自动控制原理基础教程（第四版） pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

简体网页||繁体网页

☆☆☆☆☆

胡寿松 著

图书标签:

• 自动控制原理
• 控制理论
• 自动控制
• 基础教程
• 第四版
• 工程教育
• 电气工程
• 自动化
• 经典控制
• 控制系统

出版社： 科学出版社

ISBN：9787030510051

版次：4

商品编码：12118534

包装：平装

丛书名： “十二五”普通高等教育本科国家级规划教材

开本：16开

出版时间：2017-01-01

用纸：胶版纸

页数：424

正文语种：中文

产品特色

编辑推荐

经典教材少学时版，双色印刷，新形态教材

内容简介

　　《“十二五”普通高等教育本科***规则规划教材：自动控制原理基础教程（第四版）》本书简明扼要地阐述了自动控制的基本理论与应用。全书共分九章：前八章着重介绍经典控制理论及应用的主要方面，*后一章介绍现代控制理论中的状态空间分析及综合法。
本书精选了由胡寿松主编的《自动控制原理(第六版)》中的主要内容，强化了工程应用背景，系统介绍了现代MATLAB应用技术，包括建模、时域分析、根轨迹绘制、频域分析、前馈校正、离散系统分析、描述函数法计算，以及线性系统可控性、可观测性和李雅普诺夫稳定性判别以及综合设计等内容。

作者简介

　　胡寿松，1937年生于南京，1960年毕业于北京航空航天大学自动控制系，长期致力于控制理论与应用的研究和教学，现任南京航空航天大学教授、博士生导师、***教学名师。近年来，主持国家自然科学基金项目5项，省那级科研项目8项，发表论文200余篇；自1961年起一直担任“自动控制原理”课程主讲，该课程被评为“2003年***精品课程”，1980年起先后主讲“现代控制理论”、“*优控制理论”等8门本科及研究生课程；出版《自动控制原理》、《自动控制原理简明教程》、《*优控制理论与系统》等教材、专著与译著15部，教学软件《自动控制原理电子版1.0》1套。曾获***教学成果奖5项，全国高等学校优秀教材奖1项，省部级教学成果奖、优秀教材奖、科技进步奖等5项；2003年获首届***教学名师奖。

目录

前言
第一章 控制系统导论
1-1 自动控制的基本原理
1-2 自动控制系统示例
1-3 自动控制系统的分类
1-4 自动控制系统的基本要求
1-5 自动控制系统的分析与设计工具
习题
第二章 控制系统的数学模型
2-1 傅里叶变换与拉普拉斯变换
2-2 控制系统的时域数学模型
2-3 控制系统的复数域数学模型
2-4 控制系统的结构图与信号流图
2-5 控制系统建模的MATLAB方法
习题
第三章 线性系统的时域分析法
3-1 系统的时域性能指标
3-2 一阶系统的时域分析
3-3 二阶系统的时域分析
3-4 高阶系统的时域分析
3-5 线性系统的稳定性分析
3-6 线性系统的稳态误差计算
3-7 线性系统时域分析的MATLAB方法
习题
第四章 线性系统的根轨迹法
4-1 根轨迹法的基本概念
4-2 常规根轨迹的绘制法则
4-3 广义根轨迹
4-4 系统性能的分析
4-5 线性系统根轨迹分析的MATI+AB方法
习题
第五章 线性系统的频域分析法
5-1 频率特性
5-2 典型环节与开环系统频率特性
5-3 频域稳定判据
5-4 频域稳定裕度
5-5 闭环系统的频域性能指标
5-6 线性系统频域分析的MATLAB方法
习题
第六章 线性系统的校正方法
6-1 系统的设计与校正问题
6-2 常用校正装置及其特性
6-3 串联校正
6-4 前馈校正
6-5 线性系统校正的MATLAB方法
习题
第七章 线性离散系统的分析
7-1 离散系统的基本概念
7-2 信号的采样与保持
7-3 Z变换理论
7-4 离散系统的数学模型
7-5 离散系统的稳定性与稳态误差
7-6 离散系统的动态性能分析
7-7 线性离散系统分析的MATLAB方法
习题
第八章 非线性控制系统分析
8-1 非线性控制系统概述
8-2 常见非线性特性及其对系统运动的影响
8-3 描述函数法
8-4 非线性系统分析的MATLAB方法
习题
第九章 线性系统的状态空间分析与综合
9-1 线性系统的状态空间描述
9-2 线性系统的可控性与可观测性
9-3 线性定常系统的反馈结构及状态观测器
9-4 李雅普诺夫稳定性分析
9-5 状态空间分析的MATLAB方法
习题
参考文献

精彩书摘

　　1-1 自动控制的基本原理
　　1.自动控制技术及其应用
　　在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。所谓自动控制，是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器、设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控量）自动地按照预定的规律运行。例如，数控车床按照预定程序自动地切削工件；化学反应炉的温度或压力自动地维持恒定；雷达和计算机组成的导弹发射和制导系统，自动地将导弹引导到敌方目标；无人驾驶飞机按照预定航迹自动升降和飞行；人造卫星准确地进入预定轨道运行并回收等，这一切都是以应用高水平的自动控制技术为前提的。
　　近几十年来，随着电子计算机技术的发展和应用，在宇宙航行、机器人控制、导弹制导以及核动力等高新技术领域中，自动控制技术具有特别重要的作用。不仅如此，自动控制技术的应用范围现已扩展到生物、医学、环境、经济管理和其他许多社会生活领域中，自动控制已成为现代社会活动中不可缺少的重要组成部分。
　　2.自动控制理论
　　自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以反馈理论为基础的自动调节原理．主要用于工业控制。第二次世界大战期间，为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用装备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。第二次世界大战之后，完整的自动控制理论体系已形成，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出、线性定常系统的分析和设计问题。
　　20世纪60年代初期，随着现代应用数学新成果的推出和电子计算机技术的应用．为适应宇航技术的发展，自动控制理论跨人了一个新阶段——代控制理论。它主要研究具有高性能、高精度的多变量变参数系统的最优控制问题，主要采用的方法是以状态为基础的状态空间法。目前，自动控制理论还在继续发展，正向以控制论。信息论、仿生学为基础的智能控制理论深入。
　　3.反馈控制原理
　　为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机总体，这就是自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，如温度、压力、液位等，也可以要求按照某个给定规律运行，如飞行航迹、记录曲线等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理组成的反馈控制系统。
　　在反馈控制系统中，控制装置对被控对象施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量与输入量之间的偏差，从而实现对被控对象进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
　　其实，人的一切活动都体现出反馈控制的原理，人本身就是一个具有高度复杂控制能力的反馈控制系统。例如，人用手拿取桌上的书，汽车司机操纵方向盘驾驶汽车沿公路平稳行驶等，这些日常生活中习以为常的平凡动作都渗透着反馈控制的深奥原理。下面，通过解剖手从桌上取书的动作过程，透视一下它所包含的反馈控制机理。在这里，书位置是手运动的指令信息，一般称为输入信号。取书时，首先人要用眼睛连续目测手相对于书的位置，并将这个信息送人大脑（称为位置反馈信息）；然后由大脑判断手与书之间的距离，产生偏差信号，并根据其大小发出控制手臂移动的命令（称为控制作用或操纵量），逐渐使手与书之间的距离（即偏差）减小。显然，只要这个偏差存在，上述过程就要反复进行，直到偏差减小为零，手便取到了书。可以看出，大脑控制手取书的过程，是一个利用偏差（手与书之间距离）产生控制作用，并不断使偏差减小直至消除的运动过程；同时，为了取得偏差信号，必须要有手位置的反馈信息，两者结合起来，就构成了反馈控制。显然，反馈控制实质上是一个按偏差进行控制的过程，因此，它也称为按偏差的控制，反馈控制原理就是按偏差控制的原理。
　　……

前言/序言

《现代系统建模与仿真》 内容简介： 本书旨在为读者提供一个全面而深入的现代系统建模与仿真方法论的教程。在当今高度互联和快速发展的技术环境中，理解和预测复杂系统的行为至关重要。从工程设计到经济预测，再到生物医学研究，系统建模与仿真已经成为不可或缺的工具。本书将带领读者从基础概念出发，逐步掌握构建、分析和验证各类系统模型的技术。 核心内容涵盖： 第一部分：系统建模基础 系统概念与抽象： 本章将阐述什么是系统，以及如何对现实世界中的复杂现象进行抽象和简化，以构建可管理和可分析的模型。我们将讨论系统的组成要素、输入输出关系、反馈机制等基本概念。 模型分类与选择： 深入探讨不同类型的系统模型，包括物理模型、数学模型、统计模型、离散事件模型、基于代理的模型等。读者将学习如何根据问题的性质、数据的可用性以及所需的精度，选择最适合的建模方法。 建模语言与工具： 介绍常用的系统建模语言，如Simulink、Modelica、Arena等，以及相应的仿真软件。我们将通过实例演示如何利用这些工具来描述系统组件、连接它们并定义它们的交互行为。 建模的原则与实践： 强调建模过程中的重要原则，如简洁性、可验证性、可重用性等。读者将学习如何构建清晰、结构化且易于理解的模型，并掌握模型验证和校准的基本方法。 第二部分：仿真技术与算法 仿真基础理论： 阐述仿真的基本原理，包括状态表示、事件调度、时间推进机制等。我们将深入解析不同仿真方法，如连续时间仿真、离散时间仿真、离散事件仿真（DES）和基于代理的建模（ABM）的内在机理。 数值积分方法： 对于连续时间系统，本章将详细介绍各种数值积分算法，包括欧拉方法、改进欧拉方法、龙格-库塔方法等。我们将分析它们的精度、稳定性和计算效率，并指导读者根据系统特性选择合适的算法。 离散事件仿真（DES）算法： 重点讲解离散事件仿真核心算法，包括事件列表管理、状态变量更新、统计量收集等。通过实例，展示如何构建和模拟包含队列、资源、事件的系统。 随机数生成与统计分析： 探讨随机数生成器的原理及其在仿真中的应用，包括不同概率分布的随机数生成。同时，介绍仿真结果的统计分析方法，如置信区间的计算、假设检验等，以确保仿真结果的可靠性。 仿真模型的可视化与动画： 介绍如何利用可视化技术，如动态图表、三维动画等，直观地展示系统行为和仿真过程。这有助于用户更好地理解模型输出，并向他人清晰地传达仿真结果。 第三部分：高级建模与仿真应用 复杂系统建模： 针对具有非线性、时变、多尺度等特性的复杂系统，介绍更高级的建模技术，如混合动力系统建模、网络建模、时空建模等。 多领域系统集成： 探讨如何将不同物理领域（如机械、电子、热力、流体）的系统模型集成到一个统一的仿真框架中，实现跨领域的协同设计与分析。 参数估计与优化： 介绍如何利用仿真模型进行参数估计，即根据观测数据反推模型参数。同时，讲解如何结合仿真进行系统性能优化，例如通过调整控制器参数以达到最佳性能指标。 不确定性传播与鲁棒性分析： 探讨模型参数和输入数据中的不确定性如何影响仿真结果，并介绍不确定性传播的分析方法。此外，还将介绍如何进行仿真模型的鲁棒性分析，以评估系统在不同工况下的稳定性。 案例研究与应用实践： 本章将通过一系列实际应用案例，展示本书所介绍的建模与仿真技术在不同领域的应用，例如： 工程设计： 汽车动力系统仿真、航空航天器控制系统验证、机器人路径规划等。 生产制造： 供应链优化、生产线调度、工厂流程模拟等。 交通运输： 城市交通流仿真、智能交通系统设计等。 生物医学： 药物动力学模型、生理系统仿真等。 金融经济： 市场行为模拟、风险评估等。 本书特色： 结构清晰，循序渐进： 从基础概念到高级应用，逻辑清晰，难度逐步提升，适合不同背景的读者。 理论与实践相结合： 理论讲解深入浅出，配合大量的实例和编程演示，帮助读者掌握实际操作技能。 工具导向，易于上手： 重点介绍主流的建模与仿真工具，降低学习门槛，使读者能够快速应用于实际问题。 注重方法论： 不仅传授技术，更强调系统建模与仿真的思维方式和方法论，培养读者的分析和解决问题的能力。 本书适合高等院校相关专业（如自动化、机械工程、电气工程、计算机科学、工业工程等）的本科生、研究生，以及从事系统设计、工程分析、科学研究等工作的工程师和研究人员阅读。通过学习本书，读者将能够掌握构建高质量模型、进行准确仿真分析、并利用仿真结果优化系统性能的关键能力，从而在日益复杂的工程和科学挑战中取得成功。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《自动控制原理基础教程（第四版）》的时候，带着一种既期待又有点儿审慎的态度。作为一名对工程领域充满好奇的学生，我一直对“控制”这个概念很感兴趣，但同时也听说自动控制原理是工程学科里出了名的“硬骨头”。“基础教程”这个标签让我既感到一丝安慰，又担心它会不会过于简化，流于表面。拿到书后，我首先被它整体的风格所吸引。设计简洁，没有过于花哨的元素，但书的厚度却让我感觉内容充实。我迫不及待地翻阅目录，发现章节的安排逻辑性很强，从系统建模、时域分析到频域分析，再到稳定性、控制器设计，一步步深入。我特别关注了关于“根轨迹法”和“奈奎斯特稳定判据”的部分，这两部分一直是我学习中的难点，希望这次能有更清晰的理解。我期待这本书能够用一种非常直观的方式来讲解这些概念，比如多用一些实际的工程例子，比如在介绍反馈控制时，能用一个简单的恒温器或者汽车巡航控制系统来举例说明，而不是仅仅停留在抽象的框图和传递函数。我希望这本书能够帮助我建立起对自动控制原理的整体认知框架，明白各个概念之间的内在联系，而不是零散地记忆一些公式。我尤其对第四版在“模型预测控制”或者“模糊控制”等现代控制理论方面有没有涉及感到好奇。即使是基础教程，如果能对这些前沿技术有所触及，那也能为我的进一步学习打下很好的基础。我希望这本教程能够让我不仅仅是“看懂”，更能“理解”，甚至在掌握基本原理后，能够尝试去分析一些简单的控制系统。

评分☆☆☆☆☆

说实话，当我第一次接触到《自动控制原理基础教程（第四版）》这本书的时候，我的内心是忐忑的。我之前在其他课程中零散地接触过一些自动控制的概念，但总感觉隔靴搔痒，很多东西没有深入理解，尤其是那些复杂的数学推导，每次都让我头疼不已。我对“基础教程”的定义可能有些狭隘，总觉得基础就意味着简单，而自动控制在我看来，却是出了名的“难啃”的硬骨头。不过，拿到这本书后，它的排版风格倒是引起了我的注意。纸张的质量不错，印刷清晰，让我感觉作者和出版社对这本书是比较用心的。我迫不及待地翻开，目录的设计也相当直观，把我之前模糊的概念一一对应起来。我尤其关注了关于“系统辨识”和“状态空间方法”的部分，因为我之前对这些概念的理解非常有限，希望这本书能够提供一个清晰的切入点。我期待的是，这本书能够用一种循序渐进的方式，将那些看似高深的理论，分解成易于理解的逻辑。我希望能看到大量的图示和例子，来辅助说明那些抽象的数学模型。比如，在讲解PID控制器的时候，我希望能够看到不同参数调整下，系统响应曲线的直观变化，而不仅仅是公式的推导。我非常关心这本书在“鲁棒控制”和“自适应控制”这些更高级的课题上，是如何处理的。虽然是基础教程，但如果能对这些前沿领域有所启示，那就太棒了。我希望这本书能够让我对自动控制有一个系统、完整的认识，并且能够建立起自己学习的信心，而不是一味地被数学公式所淹没。我希望它能让我明白，自动控制原理不仅仅是理论的堆砌，更是解决工程实际问题的强大工具。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《自动控制原理基础教程（第四版）》的时候，说实话，我对“基础教程”这几个字心里是打了个问号的。我之前学过一点控制理论，感觉那玩意儿简直是数学的炼狱，公式推导看得我头皮发麻，什么拉普拉斯变换、传递函数、根轨迹，感觉离实际应用太遥远了。但这本书的封面设计倒是挺简洁大方的，让我有种想翻开一探究竟的冲动。拿到手后，我先翻了翻目录，看到里面有“系统建模”、“时域分析”、“频域分析”、“稳定性分析”、“控制器设计”等等这些我熟悉的章节名，心里倒是有点底了。不过，我最担心的是，这些“基础”的内容会不会太枯燥，会不会为了讲清楚理论就把一些工程实践中的细节给忽略了。毕竟，学到最后，我们还是希望能够用这些知识去解决实际问题，而不是仅仅停留在理论层面。我希望这本书能在理论的严谨性和工程的可操作性之间找到一个很好的平衡点，能用生动的例子来解释抽象的概念，而不是一味地堆砌公式。我尤其对第四版的一些更新内容比较好奇，不知道它有没有加入一些近年来自动控制领域的新发展，比如更先进的控制策略，或者在实际应用方面的案例，比如在机器人、无人机、或者智能制造这些热门领域的应用。毕竟，技术发展日新月异，一本“基础教程”如果能跟上时代的步伐，那价值就太大了。我对这本书的期望是，它能够让我从一个“看到控制理论就头大”的普通学生，变成一个能够理解、甚至初步运用控制原理解决一些工程问题的人。希望它不仅仅是一本教科书，更能成为我学习路上的一个良师益友。

评分☆☆☆☆☆

拿到《自动控制原理基础教程（第四版）》的那一刻，我内心是五味杂陈的。我之前接触过一些控制理论的书籍，但坦白说，它们大多充满了密密麻麻的公式和抽象的数学概念，看得我云里雾里，感觉离实际应用非常遥远。这次拿到这本“基础教程”，我既希望它能让我茅塞顿开，又担心它会重复我之前遇到的困境，只是换了个“基础”的名头。不过，当我翻开这本书，看到它清晰的目录结构和相对宽松的排版时，心里稍稍放松了一些。我注意到章节的划分很清晰，从系统建模的入门，到时域和频域的分析，再到控制器设计，似乎有一条清晰的学习路径。我尤其对“状态空间方法”和“能控性、可观性”这些我一直觉得比较难理解的概念，在这本书里是如何阐述的感到好奇。我非常希望这本书能够提供一种“由浅入深”的学习体验，能够将复杂的数学工具以一种更贴近直觉的方式呈现出来。比如，在讲解传递函数的时候，希望能有更多的图形化解释，或者通过一些物理系统的类比来帮助理解。我希望它不只是“填鸭式”的知识灌输，而是能引导我主动思考，理解背后的逻辑。我非常关注这本书在第四版中是否有更新一些关于“数字控制”或者“非线性系统”基础内容。这些都是我在其他地方接触到但未能深入理解的部分。我期望这本书能够成为我真正入门自动控制的敲门砖，让我不再对这个领域感到畏惧，而是能以一种更积极的态度去探索。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本《自动控制原理基础教程（第四版）》时，我的内心是既兴奋又有些许的挑战感。自动控制原理这门学科，对我来说一直是一个既神秘又充满魅力的领域，但同时也是一个公认的难点。我之前尝试过阅读一些相关的资料，但很多都过于偏重理论推导，让我感觉难以入门。因此，“基础教程”这几个字对我来说，就像是一盏指路的明灯。拿到书后，我立刻被它简洁而专业的封面设计所吸引。翻开书，我惊喜地发现，目录的编排非常科学合理，它从最基础的系统定义和建模开始，然后逐步深入到时域分析、频域分析、稳定性理论以及控制器设计等核心内容。我特别关注了关于“方块图化简”和“信号流图”的讲解，因为这些概念在我之前的学习中一直让我感到有些困惑。我期待这本书能够用一种非常直观易懂的方式来解释这些复杂的概念，比如通过大量的工程实例来佐证理论的合理性。我希望它能提供一些诸如“如何从物理模型建立传递函数”的详细步骤，并且能在讲解稳定性时，引入一些实际的例子来说明不稳定系统可能带来的后果。我尤其对第四版中关于“状态观测器”或者“李雅普诺夫稳定性”等内容的介绍方式感到好奇，希望它能在保持基础性的同时，也能让我窥见一些更深层次的控制理论。我希望这本教程能够帮助我建立起对自动控制原理的系统性认识，并且能够培养我对这个领域的学习兴趣，让我能够自信地迈出深入学习的第一步。

评分☆☆☆☆☆

我拿到《自动控制原理基础教程（第四版）》的时候，心里是抱着一种“要从头学起”的心态。我之前对自动控制的印象，就是一堆让人头疼的公式和图表，感觉离实际应用太远了。当我拿到这本“基础教程”的时候，我内心是有点复杂的，一方面希望它能“基础”到让我这个小白也能看懂，另一方面又担心它会不会太过简单，以至于学不到什么有用的东西。翻开书，我首先注意到的是它的排版设计。书页挺括，印刷清晰，让我感觉这是一本认真制作的书。目录的设计也很清晰，从最基本的概念如“系统”和“控制器”开始，逐步深入到“稳定性”、“根轨迹”、“频率响应”等等。我特别留意了关于“拉普拉斯变换”和“傅里叶变换”在自动控制中的应用讲解，我之前对这些工具的使用一直有些模糊。我期待这本书能够用一种循序渐进的方式，将这些数学工具的原理和应用结合起来，让我明白它们为什么会被用到自动控制领域。我希望书中能有大量的图示和例子，来帮助理解那些抽象的数学模型。比如，在讲解“PID控制器”的时候，希望能有不同参数设置下系统响应的动态过程图，并且能详细解释每个参数的作用。我非常关心这本书在“离散时间系统”和“数字控制器设计”这部分的内容，因为我感觉现代的控制系统很多都是数字化的，这方面的基础知识对我来说非常重要。我希望这本教程能让我真正理解自动控制的核心思想，并且能够对如何设计和分析一个简单的控制系统有初步的认识。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次拿到《自动控制原理基础教程（第四版）》这本书时，我的心情可以说是既期待又带着一丝不安。我之前有过一些接触自动控制的经验，但坦白说，那些理论总是显得那么抽象和难以捉摸，充斥着各种复杂的数学公式，让我感到有些力不从心。我希望这本“基础教程”能够填补我在这方面的知识空白，并且能以一种更容易理解的方式来讲解。拿到书后，我先仔细地看了目录，发现章节的编排非常系统，从最基础的系统建模，到时域和频域分析，再到稳定性判据和控制器设计，似乎是一条非常清晰的学习路径。我尤其对“状态空间方法”和“传递函数模型”的对比讲解部分很感兴趣，因为我之前在这两个模型之间总是感觉有些混淆。我期待这本书能够用大量的图解和生动的例子来阐述抽象的概念，而不是仅仅依靠文字和公式。例如，在讲解“系统阶跃响应”时，我希望能够看到不同阶数系统在阶跃输入下的曲线变化，并且能解释这些曲线所代表的物理意义。我也非常希望这本书能够对一些现代控制技术的基础有所提及，比如“模糊控制”或者“神经网络控制”的初步概念，即使是基础的介绍，也能为我的进一步学习打开视野。我对第四版中可能更新的一些内容，特别是关于“实际工程应用案例”或者“现代控制理论的引言”部分，充满了好奇。我希望这本书不仅仅是一本理论书，更能成为一个引导者，帮助我理解自动控制在现实世界中的应用价值。

评分☆☆☆☆☆

当我第一次接触到《自动控制原理基础教程（第四版）》这本书时，我的内心涌现出一种复杂的情绪。自动控制理论对我来说，一直像是一道难以逾越的高墙，充斥着各种晦涩的数学符号和抽象的概念。我之前也尝试过阅读一些相关的书籍，但往往在看了几页之后就败下阵来。所以，当我拿到这本“基础教程”时，我既抱着一丝希望，又担心它会重复我之前的困境。拿到书后，我首先被它清晰的排版和适中的字体所吸引，这让我感觉阅读起来会比较舒适。我仔细地浏览了目录，发现章节的划分非常合理，从系统建模、时域响应，到频域分析、稳定性，再到各种控制器的设计，似乎构成了一个完整的学习链条。我尤其关注了关于“根轨迹法”的讲解，这是我之前学习中一直感到非常头疼的部分，希望这本书能提供一个更清晰的理解方式。我期待这本书能够用一种“润物细无声”的方式，将那些复杂的数学原理融入到生动的工程实例中。例如，在讲解“比例-积分-微分（PID）控制器”时，我希望能够看到不同参数调整对实际系统（例如电机转速控制）响应的影响，并且能有直观的图示来辅助说明。我非常好奇第四版在“现代控制理论的初步介绍”这部分是否有更新，比如关于“数字控制”或者“鲁棒控制”的一些基础概念。我希望这本书能够真正成为我理解自动控制原理的“敲门砖”，让我不再对这个学科感到畏惧，而是能够以一种积极的态度去探索它。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《自动控制原理基础教程（第四版）》的时候，心里其实是抱着一种“试试看”的心态。自动控制原理这门课，在我之前的学习过程中，一直是我的一块心病。那些复杂的数学推导、抽象的概念，让我感觉像是置身于一个巨大的迷宫，怎么也找不到出口。我对“基础教程”的理解，就是希望它能够以一种非常平易近人的方式，将这些复杂的知识点系统地梳理清楚，并且能够激发我的学习兴趣。拿到书后，我首先是被它的封面设计所吸引，简洁而不失专业感。翻开之后，目录的设计条理清晰，让我对整本书的内容有了大致的了解。我注意到章节的顺序是从系统建模开始，然后逐步深入到稳定性分析和控制器设计，这看起来是一个很符合逻辑的学习路径。我尤其关注了关于“根轨迹法”和“伯德图”的讲解，因为这两部分是我在学习过程中一直觉得比较困惑的地方，希望这本书能给我带来新的启发。我期待的是，这本书能够提供大量的实例，将抽象的理论与实际的工程应用联系起来。比如，在讲解PID控制器时，希望能有不同参数设置下系统响应的仿真图，并且能解释这些参数对系统性能的影响。我希望能看到这本书不仅仅是停留在理论层面，而是能够引导我思考如何将这些理论知识运用到实际的工程问题中。我对第四版在“离散时间系统”或者“先进PID控制”等方面的介绍非常感兴趣，希望能从中获得一些新的知识和思路。我希望这本教程能够让我对自动控制有一个更全面、更深刻的理解，并且能够建立起自信，不再对这门学科感到恐惧。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本《自动控制原理基础教程（第四版）》时，首先感受到的就是一种“专业”的气息。我之前接触过一些与自动控制相关的领域，但对于其核心原理总感觉有些隔膜。对“基础教程”的期待，就是希望它能像一个经验丰富的老师，用一种循序渐进、深入浅出的方式，将我引入这个领域。拿到书后，我被它严谨的结构和清晰的逻辑所吸引。目录的设计非常系统，从最基础的系统建模，到动态响应分析，再到系统稳定性判断，以及最后关于控制器设计的具体方法，每一个环节都安排得恰到好处。我尤其对“状态空间方法”在第四版中的讲解方式感到好奇，因为我之前在这方面总感觉理解不够透彻。我期待这本书能够不仅仅是提供理论知识，更能通过大量的实际工程案例来佐证这些理论的有效性。比如，在讲解“PID控制器设计”时，我希望能够看到如何在实际的工业生产线上应用这些方法，并且能有关于参数整定的具体指导。我也非常关注书中对“数字控制系统”的介绍，因为在当今的工程实践中，数字控制器扮演着越来越重要的角色。我希望这本书能够为我打下坚实的理论基础，并且能够让我明白自动控制原理在现代工业和社会发展中的重要作用。我希望这本教程能让我不再对那些复杂的公式和模型感到畏惧，而是能够以一种更加自信和主动的态度去学习和应用自动控制的知识。

评分☆☆☆☆☆

好啊，好啊，好啊好啊，好啊，好啊好啊，好啊，好啊好啊，好啊，好啊

评分☆☆☆☆☆

正版教材，价格合理，运送快捷。

评分☆☆☆☆☆

早就想买了，专业书籍，不错！

评分☆☆☆☆☆

这本书很好，不错，

评分☆☆☆☆☆

一般吧，没有看到特别的书内容。不推荐。

评分☆☆☆☆☆

还可以价格不错比超市便宜东西正

评分☆☆☆☆☆

这一版结构清晰，概念标注明了，很赞

评分☆☆☆☆☆

还没用，看样子应该是正品

评分☆☆☆☆☆

给公司买的，全新，正版，送货快