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4冊 ROS機器人編程實踐+程序設計+高效編程+機器人操作係統ROS原理與應用

4冊 ROS機器人編程實踐+程序設計+高效編程+機器人操作係統ROS原理與應用 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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張天雷 李博 謝遠帆 大偉曉健 譯

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發表於2024-05-11

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圖書介紹

店鋪： 藍墨水圖書專營店
齣版社： 機械工業齣版社
ISBN：9787111585299
商品編碼：22915265896

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圖書描述

4冊 ROS機器人編程實踐+ROS機器人程序設計+高效編程（原書第3版）+機器人操作係統ROS原理與應用 



機器人操作係統程序編程教程書籍


ROS 機器人編程實踐

定價：89元

作者： Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D Smart   

 

譯者： 張天雷 李博 謝遠帆 大偉曉健

 

齣版社：機械工業齣版社

 

ISBN：9787111585299

 

上架時間：2017-12-21

 

齣版日期：2017 年10月

 

開本：16開

 

版次：1-1

 

所屬分類：計算機

 

目錄

 

前言 1 

 

第一部分 基礎知識

 

第1章 概述 9

 

簡史 9

 

理念 10

 

安裝 11

 

小結 12

 

第2章 預備知識 13

 

ROS圖 13

 

roscore 15

 

catkin、工作區以及ROS程序包 16

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