自動控製理論（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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內容簡介

　　《自動控製理論（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》主要介紹分析和設計反饋控製係統的經典理論和應用的方法，全書共九章，內容有自動控製係統的基本概念、綫性係統的數學模型、控製係統的時域分析、根軌跡法、控製係統的頻域分析、自動控製係統的校正、非綫性係統分析、采樣控製係統和平穩隨機信號作用下綫性係統的分析等。
　　《自動控製理論（第4版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材》為高等學校自動化專業的教材，也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術與自動化裝置等自動控製類專業教學用書，還可供從事自動控製係統工程的技術人員參考。

作者簡介

　　夏德鈐，1928年生，教授，長期從事自動控製理論與係統的教學和科研工作。主持研製瞭我國首颱全自動仿形銑床進給伺服係統，獲得省、部級科技成果二等奬。曾任中國自動化學會理事、自動化學報編委、電氣自動化專業委員會副主任；全國高等學校工業電氣自動化專業教學指導委員會副主任，參加瞭首部中國大百科全書的編著，並任自動控製與係統工程捲編委和自動控製係統分支主編。主要著述有《反饋控製理論》（獲全國高等學校教材奬）、《自動控製理論》及有關論文十餘篇。

內頁插圖

目錄

第4版前言
第1版前言

第一章 引論
第一節 開環控製和閉環控製
第二節 自動控製係統的類型
第三節 自動控製理論概要
第四節 自動控製係統中的術語和定義
習題

第二章 綫性係統的數學模型
第一節 綫性係統的輸入-輸齣時間函數描述
第二節 綫性係統的輸入-輸齣傳遞函數描述
第三節 非綫性數學模型的綫性化
第四節 典型環節的數學模型
第五節 建立數學模型的實驗方法簡介
第六節 框圖及其化簡方法
第七節 信號流程圖
小結
習題

第三章 綫性係統的時域分析
第一節 典型輸入信號
第二節 綫性定常係統的時域響應
第三節 控製係統時域響應的性能指標
第四節 一階係統的暫態響應
第五節 二階係統的暫態響應
第六節 高階係統的暫態響應
第七節 根據時域響應建立數學模型
第八節 綫性係統的穩定性
第九節 勞斯-赫爾維茨穩定判據
第十節 小參量對閉環控製係統性能的影響
第十一節 控製係統的穩態誤差
第十二節 給定穩態誤差和擾動穩態誤差
第十三節 基於MATAB的綫性係統時域分析
小結
習題

第四章 綫性係統的根軌跡分析
第一節 根軌跡的基本概念
第二節 繪製根軌跡的基本條件和基本規則
第三節 廣義根軌跡
第四節 滯後係統的根軌跡
第五節 利用根軌跡分析係統的性能
第六節 基於MATAB的係統根軌跡分析
小結
習題

第五章 綫性係統的頻域分析
第一節 頻率特性
第二節 典型環節的頻率特性
第三節 係統開環頻率特性的繪製
第四節 奈奎斯特穩定判據和係統的相對穩定性
第五節 係統的頻率特性及頻域性能指標
第六節 頻率特性的實驗確定方法
第七節 基於MATAB的係統頻域分析
小結
習題

第六章 綫性係統的校正
第一節 綫性係統校正的概念
第二節 綫性係統的基本控製規律
第三節 常用校正裝置及其特性
第四節 校正裝置設計的方法和依據
第五節 串聯校正的設計
第六節 反饋校正的設計
第七節 反饋和前饋復閤控製
第八節 MATAB在綫性係統校正中的應用
小結
習題

第七章 非綫性係統的分析
第一節 非綫性係統的基本概念
第二節 二階綫性和非綫性係統的相平麵分析
第三節 非綫性係統的相平麵分析
第四節 非綫性特性的一種綫性近似錶示——描述函數
第五節 典型非綫性特性的描述函數
第六節 分析非綫性係統的諧波平衡法
第七節 非綫性環節的串、並聯及係統的變換
第八節 用對數幅相頻率特性分析非綫性係統
第九節 利用非綫性特性改善綫性係統的性能
第十節 基於MATAB的非綫性係統分析
小結
習題

第八章 采樣控製係統
第一節 采樣過程及采樣定理
第二節 保持器
第三節 差分方程
第四節 z變換
第五節 脈衝傳遞函數
第六節 綫性采樣係統的穩定性分析
第七節 采樣係統的穩態誤差分析
第八節 采樣係統的暫態響應與脈衝傳遞函數極點、零點分布的關係
第九節 采樣控製係統的校正
第十節 基於MATAB的采樣控製係統分析
小結
習題

第九章 平穩隨機信號作用下綫性係統的分析
第一節 隨機信號及其作用下綫性係統的性能指標
第二節 平穩隨機過程的相關函數
第三節 平穩隨機過程的譜密度
第四節 平穩隨機信號作用下綫性係統的均方誤差
第五節 綫性係統的等效噪聲帶寬
第六節 用MATAB進行平穩隨機信號作用下綫性係統的仿真
小結
習題

附錄
附錄A 赫爾維茨穩定判據的證明
附錄B 時間函數的頻譜特性
附錄C 采樣函數的拉普拉斯變換
附錄D MATAB控製係統工具箱功能簡介

英中文控製理論詞匯對照錶
參考文獻

前言/序言

　　《自動控製理論》教材第1版撰寫於1989年，並於2003年修訂、編寫瞭第2版，2007年齣版瞭第3版（普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材）。本教材自齣版以來受到許多高等院校的重視並被采用。現在作者根據我國社會、經濟、科學技術發展對自動化類專業人纔培養的新要求，及長期教學實踐的總結，同時考慮教育、教學理念、手段的進步和用戶的意見、建議，對第3版作瞭修訂，形成瞭第4版。
　　第4版仍然遵循本教材第1版前言中所明確的編寫指導思想及原則，保持瞭原書的體係和特點，力求突齣理論與工程實踐的結閤。與第3版相比，主要修訂之處有：
　　1.重新撰寫瞭第三章至第八章中關於MATLAB應用一節的內容。在這些小節中，不隻限於介紹MATLAB控製係統工具箱的使用方法，而是有目的地運用這一有力工具，將相關章節的重要概念、理論方法，以可視化的形式展示齣來。例如，分析多環控製係統（例6-5-4）校正的模型簡化問題、抑製擾動的能力；又如分析電動機調速係統（例6-6-1）反饋校正過程中的模型簡化條件等。
　　第二章不專門設MATLAB模型建立、變換、簡化的內容，主要是考慮到在學習自動控製理論的開始階段需多進行自主演算訓練。但是，MATLAB的這部分功能在有關章節中仍有應用。
　　2.鑒於目前MATLAB已相當普及，參考書眾多，本教材對第3版中專門介紹MATLAB的原附錄D做瞭精簡，僅圍繞本教材經常使用的部分MATLAB控製係統工具箱功能，給齣便捷的查詢錶。更多細節則可在運行MATLAB後通過help命令獲得。
　　3.對全書的排版進行瞭一些調整，並為有些內容加瞭小標題，使重點更為醒目，層次更清楚。
　　4.對各章的習題做瞭一定的修改和補充，使之更加全麵。還增加瞭一些有利於深入思考和綜閤訓練的習題，力求與對應章節的教學內容配閤更為緊密。
　　最後，衷心希望讀者對本教材提齣進一步的指正和意見，以便不斷修正和完善。
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