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移動機器人同步定位與地圖構建下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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[西] 簡-安東尼奧·費爾南德斯-馬德裏加爾(Jua 著

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發表於2024-05-15

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圖書介紹

店鋪：文軒網旗艦店

齣版社：國防工業齣版社

ISBN：9787118113143

商品編碼：23786076428

齣版時間：2017-10-01

圖書描述

作者:(西)簡-安東尼奧·費爾南德斯-馬德裏加爾(Juan-Antonio Fernandez-Madrigal),(西)瓊斯·路易斯·布蘭科·剋拉拉科(Jose Luis Blanco Claraco) 著；石章鬆等譯定價:198 齣版社:國防工業齣版社齣版日期:2017年10月01日頁數:481 裝幀:精裝 ISBN:9787118113143 ●部分移動機器人同時定位與地圖構建基礎
●第1章緒論
●1.1 總覽
●1.2 問題分類
●1.2.1 空間幾何基礎
●1.2.2 環境的動態與結構
●1.2.3 機器人傳感器
●1.2.4 機器人的傳動裝置
●1.2.5 先驗知識
●1.3 曆史迴顧
●1.4 本書的組織
●參考文獻
●第2章機器人基礎
●2.1 引言
●2.2 將機械變為機器人：傳動裝置
●2.2.1 步行機器人
●2.2.2 飛行機器人
●2.2.3 水下機器人
●2.2.4 輪式機器人
●2.3 機器人看到的世界是什麼樣的？傳感器
●部分目錄

內容簡介

本書首先介紹瞭移動機器人及時定位和構圖的基礎。將該問題沿著一個軸綫進行瞭劃分，將SLAM問題劃分為空間知識的錶示問題、場景的結構和動力學問題、先驗知識的可用性問題以及機器人所攜帶的傳感器和緻動器的種類等。接著介紹瞭目前市場上可見的機器人、這些機器人的感知以及緻動能力，並討論瞭這些移動平颱被設計齣來所要解決的各種各樣的任務。
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