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移动机器人同步定位与地图构建

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[西] 简-安东尼奥·费尔南德斯-马德里加尔(Jua 著

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发表于2024-04-29

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图书介绍

店铺： 文轩网旗舰店
出版社： 国防工业出版社
ISBN：9787118113143
商品编码：23786076428
出版时间：2017-10-01

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图书描述

作  者:(西)简-安东尼奥·费尔南德斯-马德里加尔(Juan-Antonio Fernandez-Madrigal),(西)琼斯·路易斯·布兰科·克拉拉科(Jose Luis Blanco Claraco) 著；石章松 等 译 定  价:198 出 版 社:国防工业出版社 出版日期:2017年10月01日 页  数:481 装  帧:精装 ISBN:9787118113143 ●部分 移动机器人同时定位与地图构建基础
●第1章 绪论
●1.1 总览
●1.2 问题分类
●1.2.1 空间几何基础
●1.2.2 环境的动态与结构
●1.2.3 机器人传感器
●1.2.4 机器人的传动装置
●1.2.5 先验知识
●1.3 历史回顾
●1.4 本书的组织
●参考文献
●第2章 机器人基础
●2.1 引言
●2.2 将机械变为机器人：传动装置
●2.2.1 步行机器人
●2.2.2 飞行机器人
●2.2.3 水下机器人
●2.2.4 轮式机器人
●2.3 机器人看到的世界是什么样的？传感器
●部分目录

内容简介

本书首先介绍了移动机器人及时定位和构图的基础。将该问题沿着一个轴线进行了划分，将SLAM问题划分为空间知识的表示问题、场景的结构和动力学问题、先验知识的可用性问题以及机器人所携带的传感器和致动器的种类等。接着介绍了目前市场上可见的机器人、这些机器人的感知以及致动能力，并讨论了这些移动平台被设计出来所要解决的各种各样的任务。
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