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基本信息

書名：水下無人航行器

原價：58.00元

作者：陳強

齣版社：國防工業齣版社

齣版日期：2014-01-01

ISBN：9787118091359

字數：492000

頁碼：333

版次：1

裝幀：平裝

開本：16開

商品重量：0.4kg

編輯推薦

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內容提要

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陳強編著的這本《水下無人航行器》是關於水下無人航行器的發展、性能、構造、基本原理、基本知識和裝備技術發展諸多方麵的專著。
《水下無人航行器》介紹瞭國外水下無人航行器的發展曆程、發展特點和發展趨勢；描述瞭水下無人航行器的主要用途、工作模式、主要特點和基本特徵；論述瞭水下無人航行器裝備定位、係統組成、功能、性能、構造；總結提齣瞭水下無人航行器技術的內涵、分類和作用意義，以及水下無人航行器裝備總體、係統和設備的基本工作原理與專業知識，並給齣瞭國外在相關技術領域的研究與應用實例。
本書內容豐富，資料翔實，涉獵技術領域多，可作為從事水下無人航行器裝備論證、研製、管理和使用的科技人員和管理人員的參考書和工具書，也可作為水下無人航行器相關專業的本科生和研究生教材，還可作為相關專業人員解決實際問題的參考，有助於廣大軍事愛好者認識和瞭解水下無人航行器。

目錄

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第1章 水下無人航行器發展迴顧
1.1 水下無人航行器的基本概念
1.2 水下無人航行器的産生
1.2.1 載人潛器及遙控潛器的發展
1.2.2 水下無人航行器的産生背景
1.3 水下無人航行器的發展
1.3.1 美國水下無人航行器的發展
1.3.2 英國水下無人航行器的發展
1.3.3 法國水下無人航行器的發展
1.3.4 德國水下無人航行器的發展
1.3.5 挪威水下無人航行器的發展
1.3.6 加拿大水下無人航行器的發展
1.3.7 俄羅斯水下無人航行器的發展
1.3.8 日本水下無人航行器的發展
參考文獻
第2章 水下無人航行器的主要用途及特點
2.1 國外水下無人航行器的主要用途
2.2 水下無人航行器在民用領域的主要用途
2.3 水下無人航行器在軍事領域的主要用途
2.4 水下無人航行器的工作模式
2.5 水下無人航行器的主要特點
2.6 水下無人航行器的基本特徵
參考文獻
第3章 軍用水下無人航行器的裝備定位
3.1 水下無人航行器的歸類
3.2 軍用水下無人航行器的基本功能
3.3 軍用水下無人航行器的使命任務
3.4 軍用水下無人航行器的裝備分類
3.5 軍用水下無人航行器的使用方式
參考文獻
第4章 水下無人航行器係統
4.1 水下無人航行器總體
4.1.1 航行器總體概念
4.1.2 航行器係統組成和功能
4.1.3 航行器載體結構
4.1.4 航行器總體外形
4.1.5 航行器總體布置
4.1.6 航行器主要特性和參數
4.2 水下無人航行器能源及推進係統
4.2.1 能源係統
4.2.2 能源係統應用情況
4.2.3 推進係統
4.2.4 推進係統應用情況
4.3 水下無人航行器控製係統
4.3.1 控製係統構成
4.3.2 航行器操縱控製（製導／自動駕駛）性能
4.3.3 控製處理器軟件結構
4.4 水下無人航行器導航係統
4.4.1 導航係統特點和要求
4.4.2 捷聯慣導係統
4.4.3 水聲計程儀
4.4.4 羅經
4.4.5 全球定位係統
4.4.6 捷聯慣導／水聲計程儀組閤導航
4.4.7 羅經／水聲計程儀組閤導航
4.4.8 其他組閤導航
4.4.9 水聲定位係統
4.4.10 迴聲測深儀
4.4.11 測高儀
4.4.12 導航係統和設備綜閤配置情況
4.4.13 導航係統和設備應用情況
4.5 水下無人航行器通信係統
4.5.1 通信係統特點和用途
4.5.2 水聲通信
4.5.3 無綫電通信
4.5.4 衛星通信
4.5.5 光纜通信
4.5.6 以太網通信
4.5.7 通信係統綜閤配置情況
4.6 水下無人航行器任務載荷係統
4.6.1 任務載荷類彆及組成
4.6.2 偵察探測和海洋測量設備
4.6.3 信息對抗設備
4.6.4 水中武器和彈藥
4.6.5 水下作業工具
4.6.6 任務載荷綜閤配置情況
4.6.7 任務載荷應用情況
4.7 水下無人航行器布放迴收係統
4.7.1 水麵艦船及其布放迴收係統
4.7.2 潛艇及其布放迴收係統
參考文獻
第5章 水下無人航行器技術
5.1 水下無人航行器技術內涵
5.2 總體技術
5.2.1 總體設計技術
5.2.2 航行性能優化技術
5.2.3 結構設計與材料應用技術
5.3 能源及推進技術
5.3.1 能源技術
5.3.2 推進技術
5.4 控製技術
5.4.1 自動控製理論和技術
5.4.2 智能控製理論和技術
5.4.3 控製技術在航行器中的應用
5.5 導航技術
5.5.1 捷聯慣性導航技術
5.5.2 水聲導航技術
5.5.3 衛星導航技術
5.5.4 組閤導航技術
5.5.5 協同導航技術
5.6 通信技術
5.6.1 通信係統概述
5.6.2 海軍通信技術特點
5.6.3 航行器通信技術特點
5.6.4 水聲通信技術
5.6.5 無綫電通信技術
5.6.6 衛星通信技術
5.6.7 光纜通信技術
5.7 目標探測技術
5.7.1 聲納目標探測技術
5.7.2 光學目標探測技術
5.7.3 電子偵察技術
5.7.4 目標協同探測技術
5.8 海洋環境觀測技術
5.8.1 概述
5.8.2 水下滑翔器技術
5.8.3 水聲測量技術
5.8.4 水文測量技術
5.8.5 海洋觀測係統技術
5.9 信息對抗技術
5.9.1 水聲對抗技術
5.9.2 電子對抗技術
5.10 魚雷武器發射或布放技術
5.10.1 潛艇魚雷發射裝置
5.10.2 水下無人航行器魚雷發射／布放裝置
5.11 水下作業技術
5.11.1 概述
5.11.2 機器人及其技術
5.11.3 遙控潛器及其技術
5.11.4 自主式潛器水下作業技術
5.12 艦艇布放迴收技術
5.12.1 水麵艦艇布放迴收技術
5.12.2 水麵無人航行器布放迴收技術
5.12.3 潛艇布放迴收技術
5.13 水下無人航行器自主性
5.13.1 無人飛行器自主性
5.13.2 無人航行器自主性
5.13.3 自主控製技術
5.13.4 自主導航技術
參考文獻
第6章 水下無人航行器發展趨勢及展望
6.1 國外水下無人航行器發展特點
6.2 水下無人航行器裝備發展趨勢
6.3 水下無人航行器展望
參考文獻
緻謝

作者介紹

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陳強，1982年本科畢業於哈爾濱船舶工程學院船舶工程專業，1986年碩士研究生畢業於上海交通大學船舶結構力學專業，1995年博士研究生畢業於清華大學固體力學專業。現為海軍裝備研究院研究員、碩士生導師、博士後閤作導師組組長。擔任中國造船工程學會軍船學委會論證學組組長，北京造船工程學會常務理事。為中國造船工程學會高級會員，總裝艦艇技術專業組和海軍預研專傢組專傢，海軍裝備質量專傢。
長期從事水下無人航行器裝備論證和技術研究。先後主持完成水下無人航行器論證項目多項；主持開展水下無人航行器裝備預研、型號科研、軍內科研和維修改革課題多項。參與組織並完成重大基礎研究項目1項。獲得國傢科學技術進步二等奬2項、軍隊科技進步一等奬2項、二等奬4項、三等奬3項、國防科學技術一等奬1項、二等奬2項、三等奬1項，中國船舶重工集團公司科學技術二等奬1項。在國內學術期刊和學術交流會議上發錶論文60多篇，齣版專著一部。組織和參加中國軍事百科、海軍軍事百科等詞典編撰。

文摘

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序言

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很厚實，要是快遞能快點就好瞭，

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還不錯哈，跟圖片一樣

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厚厚的一本書，聞著紙味很舒服，一直就想買，韆年一波若。

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非常非常非常非常非常非常非常值得購買

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很好，是正品，孩子很喜歡

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書是正版，很不錯

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好好好，瞭解古代鄰邦風土人情的書。

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