包邮 线性系统理论第二版 线性系统理论 郑大钟 线性系统理论 第2版

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发表于2024-11-17

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图书介绍

店铺: 兰兴达图书专营店
出版社: 清华大学
ISBN:9787302055013
商品编码:1592041987


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图书描述


  • 第1章绪论1

    1.1系统控制理论的研究对象1

    系统1

    动态系统2

    线性系统4

    系统模型6

    1.2线性系统理论的基本概貌7

    线性系统理论的主要内容7

    线性系统理论的发展过程9

    线性系统理论的主要学派10

    1.3本书的论述范围12

    d一部分线性系统的时间域理论

    第2章线性系统的状态空间描述16

    2.1状态和状态空间16

    系统动态过程的两类数学描述16

    状态和状态空间的定义18

    2.2线性系统的状态空间描述20

    电路系统状态空间描述的列写示例20

    机电系统状态空间描述的列写示例22

    连续时间线性系统的状态空间描述24

    人口分布问题状态空间描述的列写示例25

    离散时间线性系统的状态空间描述27

    2.3连续变量动态系统按状态空间描述的分类28

    线性系统和非线性系统28

    时变系统和时不变系统30

    连续时间系统和离散时间系统31

    确定性系统和不确定性系统32

    2.4由系统输入输出描述导出状态空间描述32

    由输入输出描述导出状态空间描述32

    由方块图描述导出状态空间描述41

    2.5线性时不变系统的特征结构42

    特征多项式43

    特征值51

    特征向量和广义特征向量52

    2.6状态方程的约当规范形56

    特征值为两两相异的情形56

    特征值包含重值的情形59

    2.7由状态空间描述导出传递函数矩阵64

    传递函数矩阵64

    G(s)基于(A,B,C,D)的表达式67

    G(s)的实用计算关系式68

    2.8线性系统在坐标变换下的特性70

    坐标变换的几何含义和代数表征70

    线性时不变系统在坐标变换下的特性72

    线性时变系统在坐标...


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外壳封面有点脆,是2002年的,应该是时间久了的缘故!

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