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齣版社： 機械工業
ISBN：9787111585299
商品編碼：29745297478
齣版時間：2017-06-01
具體描述
基本信息
- 書名；ROS 機器人編程實踐
- 作者：
- 譯者：
- 齣版社：
- ISBN：9787111585299
- 上架時間：2017-12-21
- 齣版日期：2017 年10月
- 開本：16開
- 版次：1-1
目錄
前言 1
一部分 基礎知識
1章 概述 9
簡史 9
理念 10
安裝 11
小結 12
2章 預備知識 13
ROS圖 13
roscore 15
catkin、工作區以及ROS程序包 16
rosrun 19
命名、命名空間以及重映射 24
roslaunch 25
tab鍵 26
tf：坐標係轉換 27
小結 30
3章 話題 31
將消息發布到話題上 32
訂閱一個話題 36
定義自己的消息類型 39
讓發布者和訂閱者協同工作 46
小結 47
4章 服務 48
定義服務 48
實現服務 51
使用服務 54
小結 56
5章 動作 57
動作的定義 58
實現一個基本的動作服務器 59
動作的使用 62
實現一個更復雜的動作服務器 64
使用更復雜的動作 66
小結 69
6章 機器人與仿真器 71
子係統 71
機器人係統舉例 79
仿真器 83
小結 86
7章 Wander-bot 88
創建包 88
讀取傳感器數據 91
感知環境並移動：Wander-bot 94
小結 96
二部分 使用ROS驅動機器人行走
8章 遙控機器人 99
開發模式 100
鍵盤驅動 100
運動生成器 102
參數服務器 107
速度斜坡麯綫 109
開車 111
rviz 113
小結 120
9章 創建環境地圖 121
ROS中的地圖 121
使用rosbag記錄數據 124
創建地圖 125
啓動地圖服務器以及查看地圖 131
小結 133
10章 在真實環境中的導航 135
在地圖中定位機器人 135
使用ROS的導航軟件包 139
在代碼中進行導航 144
小結 145
11章 下棋機器人 146
關節、連接以及傳動鏈 147
成功的關鍵 150
安裝和運行一颱仿真R2 152
在命令行中移動R2 155
在棋盤上移動R2的機械臂 156
操作機械手 158
對棋盤建模 159
重演著名的棋局 163
小結 167
三部分 感知和行為
12章 循綫機器人 171
采集圖像 171
檢測指示綫 177
循綫運動 182
小結 184
基本信息
書名：ROS機器人程序設計(原書第2版)
：69.00元
作者：恩裏剋·費爾南德斯
齣版社：機械工業齣版社
齣版日期：2016-10-01
ISBN：9787111551058
字數：
頁碼：
版次：1
裝幀：平裝
開本：16開
商品重量：0.4kg
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內容提要
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