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4册 ROS机器人编程实践+程序设计+高效编程+机器人操作系统ROS原理与应用

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张天雷 李博 谢远帆 大伟晓健 译

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发表于2024-11-19

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图书介绍

店铺： 蓝墨水图书专营店
出版社： 机械工业出版社
ISBN：9787111585299
商品编码：22915265896

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图书描述

4册 ROS机器人编程实践+ROS机器人程序设计+高效编程（原书第3版）+机器人操作系统ROS原理与应用 



机器人操作系统程序编程教程书籍


ROS 机器人编程实践

定价：89元

作者： Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D Smart   

 

译者： 张天雷 李博 谢远帆 大伟晓健

 

出版社：机械工业出版社

 

ISBN：9787111585299

 

上架时间：2017-12-21

 

出版日期：2017 年10月

 

开本：16开

 

版次：1-1

 

所属分类：计算机

 

目录

 

前言 1 

 

第一部分 基础知识

 

第1章 概述 9

 

简史 9

 

理念 10

 

安装 11

 

小结 12

 

第2章 预备知识 13

 

ROS图 13

 

roscore 15

 

catkin、工作区以及ROS程序包 16

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