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周兴社著

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发表于2024-12-22

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图书介绍

店铺：蓝墨水图书专营店

出版社：机械工业

ISBN：9787111585299

商品编码：29745297478

出版时间：2017-06-01

图书描述

基本信息

书名；ROS 机器人编程实践
作者：
译者：
出版社：
ISBN：9787111585299
上架时间：2017-12-21
出版日期：2017 年10月
开本：16开
版次：1-1

前言 1
一部分基础知识
1章概述 9
简史 9
理念 10
安装 11
小结 12
2章预备知识 13
ROS图 13
roscore 15
catkin、工作区以及ROS程序包 16
rosrun 19
命名、命名空间以及重映射 24
roslaunch 25
tab键 26
tf：坐标系转换 27
小结 30
3章话题 31
将消息发布到话题上 32
订阅一个话题 36

锁存话题 38
定义自己的消息类型 39
让发布者和订阅者协同工作 46
小结 47
4章服务 48
定义服务 48
实现服务 51
使用服务 54
小结 56
5章动作 57
动作的定义 58
实现一个基本的动作服务器 59
动作的使用 62
实现一个更复杂的动作服务器 64
使用更复杂的动作 66
小结 69
6章机器人与仿真器 71
子系统 71
机器人系统举例 79
仿真器 83
小结 86
7章 Wander-bot 88
创建包 88
读取传感器数据 91
感知环境并移动：Wander-bot 94
小结 96
二部分使用ROS驱动机器人行走
8章遥控机器人 99
开发模式 100
键盘驱动 100
运动生成器 102
参数服务器 107
速度斜坡曲线 109
开车 111
rviz 113
小结 120
9章创建环境地图 121
ROS中的地图 121
使用rosbag记录数据 124
创建地图 125
启动地图服务器以及查看地图 131
小结 133
10章在真实环境中的导航 135
在地图中定位机器人 135
使用ROS的导航软件包 139
在代码中进行导航 144
小结 145
11章下棋机器人 146
关节、连接以及传动链 147
成功的关键 150
安装和运行一台仿真R2 152
在命令行中移动R2 155
在棋盘上移动R2的机械臂 156
操作机械手 158
对棋盘建模 159
重演著名的棋局 163
小结 167
三部分感知和行为
12章循线机器人 171
采集图像 171
检测指示线 177
循线运动 182
小结 184

基本信息

书名：ROS机器人程序设计(原书第2版)

：69.00元

作者：恩里克·费尔南德斯

出版社：机械工业出版社

出版日期：2016-10-01

ISBN：9787111551058

字数：

页码：

版次：1

装帧：平装

开本：16开