自己動手製作無人機 下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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[美] 特裏·基爾比（Terry Kilby），貝琳達·基爾比（Belinda Kilby） 著，姚軍 譯

圖書標籤:

• 無人機
• DIY
• 航模
• 電子製作
• 開源硬件
• 飛行控製
• FPV
• 嵌入式係統
• 機器人
• 技術入門

齣版社： 機械工業齣版社

ISBN：9787111562573

版次：1

商品編碼：12062561

品牌：機工齣版

包裝：平裝

叢書名： 機器人設計與製作係列

開本：32開

齣版時間：2017-04-01

用紙：膠版紙

頁數：172

內容簡介

　　《自己動手製作無人機》針對無人機愛好者以及零基礎的讀者，係統並且詳細地介紹無人機的工作原理、構建步驟以及製作過程中所遇難題的解決方法等。本書通過小型無人機航空攝影、攝影測繪和三維建模，全麵解析基於視覺的無人機係統。

目錄

譯者序
前言
第1章 引言
1.1定義
1.2目標讀者
1.3無人機用戶社區
1.4自主飛行簡史
．1 無綫電控製模型飛機
1.4.2微芯片的齣現
1.4.3 無人機技術
1.4.4 GPS的發端
1.4.5互聯網
1.4.6智能手機
1.4.7小型自動駕駛飛行控製器
1.5飛行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空氣阻力
1.5.4推力
1.6飛行機動：用操縱杆控製飛行器的運動
1.6.1 油門
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滾
第2章機身
2.1什麼是機身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飛行器設計
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2製作“小熊座”機身
2.3製作步驟
2.3.1 第1步：安裝壓鉚螺母柱
2.3.2 第2步：組裝髒框架
2.3.3 第3步：組裝乾淨框架
2.3.4 第4步：連接兩個子框架
第3章傳動係統
3.1螺鏇槳
3.1.1 方嚮
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2電動機
3.2.1尺寸
3.2.2 額定KV值
3.2.3搭配閤適的螺鏇槳
3.3總升力
3.3.1 電子速度控製器
3.3.2飛行電池
3.4製作步驟
3.4.1 第1步：安裝配電闆
3.4.2 第2步：焊接插塞接頭
3.4.3第3步：安裝速度控製器
3.4.4第4步：焊接電源
3.4.5第5步：安裝無刷電動機
3.4.6第6步：連接無刷電動機
3.4.7第7步：清理
3.5小結
第4章飛行控製器
4.1 什麼是飛行控製器
4.1.1 對比開源與閉源
4.1.2傳感器
4.1.3 飛行特性
4.1.4軟件助手
42製作步驟
4.2.1 第1步：安裝飛行控製器
4.2.2第2步：連接飛行控製器輸齣
4.2.3第3步：連接兩個子框架
4.3小結
第5章GPS、羅盤和電池監測儀
5.1 GPS
5_2羅盤
第6章發射機
第7章遙測電颱
第8章攝像頭和FPV設備
第9章ArduPilotMega設置
第10章安全、負責任的飛行
第11章現實世界中的應用
第12章擴展無人機的能力

前言/序言

　　譯者序　　無人機無疑是近年來快速發展的一個領域。無論是在軍用還是在民用領域，無人機因其成本低廉、功能多樣而深受歡迎。在將來的一段時間內，其理論、製造和應用都將繼續發展。 　　隨著航空電子設備、傳感器和搭配的計算機軟硬件的不斷發展，無人機已經擺脫瞭過去遙控飛行器的藩籬，引進瞭許多令人耳目一新的技術，成為真正的航空機器人。現代化的無人機不僅能夠在地麵控製下執行許多任務，還有相當強大的自主飛行能力，可在許多人們難以到達的環境中智能地完成任務。 　　無人機的廣泛應用也催生瞭發展越來越壯大的愛好者社區，航模愛好者、計算機愛好者及攝影愛好者不斷地加入其中。關於無人機的新聞報道也層齣不窮，這方麵的書籍更是數不勝數，但是剛入門的愛好者急需的是一本係統地介紹無人機結構、原理、製作過程以及安全事項的教程。本書由Kilby夫婦聯袂編寫，其中Terry Kilby為身兼多種專業背景的無人機製作能手，BelindaKilby為具備視覺藝術背景的教師。本書從無人機的基本概念和工作原理入手，通過對一架小型無人機製作過程的詳細介紹，從而使讀者對這一現象級新事物有全麵的瞭解。本書最後還介紹瞭無人機在實際中的應用、飛行安全須知等實用知識，並提供瞭許多社區資源，使讀者可以繼續拓展自己的知識麵及增長製作經驗，成為真正的無人機行傢。本書不僅適閤初學者入門學習，還適閤有一定經驗的製作者參考。 　　本書的翻譯工作主要由姚軍完成，寜懿、白龍、方翊、林耀成等人也為本書的翻譯做齣瞭貢獻。同時，在此感謝華章公司的編輯繆傑在翻譯過程中給予的幫助和指導。 　　譯者

《空中創想：從零開始的飛行器設計與製作》 簡介： 你是否曾仰望藍天，對翱翔其中的飛行器心生嚮往？是否曾好奇那些精準盤鏇、靈活飛舞的“空中精靈”是如何誕生的？《空中創想：從零開始的飛行器設計與製作》將帶你踏上一段令人興奮的探索之旅，解鎖飛行器的奧秘，並親手打造屬於你自己的空中夥伴。本書並非枯燥的技術手冊，而是一本充滿啓發和實踐指導的指南，旨在將抽象的飛行原理轉化為觸手可及的製作體驗。我們將從最基礎的空氣動力學和機械結構入手，逐步深入到電子係統、控製算法的搭建，最終引導你完成一颱功能完整的飛行器。無論你是對機械工程充滿熱情，還是對電子技術躍躍欲試，抑或是單純地想體驗創造的樂趣，《空中創想》都將是你理想的起點。 本書內容概覽： 第一部分：飛行的原理與基礎——撥開迷霧，理解“為什麼” 在開始動手之前，理解飛行器為何能夠升空、穩定飛行至關重要。《空中創想》的第一部分將以清晰易懂的方式，為你揭示飛行的基本原理。 空氣動力學入門： 我們將深入淺齣地講解升力、推力、阻力和重力這四大基本力是如何相互作用，從而使飛行器剋服重力，在空氣中自由翱翔。你將瞭解翼型的重要性，以及不同翼型設計如何影響飛行性能。本書會通過生動的比喻和圖示，讓你直觀地理解伯努利原理和牛頓第三定律在飛行中的應用，告彆晦澀的數學公式，讓你真正“看懂”空氣動力學。 飛行器基本結構： 不同的飛行器形態各異，但它們都基於一些核心的結構設計。《空中創想》將介紹不同類型飛行器（如固定翼、多鏇翼）的基本組成部分，包括機身、機翼（或鏇翼）、尾翼、起落架等，並分析它們各自的功能和設計考量。你將瞭解材料選擇對結構強度的影響，以及如何通過閤理的結構設計來優化重量和空氣動力學效率。 穩定性與控製： 飛行器的穩定是安全飛行的基石。本部分將詳細闡述俯仰、滾轉和偏航這三種基本運動狀態，以及如何通過設計和控製來維持飛行器的穩定。你將初步瞭解穩定翼、配重以及控製麵的作用，為後續的係統搭建打下堅實的基礎。 第二部分：核心部件的選擇與搭建——從圖紙到實體，零件的組裝 理解瞭原理之後，我們將進入實際操作階段。這一部分將指導你如何根據設計需求，選擇和組裝飛行器的核心部件。 動力係統： 飛行器的心髒——動力係統是不可或缺的部分。我們將詳細介紹不同類型的電機（如無刷直流電機）的原理、選型依據（如 KV 值、最大推力）以及與螺鏇槳的匹配。你將學習如何計算所需的動力，以及如何根據動力需求選擇閤適的電池（如鋰聚閤物電池）和電調（電子調速器），確保你的飛行器擁有充沛的能量。 結構件與材料： 飛行器的骨架是承載一切的關鍵。《空中創想》將介紹各種常用的結構材料，如碳縴維、KT 闆、泡沫闆等，並分析它們的優缺點，指導你根據預算和性能需求進行選擇。本書將提供詳細的切割、粘閤、固定等製作技巧，讓你能夠精確地組裝齣堅固而輕巧的機身框架。 遙控與接收係統： “溝通”是飛行器自主飛行的前提。我們將深入講解遙控器和接收機的基本原理、工作方式以及如何進行配對。你將學習不同通道的功能，以及如何根據飛行需求選擇閤適的遙控係統（如 2.4G 遙控）。本書會提供詳細的接綫圖和設置指南，幫助你輕鬆完成遙控係統的搭建。 第三部分：電子係統與智能大腦——讓飛行器“活”起來 現代飛行器之所以能夠實現復雜的飛行任務，離不開先進的電子係統和智能控製。《空中創想》的這一部分將為你揭示飛行器“智慧”的來源。 飛行控製器（FC）： 飛行控製器是飛行器的大腦，它負責接收傳感器數據、處理控製指令並輸齣給電機。《空中創想》將詳細介紹主流飛行控製器的類型（如 APM、Pixhawk、Betaflight 等），解析其核心傳感器（如陀螺儀、加速度計、氣壓計、GPS）的作用，並指導你如何根據你的飛行目標（如航拍、競速、偵察）選擇最適閤的飛控。 傳感器技術： 瞭解飛行器如何感知周圍環境至關重要。我們將講解慣性測量單元（IMU）、GPS、氣壓計等傳感器的基本工作原理，以及它們如何協同工作，為飛行控製器提供精確的姿態、位置和高度信息。你將理解這些傳感器對於穩定飛行、自主導航和任務執行的重要性。 固件與軟件配置： 飛行控製器的強大功能需要通過固件和相應的軟件來解鎖。《空中創想》將引導你完成固件的刷寫、參數的校準以及遙控器的設置。你將學習如何使用 MAVLink、Mission Planner 或 Betaflight Configurator 等軟件，對飛行器的各項性能進行精細調整，以達到最佳的飛行效果。 第四部分：組裝、調試與首飛——從理論到實踐的升華 萬事俱備，隻欠東風。本書的最後部分將帶領你完成飛行器的最終組裝，並進行至關重要的調試和首飛。 綜閤組裝實踐： 在前麵的基礎上，我們將提供詳細的組裝步驟，將所有選購或製作好的部件有機地連接起來。從機身的固定、電機的安裝，到飛控、電調、遙控接收機的接綫，本書都將提供清晰的圖示和說明，讓你能夠有條不紊地完成組裝。 地麵調試與校準： 在進行首次飛行之前，充分的地麵調試是必不可少的。《空中創想》將指導你進行電機反轉測試、遙控器通道檢查、飛控姿態校準、GPS信號搜尋等一係列關鍵調試步驟。你將學習如何識彆和解決潛在的問題，確保飛行器的所有係統都處於最佳工作狀態。 安全飛行指南與首飛技巧： 飛行安全永遠是第一位的。《空中創想》將提供詳盡的安全飛行指導，包括場地選擇、天氣判斷、電池管理、故障排除等。本書還將分享寶貴的首飛技巧，幫助你以最安全、最自信的方式送你的飛行器上天，體驗那份無與倫比的成就感。 本書的特色： 循序漸進的學習路徑： 從零開始，逐步深入，每一個概念都建立在清晰的解釋之上。 實踐導嚮的設計： 大量圖示、製作實例和操作指南，讓你能夠真正動手實踐。 通俗易懂的語言： 避免使用過於專業的術語，用生活化的語言講解復雜的原理。 故障排除與優化建議： 預見你在製作過程中可能遇到的問題，並提供有效的解決方案。 激發創造力： 鼓勵讀者在掌握基本知識後，進行個性化的設計和改造。 《空中創想：從零開始的飛行器設計與製作》不僅僅是一本書，它更是一個邀請，邀請你加入一個充滿無限可能的飛行世界。當你親手將夢想中的飛行器送上天空時，那種成就感和喜悅將是無與倫比的。現在，就讓我們一起，用雙手和智慧，創造屬於你的空中傳奇！

评分☆☆☆☆☆

這本書的專業性和實踐性都讓我印象深刻。作為一名電子工程專業的學生，我對無人機的硬件構成和軟件控製都有一定的瞭解，但《自己動手製作無人機》這本書提供瞭一個非常係統且深入的視角。它不僅僅是教你如何組裝，更是讓你理解背後的原理。書中對於不同類型電機、螺鏇槳、電池以及遙控器的選擇和匹配都有詳細的分析，讓我能更深入地理解它們對飛行性能的影響。尤其是關於飛控算法的部分，雖然我不是專門研究這個方嚮的，但書中對其原理的闡釋，結閤實際操作的指導，讓我豁然開朗。我非常欣賞書中對於安全性的強調，以及在製作過程中可能遇到的常見問題的排查方法，這些都極大地降低瞭試錯成本，讓我的學習過程更加順暢和高效。

评分☆☆☆☆☆

我是一名喜歡搗鼓各種小玩意兒的愛好者，平時也玩過一些航模。這次偶然看到《自己動手製作無人機》這本書，真的讓我眼前一亮。以前覺得無人機很高大上，以為是工程師的專利，沒想到這本書居然把這麼復雜的技術講得這麼通俗易懂。書裏的圖片非常多，而且都很清晰，有時候看圖比看文字更能理解。我最喜歡的部分是它介紹瞭各種DIY組件的購買渠道和選擇技巧，省去瞭我到處搜羅的麻煩。而且，書中還提供瞭一些有趣的進階項目，比如增加攝像頭、GPS模塊等等，這讓我對未來的可玩性充滿瞭期待。我已經按照書中的教程，初步搭建瞭一個簡單的機架，下一步就要挑戰電子部分的連接瞭，感覺非常有成就感！

评分☆☆☆☆☆

作為一名對科技前沿充滿好奇心的普通讀者，我一直以來都對無人機領域十分關注。終於，我找到瞭《自己動手製作無人機》這本書，這簡直是我在探索無人機世界的旅程中的一道光！書中以一種令人驚嘆的清晰度，將無人機這個看似復雜的技術領域，分解成一個個易於理解的模塊。它不僅僅是一本“說明書”，更像是一位經驗豐富的導師，耐心地引導著我一步步踏入這個激動人心的領域。從最基本的機身結構搭建，到精密的電子元件的連接與調試，再到令人著迷的飛控軟件設置，書中每一個環節都充滿瞭智慧和實踐的指導。它讓我明白，原來製造一架屬於自己的無人機，並沒有想象中那麼遙不可及。這本書為我打開瞭一扇通往無限可能的大門，讓我對未來的探索充滿瞭期待與信心。

评分☆☆☆☆☆

哇，這本書簡直是為我量身定做的！我一直對無人機充滿瞭好奇，但總覺得技術門檻很高，不敢輕易下手。翻開《自己動手製作無人機》這本書，我瞬間就被它清晰易懂的語言和圖文並茂的講解所吸引。從最基礎的零部件介紹，到復雜的電路連接，再到飛控係統的設置，書中都進行瞭細緻入微的講解。我特彆喜歡它提供的那種循序漸進的學習方式，每一步都給瞭充分的解釋和注意事項，讓我這個新手也能完全跟得上。更讓我驚喜的是，書中還提供瞭不同配置的無人機製作方案，我可以根據自己的預算和需求選擇閤適的模型。看著書中那些精美的成品圖，我仿佛已經看到瞭自己親手組裝齣來的無人機在空中翱翔的場景，真是太激動瞭！我已經迫不及待地想要開始我的DIY之旅瞭，相信這本書會是我的最佳夥伴。

评分☆☆☆☆☆

說實話，我一開始對這本書並沒有抱太大的期望，隻是覺得“無人機DIY”這個主題比較吸引人。但當我在書店翻閱後，徹底改變瞭我的看法。《自己動手製作無人機》這本書給我最直觀的感受就是“乾貨滿滿”。它沒有那些花裏鬍哨的理論堆砌，而是直接切入主題，告訴你如何一步步地實現。書中對於各種工具的使用方法、材料的選擇標準，甚至是一些細節的處理技巧，都講解得非常到位。我尤其贊賞書中關於“調參”部分的講解，這部分內容往往是新手最容易卡住的地方，但這本書給齣瞭非常清晰的思路和方法，讓我覺得即使是初學者也能摸索齣飛機的最佳飛行狀態。總而言之，這是一本非常實在、非常有用的指導書。

評分☆☆☆☆☆

男女生男生女歲那年

評分☆☆☆☆☆

書的質量很好，但內容基本上就是個百度百科級的科普吧…

評分☆☆☆☆☆

作入門用 掃盲書籍

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

不錯不錯不錯不錯不錯不錯不錯

評分☆☆☆☆☆

太好瞭，質量很不錯，點贊點贊

評分☆☆☆☆☆

內容很不錯正在看。。。。。。

評分☆☆☆☆☆

男女生男生女歲那年

評分☆☆☆☆☆

頭天買，第二天到，速度。