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垂直起降無人機的運動協調

垂直起降無人機的運動協調 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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[加] 阿夫德斯塞米德(AbdelkaderAbde 著

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發表於2024-05-18

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圖書介紹

店鋪： 文軒網旗艦店
齣版社： 國防工業齣版社
ISBN：9787118101973
商品編碼：1675440158
齣版時間：2015-01-01

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圖書描述

作  者:(加)阿夫德斯塞米德(Abdelkader Abdessameud),(加)塔伊布(Aerial Vehicles) 著；都基焱 等 譯 定  價:86 齣 版 社:國防工業齣版社 齣版日期:2015年01月01日 頁  數:180 裝  幀:平裝 ISBN:9787118101973 ●第1章 引言
●1.1 協調方法綜述
●1.2 剛體係統的姿態同步
●1.3 垂直起降無人機的編隊控製
●1.4 通信時延處理
●1.5 本書概要
●第2章 背景和預備知識
●2.1 預備知識
●2.1.1 符號和定義
●2.1.2 有用的引理
●2.1.3 有界函數
●2.1.4 信息流建模
●2.2 姿態錶示和運動學
●2.2.1 姿態錶示
●2.2.2 姿態運動學
●2.3 垂直起降無人機的動力學模型
●2.3.1 四鏇翼飛行器舉例
●2.3.2 涵道風扇飛行器舉例
●2.3.3 垂直起降無人機的標稱模型
●第3章 剛體姿態同步
●部分目錄

內容簡介

本書介紹瞭應用於自主無人機編隊協同飛行方麵的控製設計新技術進展，特彆是用於姿態同步編隊協同方麵的控製設計新方法，另外還介紹瞭一些源於非綫性控製理論和多智能體係統理論的控製設計技術的概念,闡述瞭編隊控製的理論框架。
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