电机及拖动基础 （下册）（第4版）（普通高等教育“十一五”*规 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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• 第四版
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店铺： 济南天一图书专营店

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111053644

商品编码：23527346048

出版时间：2011-06-01

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序
前言
下册常用符号表
绪言
第八章　电力拖动系统动力学基础
　节　电力拖动系统的运动方程式
　第二节　工作机构转矩、力、飞轮惯量和质量的折算
　第三节　电动机和工作机构间速比可变的系统
　第四节　考虑传动机构损耗时的折算方法
　第五节　生产机械的负载转矩特性
　小结
　习题
第九章　直流电动机的电力拖动
　节　他励直流电动机的机械特性
　第二节　他励直流电动机的起动
　第三节　他励直流电动机的制动
　第四节　他励直流电动机的调速
　第五节　晶闸管-直流电动机系统
　第六节　他励直流电动机过渡过程的能量损耗
　第七节　串励直流电动机的电力拖动
　小结
　习题
第十章　三相异步电动机的机械特性及各种运转状态
　节　三相异步电动机机械特性的三种表达式
　第二节　三相异步电动机的固有机械特性与人为机械特性
　第三节　三相异步电动机的各种运转状态
　第四节　根据异步电动机的技术数据计算异步电动机的参数
第五节　绕线转子异步电动机调速及制动电阻的计算
　小结
　习题
第十一章　三相异步电动机的起动及起动设备的计算
　节　三相异步电动机的起动方法
　第二节　改善起动性能的三相异步电动机
　第三节　三相笼型异步电动机定子对称起动电阻的计算
　第四节　三相笼型异步电动机起动自耦变压器的计算
　第五节　三相绕线转子异步电动机转子对称起动电阻的计算
　第六节　三相异步电动机的起动过程
　第七节　三相异步电动机过渡过程的能量损耗”
　本章附录
　一、三相笼型异步电动机定子不对称起动电阻的计算
　二、三相笼型异步电动机定子对称与不对称起动电抗器的计算
　三、三相绕线转子异步电动机转子不对称起动电阻的计算
　小结
　习题
第十二章　三相异步电动机的调速
　节　变极调速
　第二节　变频调速
　第三节　调节转差能耗调速
　小结
　习题
第十三章　多电动机拖动系统
　节　硬轴联接的双电动机拖动系统
　第二节　同步旋转系统(电轴系统)　
　小结
　……
第十四章　电力拖动系统电动机的选择
附录
下册部分习题参考答案
参考文献

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　　本书为普通高等教育“十一五”规划教材，也是普通高等教育电气工程与自动化类“十一五”规划教材。
　　全书包括“电机学”及“电力拖动基础”两门课程的主要内容，分上、下两册。本书为下册，为电力拖动部分，内容包括电力拖动系统动力学基础、交流和直流电动机电力拖动、多电动机拖动系统以及拖动系统电动机的选择等。重点介绍电力拖动系统的运行性能与分析计算。本书是第4版修订本，内容有所增删，部分安排作了调整。增加了非圆柱体转动惯量计算、电动机和工作机构间速比可变的系统以及教学参考实验等内容。有关MATLAB／PowerSystemBlockset应用于电力拖动系统的内容也得到进一步充实。本书给出了部分习题参考答案，并配有电子课件(欢迎选用本书作教材的老师登录WWW．cmpedu．con注册下载和单独出版的《电机及拖动基础习题解答与学习指导》、《电机及拖动基础实验》。
　　本书可作为高校本科自动化、电气工程及其自动化的教材，也可以作为电气信息类其他有关课程及“运动控制”课程的基础教材，对广大工程技术人员也有重要的参考价值。

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《现代电力电子技术》 概述： 本书全面系统地介绍了现代电力电子技术的核心理论、关键器件、基本电路以及在电力系统和工业应用中的典型案例。内容涵盖了电力电子变换器的基本原理、控制策略、设计方法以及最新发展趋势。本书旨在为电气工程、自动化、电力系统及其相关领域的师生、科研人员及工程技术人员提供一份详实、深入的学习与参考资料。 第一部分：电力电子器件基础 本部分深入剖析了构成电力电子系统的基本单元——电力电子器件。我们将从半导体材料的性质出发，循序渐进地介绍各种主要器件的结构、工作原理、电气特性、优缺点以及选择原则。 二极管： 讲解各种类型的二极管，包括整流二极管、肖特基二极管、快恢复二极管等。重点阐述它们的正向导通特性、反向阻断特性、开关特性以及在不同电路中的应用，例如在整流电路、续流电路中的作用。 晶闸管（Thyristor）： 详细介绍晶闸管（SCR）的基本结构、触发原理、导通和关断过程。分析其高功率、高电压的特性，以及在交流调压、晶闸管换相电路等经典应用中的作用。同时，也会涉及门极可控晶闸管（GTO）、静态感应晶闸管（SIT）等改进型器件。 功率三极管： 重点介绍功率双极型晶体管（BJT）和功率金属氧化物半导体场效应晶体管（MOSFET）。对于BJT，分析其电流控制特性、饱和区、放大区和截止区，以及在开关电源、低频功率放大中的应用。对于MOSFET，则着重讲解其电压控制特性、导通电阻、开关速度和栅极驱动要求，并强调其在高速开关电路、开关电源和逆变器中的广泛应用。 绝缘栅双极晶体管（IGBT）： 作为BJT和MOSFET的结合，IGBT具有高输入阻抗和高功率密度。本书将详细讲解IGBT的结构、工作原理、导通和关断特性，以及其在较高频率和大功率电力电子变换器中的优势。 其他电力电子器件： 介绍一些新兴或特定应用领域的电力电子器件，例如功率集成电路（PIC）、碳化硅（SiC）和氮化镓（GaN）器件的特性和发展前景，它们在提高效率、降低损耗和实现小型化方面具有重要意义。 第二部分：基本电力电子变换器 本部分系统地介绍了电力电子技术中最基本、最核心的几种变换器拓扑结构，包括直流-直流（DC-DC）、交流-直流（AC-DC）、直流-交流（DC-AC）和交流-交流（AC-AC）变换。 DC-DC变换器： 升压变换器（Boost Converter）： 讲解其基本工作原理，电感和电容在升压过程中的储能和释放作用。分析不同占空比下的输出电压关系，以及其在电源适配、电池充电等领域的应用。 降压变换器（Buck Converter）： 阐述其基本工作原理，如何通过开关和电感实现电压的降低。分析其输出电压的平滑特性，以及在低压供电、稳压电源中的普遍应用。 升降压变换器（Buck-Boost Converter）： 介绍其能够实现电压升高或降低的特性，分析其电路结构和工作模式，以及在电池供电设备中的应用。 Cuk、SEPIC、Zeta等变换器： 介绍这些具有不同拓扑结构和特性的DC-DC变换器，分析它们的优缺点和适用范围，例如在负输出电压、隔离要求等特殊场合的应用。 多相变换器和矩阵变换器： 介绍这些能够实现更高功率密度和更低输出纹波的复杂DC-DC变换技术。 AC-DC变换器（整流器）： 不可控整流器： 介绍单相和三相半波、全波整流电路，以及其输出电压的脉动特性。 可控整流器： 详细讲解基于晶闸管的单相和三相可控整流电路，分析移相控制在调节输出电压幅度和实现功率因数补偿中的作用。 脉冲宽度调制（PWM）整流器： 介绍有源整流器（APF）的基本原理，利用IGBT等开关器件，通过PWM技术实现高质量的交流输入和直流输出，同时具备功率因数补偿和电网谐波抑制功能。 DC-AC变换器（逆变器）： 硬开关逆变器： 介绍单相和三相电压型逆变器、电流型逆变器的基本拓扑结构。重点讲解PWM控制技术，如单极性PWM、双极性PWM、正弦PWM（SPWM）等，以及它们在产生交流输出电压、控制输出频率和幅值中的作用。 软开关逆变器： 介绍零电压开关（ZVS）和零电流开关（ZCS）技术，分析其在降低开关损耗、提高效率和减少电磁干扰方面的优势，以及在高效逆变器设计中的应用。 多电平逆变器： 介绍NPC（Neutral Point Clamped）、桥式多电平、飞跨电容式多电平等拓扑，分析它们如何通过叠加多个直流电压源来生成更平滑的输出电压波形，以及在高压大功率应用中的优势。 AC-AC变换器： 交流调压器： 介绍基于反并联晶闸管的单相和三相交流调压电路，分析其工作原理和在调光、调速等方面的应用。 矩阵变换器： 介绍一种新型的AC-AC直接变换器，能够实现电压和频率的任意变换，分析其拓扑结构和控制策略，以及在交流电机驱动等领域的潜力。 第三部分：电力电子变换器的控制技术 本部分深入探讨电力电子变换器实现稳定运行、高效工作和精确控制的关键技术。 开关控制策略： 脉冲宽度调制（PWM）： 详细讲解各种PWM生成方法，包括载波型PWM（三角波载波、锯齿波载波）和无载波PWM。分析不同PWM策略对输出波形质量、谐波含量、开关损耗以及电磁兼容性的影响。 脉冲密度调制（PDM）与自适应PWM： 介绍这些更高级的调制技术，如何根据系统需求和器件特性进行优化。 反馈控制理论： PID控制器： 讲解PID控制器的原理、参数整定方法，以及在稳压、稳流等控制回路中的应用。 滞环控制、平均电流控制： 介绍这些用于DC-DC变换器的简单而有效的控制方法。 滑模控制、模糊控制、神经网络控制： 介绍一些先进的智能控制方法，如何提高变换器的鲁棒性和动态响应性能。 数字控制技术： 微控制器（MCU）与数字信号处理器（DSP）在电力电子中的应用： 介绍如何利用数字控制器实现复杂的PWM生成、反馈控制算法和保护功能。 实时操作系统（RTOS）和数字电源： 讨论数字控制在实现高效、灵活和智能化电力电子产品中的作用。 软件仿真与建模： 介绍常用的电力电子仿真软件，如MATLAB/Simulink、PSIM、PLECS等，如何用于变换器的设计、分析和优化。 第四部分：电力电子技术在典型应用中的实例 本部分将前面介绍的理论知识与实际工程应用相结合，展示电力电子技术在各个领域发挥的关键作用。 工业电源与开关电源： AC-DC开关电源： 讲解各种拓扑结构（如反激、前馈、桥式LLC等）在个人电脑、服务器、通信设备等领域的应用，分析其效率、功率密度和EMI设计要求。 DC-DC开关电源： 介绍在电子产品中常见的低压差（LDO）、升压、降压等DC-DC变换器的设计和应用。 电力驱动与电机控制： 变频器（VFD）： 详细介绍三相异步电机和同步电机的变频调速原理，包括变频器的功率电路结构、控制策略（V/f控制、矢量控制、直接转矩控制）以及在工业自动化、新能源汽车中的应用。 伺服驱动器： 介绍伺服系统在精密运动控制中的应用，以及伺服驱动器中电力电子变换器的作用。 新能源发电与并网技术： 太阳能光伏发电： 介绍光伏阵列MPPT（最大功率点跟踪）技术，以及DC-AC逆变器（并网逆变器）在将直流电转换为交流电并安全接入电网中的作用。 风力发电： 介绍风力发电机组的变流器技术，包括升压、变频等功能，以及在不同风机拓扑中的应用。 储能系统： 介绍电池储能系统中的DC-DC和DC-AC变换器，以及其在电网稳定、削峰填谷等方面的作用。 电力系统应用： 高压直流输电（HVDC）： 介绍HVDC技术的基本原理、优点以及其在远距离输电、异步交流系统互联中的作用。 柔性交流输电系统（FACTS）： 介绍静止无功补偿器（SVC）、统一潮流控制器（UPFC）等FACTS装置，以及它们在提高电网输送能力、稳定性和灵活性的作用。 绿色能源与可持续发展： 电动汽车（EV）充电技术： 介绍车载充电器、外部充电桩的电力电子技术，以及无线充电技术的发展。 高效节能技术： 探讨电力电子在提高工业设备能效、降低能源消耗方面的贡献。 总结： 本书通过深入浅出的讲解和丰富的实例，为读者构建了一个完整的现代电力电子技术知识体系。无论您是初学者还是有一定基础的研究者，都能从中获得宝贵的知识和启发，为今后的学习、研究或工程实践打下坚实的基础。本书强调理论与实践相结合，旨在培养读者分析和解决实际电力电子问题的能力。

评分☆☆☆☆☆

这本书最大的亮点在于其内容的前瞻性和实用性。它不仅仅是一本教材，更像是一本关于电机及拖动技术发展趋势的百科全书。我之前在学习过程中，总会遇到一些关于电机故障诊断和维修方面的问题，但总找不到系统的讲解。这本书恰好弥补了我的这一缺憾。它详细地分析了各种电机常见的故障原因，以及相应的检测方法和维修步骤，并且还提供了一些实用的维护保养建议。这对于我这样一个工程技术人员来说，具有非常高的参考价值。我常常会把它放在手边，遇到实际问题时，随时可以查阅。此外，书中还对未来电机及拖动技术的发展方向进行了预测和展望，这让我对这个领域充满了好奇和期待。总的来说，这本书是我在电机技术领域学习道路上的一盏指路明灯，让我看到了更广阔的天地。

评分☆☆☆☆☆

如果用一个词来形容这本书，那就是“厚重”。它不仅仅是纸张的厚重，更是知识的厚重。我之前在学习电机相关课程时，总是觉得知识点零散，不成体系。而这本书则像一个精心编织的网络，将各种零散的知识点有机地联系起来，形成了一个完整的知识体系。我尤其欣赏作者在讲解过程中，所展现出的严谨的治学态度和深厚的学术功底。每一个公式的推导，每一个定理的证明，都做得非常详尽，而且逻辑清晰，易于理解。这对于我这样一个追求深度学习的人来说，简直是福音。书中还引用了大量的参考文献和专业术语，这使得这本书具有很高的学术价值和参考价值。我常常会在阅读过程中，主动去查阅相关的文献，以进一步深入了解某个知识点。总而言之，这本书是一本值得反复研读的经典著作，它不仅为我打下了坚实的理论基础，更培养了我严谨的学术思维。

评分☆☆☆☆☆

这本书我是一口气读完的，整体感觉非常扎实，知识体系构建得也很严谨。初拿到这本书时，就被它厚实的体积和精炼的排版所吸引，感觉内容量肯定非常丰富。打开之后，果然名不虚传。作者在讲解理论知识时，深入浅出，即使是一些非常抽象的概念，也能通过清晰的图示和生动的比喻变得易于理解。我尤其喜欢它在介绍各种电机原理时，不仅仅停留在宏观的描述，而是深入到内部结构和电磁场的相互作用，这种由内而外的讲解方式，让我对电机的工作机制有了更深刻的认识。而且，书中大量的例题和习题，涵盖了从基础计算到复杂应用的全过程，非常有针对性。我平时在学习过程中，喜欢边学边练，这本书的设计恰好满足了我的需求。通过做题，我可以及时检验自己的学习效果，并且在遇到问题时，能够快速找到相关的理论知识进行回顾和巩固。总的来说，这本书为我打下了坚实的电机理论基础，让我对这个领域充满了信心。

评分☆☆☆☆☆

这套书给我的感觉是，它更像是一位经验丰富的老师，循循善诱地引导着我们去探索电机拖动世界的奥秘。我之前对电机拖动这块总觉得有些模糊，理论知识和实际应用之间似乎总隔着一层纱。但读了这本书之后，这种感觉荡然无存。它在阐述电机选型、制动方式、调速控制等实际应用场景时，结合了大量的工程实例和技术规范，让我看到了理论是如何落地，并且如何解决实际工程问题的。书中的图表清晰直观，特别是关于各种控制系统的框图和时序图，让我一下子就抓住了核心要点。我常常在阅读过程中，会想象自己置身于一个实际的工程项目中，思考如何根据具体要求来选择最合适的电机和控制方案。这种代入式的学习方式，大大提升了我的学习兴趣和理解深度。而且，它还涉及到一些前沿的电机拖动技术，比如变频调速、伺服控制等，这些内容为我打开了新的视野，让我对未来的学习和职业发展有了更清晰的方向。

评分☆☆☆☆☆

坦白说，一开始我对这本书的期望值并不算太高，总觉得“基础”这两个字可能意味着内容会比较陈旧。但事实证明，我的顾虑完全是多余的。这本书虽然名为“基础”，但它的内容却非常与时俱进，紧跟行业发展的步伐。我惊喜地发现，书中不仅涵盖了传统的直流电机和交流电机知识，还详细介绍了永磁同步电机、无刷直流电机等新型电机的结构、原理和应用。这对于我这种希望了解最新技术动态的学习者来说，无疑是雪中送炭。而且，作者在讲解过程中，非常注重理论与实践的结合，不仅给出了理论公式，还提供了实际的工程参数和设计经验。我特别喜欢它在分析电机损耗和效率优化方面的章节，这对于我将来在实际工作中进行能效管理和节能设计非常有帮助。这本书的知识体系完整，逻辑清晰，读起来一点也不费劲，反而有一种豁然开朗的感觉。