GNSS监测评估理论与方法 [Theory and Method of GNSS Monitor and Assessment] pdf epub mobi txt 电子书 下载 2026

内容简介

　　《GNSS监测评估理论与方法》较为系统地介绍了GNSS监测评估相关的概念、理论和方法，以及目前靠前外的前沿研究成果，重点针对GNSS监测评估的若干个关键参数从原理、算法和实现方面进行了论述，同时介绍了整个监测评估系统的体系结构、软硬件设计和功能实现，并附有作者及所属团队在监测评估方面新的研究成果。
　　《GNSS监测评估理论与方法》可作为高等学校测量与导航相关专业本科生和研究生，以及工程技术人员的参考书。

内页插图

目录

第1章 绪论
1．1 背景与意义
1．2 GNSS的现状与发展
1．3 国内外GNSS监测评估机构的发展动态
1．4 GNSS监测评估理论与方法的研究现状
1．5 本书主要内容

第2章 GNSS时间偏差监测与评估
2．1 概述
2．2 GNSS时间系统的定义、实现与溯源
2．3 直接比对法的基本原理
2．4 基于秒脉冲精密测量的系统时差监测方法
2．5 基于融合精密单点定位的系统时差估计算法
2．6 本章小结

第3章 GNSS坐标基准偏差监测与评估
3．1 概述
3．2 GNSS坐标基准的定义与实现
3．3 常用的坐标基准转换方法
3．4 转换参数的估计方法
3．5 融合地面点与星历的坐标基准转换算法
3．6 适用于北斗卫星导航系统的坐标基准转换算法
3．7 本章小结

第4章 GNSS星座状态监测与评估
4．1 概述
4．2 在轨卫星运行状态监测
4．3 星座轨位监测及参数范围选择
4．4 多GNSS条件下DOP值的计算
4．5 本章小结

第5章 GNSS导航信息监测与评估
5．1 概述
5．2 空间信号用户测距精度评估
5．3 利用统计学方法分析空间信号用户测距误差分量
5．4 电离层模型参数评估
5．5 在轨卫星原子钟精度评估
5．6 空间信号的连续性监测
5．7 空间信号的可用性监测
5．8 本章小结

第6章 GNSS监测评估系统软硬件设计与功能实现
6．1 概述
6．2 监测评估系统的定义、内涵和需求分析
6．3 监测评估系统的总体结构
6．4 监测评估参数
6．5 监测评估系统的功能实现
6．6 本章小结

第7章 总结与展望
7．1 主要内容总结
7．2 展望

参考文献

前言/序言

　　全球导航卫星系统（GNSS）目前形成了GPS、GLONASS、BDS和Galileo多极化发展的新趋势，为了使用户获得更好的服务，多导航系统之间的兼容与互操作成为大势所趋。然而不同导航系统在时间基准、坐标基准、星座构型、空间信号精度和服务性能等方面都存在着一定程度上的差异，那么如何监测和评估多导航系统之间的差异并寻求消除或减弱差异的方法，为进一步兼容与互操作奠定基础，具有重要的理论意义和现实意义。
　　本书系统、全面地阐述了GNSS监测评估的基本理论、数学模型和算法，并根据实测数据进行了大量详细深入的算例分析。全书共有7章：第1章介绍了本书编写的背景和意义，阐述了GNSS监测评估理论的研究现状，最后简要叙述了本书的内容和结构安排；第2章针对GNSS时间偏差的监测评估问题，分析了偏差的来源，提出了监测和评估的模型和实现方法，并通过实测算例进行了验证；第3章介绍了GNSS坐标基准的定义和实现，分析了不同基准之间的差异，并研究了多种模型参数的估计方法；第4章围绕GNSS星座状态的评估展开论述，包括在轨卫星运行状态的监测、星座轨位的监测、多GNSS条件下的精度衰减因子值计算等内容；第5章围绕GNSS导航信息监测与评估展开论述，包括空间信号用户测距精度分析、电离层模型参数精度的评估和卫星原子钟精度的评估等内容；第6章简要介绍了监测评估系统的软硬件和部分监测评估参数；第7章总结了全书的内容，分析了目前存在的问题，并对下一步的研究做了展望。
　　本书反映了GNSS监测评估的前沿研究成果，内容充实，结构完整，理论与实践相结合，不仅包括了GNSS监测评估的基本理论和数学模型，还包含了大量反映监测评估结果的实测算例。GNSS监测评估是卫星导航领域一个快速发展的研究方向，目前仍存在大量悬而未决的问题，而且作者的研究范围也有很大的局限性，望通过抛砖引玉，引起广大科研工作者进一步深入研究。由于作者水平有限，且编纂时间较为仓促，本书错漏之处在所难免，望读者批评指正。

现代信号处理与通信系统：理论、算法与应用 本书旨在全面深入地探讨现代信号处理和通信系统的核心理论、关键算法及其在实际工程中的应用。内容涵盖从基础的离散时间信号分析到前沿的无线通信技术，为读者提供一个系统化、前瞻性的知识框架。 第一部分：信号与系统基础理论 本部分奠定了信号处理和通信系统的数学基础。我们将从连续时间和离散时间的信号与系统概念出发，详细阐述傅里叶分析、拉普拉斯变换和Z变换在系统分析中的作用。 1. 信号的表示与分析： 深入探讨了各种信号类型，如随机信号和确定性信号的特性描述。着重讲解了功率谱密度（PSD）和自相关函数等工具在随机信号分析中的应用。对信号的采样定理进行了详尽的分析，包括理想采样、欠采样以及重构的理论限制。 2. 线性时不变（LTI）系统： 系统地介绍了LTI系统的冲激响应、频率响应和传递函数。通过卷积运算，我们分析了系统对不同类型输入信号的响应特性，并探讨了因果性、稳定性等系统基本性质的判断标准。 3. 滤波器理论与设计： 详细阐述了模拟滤波器和数字滤波器的设计原理。在模拟部分，分析了巴特沃斯、切比雪夫和椭圆滤波器的设计方法及其幅度与相位响应的权衡。在数字滤波器部分，重点介绍了IIR（无限脉冲响应）和FIR（有限脉冲响应）滤波器的结构、设计流程，并对比了窗函数法、频率采样法等主流设计技术。 第二部分：数字信号处理与算法实现 本部分聚焦于数字信号处理的核心技术，特别是快速傅里叶变换（FFT）及其在实际工程中的高效实现。 4. 离散傅里叶变换（DFT）与FFT： 详细推导了DFT的数学原理，并深入分析了FFT算法的结构，如蝶形运算和分段算法。讨论了FFT运算中的截断误差、谱泄露问题以及对输入数据进行加窗处理的必要性。 5. 谱分析技术： 区分了参数化和非参数化谱估计方法。非参数化方法包括经典的周期图法、韦尔奇法。在参数化方法中，重点讲解了自回归（AR）、滑动平均（MA）和自回归滑动平均（ARMA）模型的原理，以及如何利用Yule-Walker方程或Burg算法进行模型参数估计，以实现高分辨率谱估计。 6. 自适应滤波理论： 介绍了自适应滤波器的基本结构和收敛性分析。详尽阐述了最小均方误差（LMS）算法及其归一化版本（NLMS）的工作机制，并探讨了次梯度法等更高级的优化算法在自适应均衡器和噪声消除中的应用。 第三部分：现代通信系统原理 本部分将理论分析应用于现代通信系统的设计与性能评估，重点关注信道编码、调制解调和多址接入技术。 7. 模拟与数字调制技术： 分析了幅度调制（AM）、频率调制（FM）和相位调制（PM）的原理及其抗噪声性能。在数字调制方面，系统地介绍了ASK、FSK、PSK（如BPSK, QPSK）和QAM等线性调制技术的星座图、互信息以及误码率（BER）性能，特别是QAM在频谱效率上的优势。 8. 信道编码与纠错理论： 阐述了信息论基础，特别是香农信道容量定理。详细介绍了分组码（如汉明码、循环冗余校验CRC）和卷积码（如Viterbi译码）。着重分析了现代高性能编码技术，如Turbo码和低密度奇偶校验码（LDPC）的基本结构和译码策略，以及它们在提升系统抗衰落能力方面的关键作用。 9. 噪声与抗干扰技术： 深入分析了通信系统中存在的各种噪声源，包括热噪声、散粒噪声和相干噪声。重点研究了高斯白噪声（AWGN）信道下的最佳接收器设计（如匹配滤波器）。同时，探讨了抗干扰技术，如扩频通信（CDMA）的基本原理和直接序列扩频（DSSS）的性能分析。 第四部分：多用户与高级无线通信技术 本部分面向当前日益复杂的无线环境，探讨多用户接入和多天线技术的最新进展。 10. 多址接入技术： 对比分析了频分多址（FDMA）、时分多址（TDMA）、码分多址（CDMA）和正交频分多址（OFDMA）的优缺点。详细介绍了CDMA中伪随机序列（PN码）的特性及其在用户间正交性方面的要求。 11. 多天线（MIMO）系统理论： 介绍了MIMO系统的基本配置和信道模型。重点分析了空间复用（如V-BLAST）和空间分集（如Alamouti码）的原理及其对系统容量和可靠性的提升。讨论了预编码和迫零（ZF）、最小均方误差（MMSE）检测算法在多用户干扰抑制中的应用。 12. 正交频分复用（OFDM）技术： 详细阐述了OFDM的信号收发流程，包括循环前缀（CP）的引入以对抗多径时延扩展。深入分析了OFDM易受载波频率偏移（CFO）和相位噪声影响的机理，以及相应的同步与均衡技术。 本书的特点在于理论的严谨性与工程实践的紧密结合。每一个核心理论都配有清晰的数学推导和直观的物理意义解释，并辅以大量的实例说明，旨在帮助读者构建一个从基础原理到尖端应用的完整知识体系。全书结构清晰，逻辑连贯，适合作为高等院校电子信息、通信工程、信号处理等专业研究生及高年级本科生的教材或参考书，同时也为相关领域的工程师提供了深入研究的理论工具。