车载通信与动态导航系统 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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祁晖底晓强杨华民蒋振刚王佳... 编

图书标签:

• 车载通信
• 动态导航
• 智能交通
• 车辆工程
• 导航系统
• 无线通信
• 嵌入式系统
• 传感器技术
• 定位技术
• 自动驾驶

店铺： 土星图书专营店

出版社： 国防工业

ISBN：9787118115383

商品编码：29774425641

开本：16

出版时间：2017-12-01

基本信息

• 商品名称：车载通信与动态导航系统
• 作者：祁晖//底晓强//杨华民//蒋振刚//王佳
• 定价：60
• 出版社：国防工业
• ISBN号：9787118115383

其他参考信息（以实物为准）

• 出版时间：2017-12-01
• 印刷时间：2017-12-01
• 版次：1
• 印次：1
• 开本：16开
• 包装：平装
• 页数：139
• 字数：170千字

内容提要

移动互联网的发展使得车载导航系统从静态自主 式转向动态协作式。原有封闭独立的体系结构被打破 ，取而代之的将是一种*加开放的体系结构。同时， 大量便携式智能终端设备的涌现使得导航系统不仅能 运行在车载终端上，也能运行在智能手机、平板电脑 等支持互联网接入的智能终端上。导航系统正逐渐演 变成一种用户可以随时随地使用的服务。这些变化将 给导航系统研发带来*多的技术挑战，从系统架构设 计到一些关键技术实现以及应用模式，都将做出适当 调整以解决新的问题。祁晖、底晓强、杨华民、蒋振 刚、王佳著的《车载通信与动态导航系统》围绕动态 车载导航系统的一个架构和三个核心关键技术展开论 述。架构总领整个导航系统的设计与开发，三个核心 关键技术是架构中的重要组成部分。本书向读者展示 了这些关键技术是如何解决系统研发过程中遇到的难 题，为从事或希望从事相关领域研发的科研人员或开 发者提供有益参考。
    

目录

第1章 绪论
1.1 研究背景
1.2 **外研究现状与趋势
1.2.1 智能交通系统研究现状与趋势
1.2.2 车载导航系统研究现状与趋势
1.3 本书内容
1.4 章节安排
1.4.1 研究路线
1.4.2 章节安排
1.5 本章小结
第2章 动态车载导航系统架构
2.1 动态车载导航系统基本功能
2.2 动态车载导航系统基本架构
2.3 动态车载导航系统建模
2.3.1 精化策略
2.4 初始模型
2.4.1 上下文(Context)
2.4.2 客户端事件
2.4.3 服务端事件
2.4.4 验证
2.5 **次精化
2.5.1 Context
2.5.2 Events
2.5.3 流程改进
2.5.4 验证
2.6 第2次精化
2.6.1 路网数据传输模型
2.6.2 地图匹配模型
2.6.3 验证
2.7 第3次精化
2.7.1 事件
2.7.2 验证
2.8 第4次精化
2.8.1 上下文
2.8.2 客户端事件
2.8.3 服务端事件
2.8.4 验证
2.9 基于模型的架构设计
2.9.1 逻辑视图
2.9.2 过程视图
2.10 本章小结
第3章 访问控制
3.1 访问控制模型
3.1.1 相关研究
3.1.2 模型框架
3.1.3 形式化定义
3.1.4 模型验证
3.2 访问控制系统
3.2.1 数据结构
3.2.2 关键算法
3.2.3 系统实现
3.3 分布式访问控制缓存策略
3.3.1 相关研究
3.3.2 系统方案
3.3.3 实验与分析
3.4 本章小节
第4章 地图缓存
4.1 引言
4.2 缓存系统总体结构
4.3 地图分块
4.3.1 地图分块设计
4.3.2 服务器端地图数据的存储策略
4.3.3 二级地图分块设计
4.4 客户端缓存
4.4.1 缓存数据结构
4.4.2 稀疏矩阵的高速缓存策略
4.4.3 缓存淘汰策略
4.4.4 实验结果分析
4.5 缓存预取策略
4.5.1 相关研究
4.5.2 启发式预取策略
4.5.3 基于路网分析的启发式预取策略
4.5.4 实验结果分析
4.6 本章小结
第5章 地图匹配
5.1 引言
5.2 相关研究
5.3 基于HMM的匹配算法
5.3.1 相关定义
5.3.2 算法简述
5.4 基于路口决策域模型的匹配算法
5.4.1 路口问题
5.4.2 路口决策域模型
5.4.3 基于路口决策域模型的匹配算法
5.5 实验结果分析
5.5.1 实验方法
5.5.2 实验数据
5.5.3 参数确定
5.5.4 结果分析
5.6 算法改进
5.7 本章小结
第6章 车辆转向识别
6.1 引言
6.2 特征提取
6.2.1 转向特征分析
6.2.2 特征提取与降维
6.3 基于改进的K-means聚类算法的转向识别模型
6.3.1 K-means聚类
6.3.2 模型建立
6.3.3 模型评价及选择
6.3.4 改进的K-means聚类算法
6.3.5 学习系统
6.4 基于异常检测的转向识别模型
6.4.1 数据分析
6.4.2 模型建立
6.4.3 模型评价及选择
6.4.4 学习系统
6.5 本章小结
第7章 总结与展望
7.1 总结
7.2 研究展望
参考文献

《城市脉搏：现代都市人居环境研究》 内容简介 《城市脉搏：现代都市人居环境研究》深入剖析了当今飞速发展的城市化进程对人类居住环境带来的深刻影响。本书并非关注具体的交通或导航技术，而是将视角聚焦于城市空间、社会结构、生态平衡以及居民的生活体验，旨在描绘一幅多维度、立体化的现代都市人居画卷。 本书的写作初衷源于对当下城市发展模式的反思。在技术日新月异、信息爆炸的时代，我们享受着前所未有的便利，但与此同时，城市也面临着诸多挑战：日益拥挤的空间、疏离的社会关系、严峻的环境压力，以及不断演变的生活方式。这些因素共同塑造着我们的城市，也深刻地影响着每个生活在其中的个体。 《城市脉搏》从多个核心章节出发，层层递进地探讨了人居环境的构成要素及其相互关系。 第一部分：城市空间的肌理与演变 本部分着重研究城市空间的形式、功能和演变过程。我们将追溯城市形态的形成机制，从早期的聚落演化到现代的超大城市扩张，探讨不同历史时期城市规划理念的变迁及其对空间布局的影响。 城市空间形态的类型学分析：本书将详细介绍并分析常见的城市空间形态，如紧凑型城市、分散型城市、混合型城市等，并探讨不同形态的优劣势及其与居民生活质量的关联。我们会引入“城市密度”、“城市蔓延”、“城市节点”等概念，并通过案例分析，展示这些形态在不同文化背景和经济发展水平下的具体表现。 公共空间的设计与使用：公共空间是城市活力的重要载体，本书将深入研究公园、广场、街道、滨水区等各类公共空间的设计原则、功能布局以及居民的使用行为。我们会探讨如何通过优化公共空间的设计，提升居民的归属感、交往机会以及对城市的认同感。此外，还会分析不同年龄、社会群体在公共空间中的行为模式差异。 城市肌理的感知与体验：除了宏观的空间结构，本书也关注构成城市微观肌理的街区、建筑、绿化等元素。我们将探讨这些元素如何共同营造城市的独特氛围，以及居民如何通过感官体验来感知和解读城市空间。例如，历史街区的保护与活化，新城区的形象塑造，以及不同材质、色彩、光影在城市环境中的视觉传达作用。 空间隔离与融合的挑战：随着城市的发展，空间上的隔离与融合成为一个复杂的问题。本书将审视城市中存在的社会经济隔离、功能分区造成的隔阂，以及交通基础设施对空间可达性的影响。同时，也会探讨通过城市更新、社区营造等方式，促进空间融合、打破壁垒的实践经验。 第二部分：社会网络与社群的重塑 城市并非仅仅是钢筋水泥的堆砌，更是人类社会活动的载体。本部分将聚焦于城市社会结构的变化，以及由此引发的社会网络和社群的重塑。 城市化与社会关系的变迁：随着人口从乡村向城市迁移，传统的熟人社会关系逐渐被弱化，取而代之的是更加多元、流动、甚至匿名的社会关系。本书将分析这种变迁对个体归属感、互助机制以及社会凝聚力的影响。我们会探讨城市生活中的“弱连接”和“强连接”的各自作用，以及新型的社交模式的出现。 社群的形成与互动模式：在城市化的进程中，新的社群不断涌现，包括基于地理位置的社区、基于兴趣爱好的群体、以及基于职业或身份认同的社群。本书将研究这些社群的形成机制、内部组织结构以及社群成员间的互动模式。我们会分析线上社群与线下社群的融合，以及它们在城市生活中的角色。 社会资本的构建与流失：社会资本，即存在于社会关系网络中的资源，对个体的成功和城市的健康发展至关重要。本书将探讨在城市环境中，社会资本是如何构建、维持和流失的。我们将分析不同社会群体在社会资本获取上的差异，以及如何通过城市政策和社区活动来增强社会资本。 城市生活中的孤独与连接：尽管城市汇聚了大量人口，但孤独感却成为许多城市居民的困扰。本书将探讨城市生活中的孤独现象，分析其成因，并研究如何通过营造更有利的社会互动环境，增强社区联系，来缓解这种普遍存在的困境。 第三部分：生态环境与可持续人居 人居环境的质量离不开健康的生态系统。本部分将关注城市生态环境的现状、挑战以及实现可持续人居的路径。 城市热岛效应与通风廊道：本书将详细阐述城市热岛效应的成因、影响以及应对策略。我们会分析城市建筑、道路、绿化覆盖率等因素对温度的影响，并重点研究规划和建设通风廊道的重要性，以改善城市微气候。 城市水体与水资源管理：水是生命之源，也是城市景观的重要组成部分。本书将探讨城市水体的污染问题、水资源短缺的挑战，以及如何通过雨水收集、中水回用、生态湿地建设等方式，实现城市水资源的有效管理和可持续利用。 城市绿化与生物多样性：城市绿地不仅能够美化环境、净化空气，还能为城市生物提供栖息地。本书将研究城市绿地的类型、功能及其对生物多样性的贡献。我们会探讨如何通过城市森林、垂直绿化、屋顶花园等方式，增加城市绿量，提升生态系统的韧性。 固体废弃物处理与循环经济：城市产生大量的固体废弃物，其处理和管理是可持续人居的关键环节。本书将分析当前城市固体废弃物处理的现状、面临的挑战，并重点介绍循环经济的理念和实践，包括垃圾分类、回收利用、变废为宝等。 绿色建筑与低碳城市：绿色建筑是构建可持续人居的重要组成部分。本书将介绍绿色建筑的设计理念、材料选择、节能技术等，并探讨如何通过推广绿色建筑，推动城市向低碳化、智能化发展。 第四部分：居民体验与生活方式的演变 人居环境的最终价值体现在居民的生活体验上。本部分将深入研究城市居民的生活方式、需求变化以及他们对人居环境的感知与评价。 通勤模式与生活节奏：城市居民的通勤模式直接影响着他们的生活时间和空间的可达性。本书将分析不同通勤方式（如公共交通、私家车、自行车、步行）的优劣，以及它们对居民生活节奏、健康状况和环境的影响。 居住空间的选择与适应：城市居民对居住空间的选择受到多种因素的影响，包括经济承受能力、家庭结构、职业需求以及对生活品质的追求。本书将探讨不同类型的居住空间（如高层公寓、联排别墅、老旧住宅）的特点，以及居民如何适应和改造他们的居住环境。 数字技术与城市生活：数字技术正在深刻地改变着我们的城市生活。本书将探讨智能家居、线上购物、远程办公、虚拟社交等数字技术在城市生活中的应用，以及它们如何影响居民的交往方式、消费习惯和对空间的利用。 居民参与与城市治理：一个宜居的城市离不开居民的积极参与。本书将探讨如何鼓励居民参与城市规划、社区建设和环境保护，以及如何通过有效的城市治理，回应居民的需求，提升他们的生活满意度。 城市文化与身份认同：城市承载着独特的文化，也塑造着居民的身份认同。本书将研究城市文化的多样性，以及居民如何通过参与城市活动、体验城市生活来形成和强化他们的城市身份认同。 结论与展望 本书的最后部分将对前文的分析进行总结，并对未来城市人居环境的发展趋势进行展望。我们将强调技术创新在改善人居环境中的重要作用，但同时也会强调人文关怀、社会 equity 和生态可持续性的不可或缺。我们将呼吁城市规划者、政策制定者、建筑师、社会科学家以及每一个城市居民，共同努力，将我们的城市打造成一个更宜居、更健康、更具活力和包容性的家园。 《城市脉搏：现代都市人居环境研究》旨在为读者提供一个全面、深入的视角，去理解我们所处的城市，去思考城市发展的未来，并最终共同构建一个更美好的城市生活。它不仅仅是一本学术著作，更是一份对城市未来的深切关怀和一份对美好人居的执着追求。

评分☆☆☆☆☆

这本书的语言风格颇具特色，它在保持高度专业性的同时，却有着一种冷静而略带幽默的叙述感。作者似乎并不急于用晦涩的术语来彰显自己的学识，而是用一种非常平实的语言，引导读者一步步进入复杂的理论世界。例如，在讨论电磁兼容性（EMC）对导航精度的影响时，作者用了一个非常贴切的比喻，将电磁干扰比作一个“不守规矩的邻居”，生动地描绘了它如何通过“串扰”和“辐射”来破坏系统的稳定性。这种亲近感极大地降低了初学者接触高深领域的心理门槛。同时，它也避免了那种过于口语化而损失严谨性的问题。总体来说，这本书的文字处理达到了教科书级别的严谨与学术专著级别的可读性之间的完美平衡点，非常适合作为专业入门教材或跨领域工程师的参考读物。

评分☆☆☆☆☆

这本书真是让我大开眼界，原以为这是一本枯燥的技术手册，没想到作者在叙述复杂原理时，还能穿插许多生动的案例和历史背景。比如，在讲解早期导航技术的演进时，作者没有直接抛出公式，而是花了相当篇幅去描绘那个时代工程师们遇到的实际挑战，以及他们是如何一步步通过实验和失败才找到突破口的。这种“讲故事”的方式，极大地激发了我继续深入阅读的兴趣。特别是关于信号处理的部分，通常是最让人头疼的，但这本书里通过类比生活中的常见现象，比如水波纹的干涉与反射，使得那些抽象的傅里叶变换和滤波器的概念变得直观易懂。我甚至能想象出那些复杂的算法在芯片里是如何协同工作的。读完这部分，我对现代无线通信的鲁棒性有了全新的认识，明白了为什么在极端环境下信号还能保持相对的稳定。这本书的价值，不仅仅在于传授知识点，更在于培养读者一种对技术发展脉络的宏观把握能力，让人能跳出具体的技术细节，去思考整个系统的设计哲学。

评分☆☆☆☆☆

我花了近一个星期的时间来研读这本书的后半部分，尤其是关于系统集成与测试章节。坦白说，我对工程实践的细节非常关注，而这本书在这方面做得极其出色。它没有仅仅停留在理论层面，而是深入到实际部署中可能遇到的各种“陷阱”和解决方案。举个例子，在讨论多传感器数据融合时，作者详细对比了卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波以及粒子滤波在不同动态环境下的性能差异，并附上了不同硬件平台上的实际运行时间与资源消耗数据，这对于我们实际选型和优化系统至关重要。最令我印象深刻的是，作者毫不避讳地指出了某些主流商用方案的局限性，并提出了作者团队在特定场景下如何通过定制化的预处理流程来规避这些问题的经验之谈。这体现了作者深厚的实践功底，而不是纸上谈兵。这种直面问题的态度，让这本书更像是一位资深工程师的“私房经验集”，而非教科书。

评分☆☆☆☆☆

这本书的排版和图示设计是我近期阅读过的技术书籍中最舒服的之一。很多技术书籍的图表密密麻麻，线条错综复杂，读起来非常吃力，但这本书在这方面明显下了大功夫。每一个核心概念的解释，都配有清晰、简洁的示意图，而且色彩搭配得当，不会让人产生视觉疲劳。尤其是在阐述时间同步和精确授时的机制时，那些分层的、带有时间轴标记的流程图，比任何冗长的文字描述都来得有效。我个人对图表的依赖性很高，这本书的设计哲学似乎是“一图胜千言”。此外，书中引用的参考资料和文献列表也极为详尽和权威，这让我可以方便地追溯到更前沿的研究成果，为我后续的研究方向提供了坚实的参考基础。可以说，这本书的制作质量，完全配得上其内容的深度和广度。

评分☆☆☆☆☆

我特别欣赏这本书在探讨未来趋势时的那种前瞻性视野。它并没有仅仅停留在对现有技术的总结，而是将大量的篇幅用于展望下一代技术可能的发展方向，特别是与人工智能、边缘计算和更高维度空间感知技术的交叉融合点。作者对这些新兴领域的分析不是基于炒作，而是基于对现有技术瓶颈的深刻洞察。例如，在展望自主系统时，作者详细分析了如何通过深度学习模型来提升复杂环境下的鲁棒性和决策速度，并指出了当前算法在泛化能力上面临的根本性挑战。这种对“已知”与“未知”边界的清晰界定，使得读者在学习现有技术的同时，也能对未来的研究热点保持敏锐的嗅觉。这本书不仅仅是一份知识的传递，更像是一张通往行业未来蓝图的邀请函，让人对这个领域的发展充满期待和思考。