第9章动态系统的对称性
9.1 对称群的结构和它的李代数
9.2 旋转下的对称性
9.3 平面系统的对称性
9.4 状态空间最大对称群
9.5 对称性和能控性
9.6 注释与参考

第10章动态系统的稳定域
10.1 稳定域的描述
10.2 稳定子流形方程
10.3 二次近似
10.4 高阶近似
10.5 微分代数系统
10.6 注释与参考

第11章 Morgan问题
11.1 输入输出解耦
11.2 简化的等价形式
11.3 可解性的代数表达
11.4 注释与参考

第12章非线性系统的线性化
12.1 Carleman线性化
12.2 平面多项式系统的不变量
12.3 控制系统的非正则线性化
12.4 单输入线性化
12.5 非正则反馈线性化算法
12.6 注释与参考
参考文献
附录A半张量积计算
A.1 常用函数
A.2 算例
附录B近期进展（2007～2011.年）
B.1 布尔网络控制
B.2 电力系统控制
B.3 半张量积基本性质研究
B.4 展望
参考文献
索引