自己动手制作无人机 pdf epub mobi txt 电子书 下载 2025

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[美] 特里·基尔比（Terry Kilby），贝琳达·基尔比（Belinda Kilby） 著，姚军 译

图书标签:

• 无人机
• DIY
• 航模
• 电子制作
• 开源硬件
• 飞行控制
• FPV
• 嵌入式系统
• 机器人
• 技术入门

出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111562573

版次：1

商品编码：12062561

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 机器人设计与制作系列

开本：32开

出版时间：2017-04-01

用纸：胶版纸

页数：172

内容简介

　　《自己动手制作无人机》针对无人机爱好者以及零基础的读者，系统并且详细地介绍无人机的工作原理、构建步骤以及制作过程中所遇难题的解决方法等。本书通过小型无人机航空摄影、摄影测绘和三维建模，全面解析基于视觉的无人机系统。

目录

译者序
前言
第1章 引言
1.1定义
1.2目标读者
1.3无人机用户社区
1.4自主飞行简史
．1 无线电控制模型飞机
1.4.2微芯片的出现
1.4.3 无人机技术
1.4.4 GPS的发端
1.4.5互联网
1.4.6智能手机
1.4.7小型自动驾驶飞行控制器
1.5飞行原理
1.5.1 重力
1.5.2 升力
1.5.3 空气阻力
1.5.4推力
1.6飞行机动：用操纵杆控制飞行器的运动
1.6.1 油门
1.6.2偏航
1.6.3俯仰
1.6.4翻滚
第2章机身
2.1什么是机身
2.1.1推力矢量
2.1.2 飞行器设计
2.1.3材料
2.1.4保持平衡
2.2制作“小熊座”机身
2.3制作步骤
2.3.1 第1步：安装压铆螺母柱
2.3.2 第2步：组装脏框架
2.3.3 第3步：组装干净框架
2.3.4 第4步：连接两个子框架
第3章传动系统
3.1螺旋桨
3.1.1 方向
3 .1.2 尺寸和螺距
3.1.3平衡
3.2电动机
3.2.1尺寸
3.2.2 额定KV值
3.2.3搭配合适的螺旋桨
3.3总升力
3.3.1 电子速度控制器
3.3.2飞行电池
3.4制作步骤
3.4.1 第1步：安装配电板
3.4.2 第2步：焊接插塞接头
3.4.3第3步：安装速度控制器
3.4.4第4步：焊接电源
3.4.5第5步：安装无刷电动机
3.4.6第6步：连接无刷电动机
3.4.7第7步：清理
3.5小结
第4章飞行控制器
4.1 什么是飞行控制器
4.1.1 对比开源与闭源
4.1.2传感器
4.1.3 飞行特性
4.1.4软件助手
42制作步骤
4.2.1 第1步：安装飞行控制器
4.2.2第2步：连接飞行控制器输出
4.2.3第3步：连接两个子框架
4.3小结
第5章GPS、罗盘和电池监测仪
5.1 GPS
5_2罗盘
第6章发射机
第7章遥测电台
第8章摄像头和FPV设备
第9章ArduPilotMega设置
第10章安全、负责任的飞行
第11章现实世界中的应用
第12章扩展无人机的能力

前言/序言

　　译者序　　无人机无疑是近年来快速发展的一个领域。无论是在军用还是在民用领域，无人机因其成本低廉、功能多样而深受欢迎。在将来的一段时间内，其理论、制造和应用都将继续发展。 　　随着航空电子设备、传感器和搭配的计算机软硬件的不断发展，无人机已经摆脱了过去遥控飞行器的藩篱，引进了许多令人耳目一新的技术，成为真正的航空机器人。现代化的无人机不仅能够在地面控制下执行许多任务，还有相当强大的自主飞行能力，可在许多人们难以到达的环境中智能地完成任务。 　　无人机的广泛应用也催生了发展越来越壮大的爱好者社区，航模爱好者、计算机爱好者及摄影爱好者不断地加入其中。关于无人机的新闻报道也层出不穷，这方面的书籍更是数不胜数，但是刚入门的爱好者急需的是一本系统地介绍无人机结构、原理、制作过程以及安全事项的教程。本书由Kilby夫妇联袂编写，其中Terry Kilby为身兼多种专业背景的无人机制作能手，BelindaKilby为具备视觉艺术背景的教师。本书从无人机的基本概念和工作原理入手，通过对一架小型无人机制作过程的详细介绍，从而使读者对这一现象级新事物有全面的了解。本书最后还介绍了无人机在实际中的应用、飞行安全须知等实用知识，并提供了许多社区资源，使读者可以继续拓展自己的知识面及增长制作经验，成为真正的无人机行家。本书不仅适合初学者入门学习，还适合有一定经验的制作者参考。 　　本书的翻译工作主要由姚军完成，宁懿、白龙、方翊、林耀成等人也为本书的翻译做出了贡献。同时，在此感谢华章公司的编辑缪杰在翻译过程中给予的帮助和指导。 　　译者

《空中创想：从零开始的飞行器设计与制作》 简介： 你是否曾仰望蓝天，对翱翔其中的飞行器心生向往？是否曾好奇那些精准盘旋、灵活飞舞的“空中精灵”是如何诞生的？《空中创想：从零开始的飞行器设计与制作》将带你踏上一段令人兴奋的探索之旅，解锁飞行器的奥秘，并亲手打造属于你自己的空中伙伴。本书并非枯燥的技术手册，而是一本充满启发和实践指导的指南，旨在将抽象的飞行原理转化为触手可及的制作体验。我们将从最基础的空气动力学和机械结构入手，逐步深入到电子系统、控制算法的搭建，最终引导你完成一台功能完整的飞行器。无论你是对机械工程充满热情，还是对电子技术跃跃欲试，抑或是单纯地想体验创造的乐趣，《空中创想》都将是你理想的起点。 本书内容概览： 第一部分：飞行的原理与基础——拨开迷雾，理解“为什么” 在开始动手之前，理解飞行器为何能够升空、稳定飞行至关重要。《空中创想》的第一部分将以清晰易懂的方式，为你揭示飞行的基本原理。 空气动力学入门： 我们将深入浅出地讲解升力、推力、阻力和重力这四大基本力是如何相互作用，从而使飞行器克服重力，在空气中自由翱翔。你将了解翼型的重要性，以及不同翼型设计如何影响飞行性能。本书会通过生动的比喻和图示，让你直观地理解伯努利原理和牛顿第三定律在飞行中的应用，告别晦涩的数学公式，让你真正“看懂”空气动力学。 飞行器基本结构： 不同的飞行器形态各异，但它们都基于一些核心的结构设计。《空中创想》将介绍不同类型飞行器（如固定翼、多旋翼）的基本组成部分，包括机身、机翼（或旋翼）、尾翼、起落架等，并分析它们各自的功能和设计考量。你将了解材料选择对结构强度的影响，以及如何通过合理的结构设计来优化重量和空气动力学效率。 稳定性与控制： 飞行器的稳定是安全飞行的基石。本部分将详细阐述俯仰、滚转和偏航这三种基本运动状态，以及如何通过设计和控制来维持飞行器的稳定。你将初步了解稳定翼、配重以及控制面的作用，为后续的系统搭建打下坚实的基础。 第二部分：核心部件的选择与搭建——从图纸到实体，零件的组装 理解了原理之后，我们将进入实际操作阶段。这一部分将指导你如何根据设计需求，选择和组装飞行器的核心部件。 动力系统： 飞行器的心脏——动力系统是不可或缺的部分。我们将详细介绍不同类型的电机（如无刷直流电机）的原理、选型依据（如 KV 值、最大推力）以及与螺旋桨的匹配。你将学习如何计算所需的动力，以及如何根据动力需求选择合适的电池（如锂聚合物电池）和电调（电子调速器），确保你的飞行器拥有充沛的能量。 结构件与材料： 飞行器的骨架是承载一切的关键。《空中创想》将介绍各种常用的结构材料，如碳纤维、KT 板、泡沫板等，并分析它们的优缺点，指导你根据预算和性能需求进行选择。本书将提供详细的切割、粘合、固定等制作技巧，让你能够精确地组装出坚固而轻巧的机身框架。 遥控与接收系统： “沟通”是飞行器自主飞行的前提。我们将深入讲解遥控器和接收机的基本原理、工作方式以及如何进行配对。你将学习不同通道的功能，以及如何根据飞行需求选择合适的遥控系统（如 2.4G 遥控）。本书会提供详细的接线图和设置指南，帮助你轻松完成遥控系统的搭建。 第三部分：电子系统与智能大脑——让飞行器“活”起来 现代飞行器之所以能够实现复杂的飞行任务，离不开先进的电子系统和智能控制。《空中创想》的这一部分将为你揭示飞行器“智慧”的来源。 飞行控制器（FC）： 飞行控制器是飞行器的大脑，它负责接收传感器数据、处理控制指令并输出给电机。《空中创想》将详细介绍主流飞行控制器的类型（如 APM、Pixhawk、Betaflight 等），解析其核心传感器（如陀螺仪、加速度计、气压计、GPS）的作用，并指导你如何根据你的飞行目标（如航拍、竞速、侦察）选择最适合的飞控。 传感器技术： 了解飞行器如何感知周围环境至关重要。我们将讲解惯性测量单元（IMU）、GPS、气压计等传感器的基本工作原理，以及它们如何协同工作，为飞行控制器提供精确的姿态、位置和高度信息。你将理解这些传感器对于稳定飞行、自主导航和任务执行的重要性。 固件与软件配置： 飞行控制器的强大功能需要通过固件和相应的软件来解锁。《空中创想》将引导你完成固件的刷写、参数的校准以及遥控器的设置。你将学习如何使用 MAVLink、Mission Planner 或 Betaflight Configurator 等软件，对飞行器的各项性能进行精细调整，以达到最佳的飞行效果。 第四部分：组装、调试与首飞——从理论到实践的升华 万事俱备，只欠东风。本书的最后部分将带领你完成飞行器的最终组装，并进行至关重要的调试和首飞。 综合组装实践： 在前面的基础上，我们将提供详细的组装步骤，将所有选购或制作好的部件有机地连接起来。从机身的固定、电机的安装，到飞控、电调、遥控接收机的接线，本书都将提供清晰的图示和说明，让你能够有条不紊地完成组装。 地面调试与校准： 在进行首次飞行之前，充分的地面调试是必不可少的。《空中创想》将指导你进行电机反转测试、遥控器通道检查、飞控姿态校准、GPS信号搜寻等一系列关键调试步骤。你将学习如何识别和解决潜在的问题，确保飞行器的所有系统都处于最佳工作状态。 安全飞行指南与首飞技巧： 飞行安全永远是第一位的。《空中创想》将提供详尽的安全飞行指导，包括场地选择、天气判断、电池管理、故障排除等。本书还将分享宝贵的首飞技巧，帮助你以最安全、最自信的方式送你的飞行器上天，体验那份无与伦比的成就感。 本书的特色： 循序渐进的学习路径： 从零开始，逐步深入，每一个概念都建立在清晰的解释之上。 实践导向的设计： 大量图示、制作实例和操作指南，让你能够真正动手实践。 通俗易懂的语言： 避免使用过于专业的术语，用生活化的语言讲解复杂的原理。 故障排除与优化建议： 预见你在制作过程中可能遇到的问题，并提供有效的解决方案。 激发创造力： 鼓励读者在掌握基本知识后，进行个性化的设计和改造。 《空中创想：从零开始的飞行器设计与制作》不仅仅是一本书，它更是一个邀请，邀请你加入一个充满无限可能的飞行世界。当你亲手将梦想中的飞行器送上天空时，那种成就感和喜悦将是无与伦比的。现在，就让我们一起，用双手和智慧，创造属于你的空中传奇！

评分☆☆☆☆☆

哇，这本书简直是为我量身定做的！我一直对无人机充满了好奇，但总觉得技术门槛很高，不敢轻易下手。翻开《自己动手制作无人机》这本书，我瞬间就被它清晰易懂的语言和图文并茂的讲解所吸引。从最基础的零部件介绍，到复杂的电路连接，再到飞控系统的设置，书中都进行了细致入微的讲解。我特别喜欢它提供的那种循序渐进的学习方式，每一步都给了充分的解释和注意事项，让我这个新手也能完全跟得上。更让我惊喜的是，书中还提供了不同配置的无人机制作方案，我可以根据自己的预算和需求选择合适的模型。看着书中那些精美的成品图，我仿佛已经看到了自己亲手组装出来的无人机在空中翱翔的场景，真是太激动了！我已经迫不及待地想要开始我的DIY之旅了，相信这本书会是我的最佳伙伴。

评分☆☆☆☆☆

我是一名喜欢捣鼓各种小玩意儿的爱好者，平时也玩过一些航模。这次偶然看到《自己动手制作无人机》这本书，真的让我眼前一亮。以前觉得无人机很高大上，以为是工程师的专利，没想到这本书居然把这么复杂的技术讲得这么通俗易懂。书里的图片非常多，而且都很清晰，有时候看图比看文字更能理解。我最喜欢的部分是它介绍了各种DIY组件的购买渠道和选择技巧，省去了我到处搜罗的麻烦。而且，书中还提供了一些有趣的进阶项目，比如增加摄像头、GPS模块等等，这让我对未来的可玩性充满了期待。我已经按照书中的教程，初步搭建了一个简单的机架，下一步就要挑战电子部分的连接了，感觉非常有成就感！

评分☆☆☆☆☆

这本书的专业性和实践性都让我印象深刻。作为一名电子工程专业的学生，我对无人机的硬件构成和软件控制都有一定的了解，但《自己动手制作无人机》这本书提供了一个非常系统且深入的视角。它不仅仅是教你如何组装，更是让你理解背后的原理。书中对于不同类型电机、螺旋桨、电池以及遥控器的选择和匹配都有详细的分析，让我能更深入地理解它们对飞行性能的影响。尤其是关于飞控算法的部分，虽然我不是专门研究这个方向的，但书中对其原理的阐释，结合实际操作的指导，让我豁然开朗。我非常欣赏书中对于安全性的强调，以及在制作过程中可能遇到的常见问题的排查方法，这些都极大地降低了试错成本，让我的学习过程更加顺畅和高效。

评分☆☆☆☆☆

说实话，我一开始对这本书并没有抱太大的期望，只是觉得“无人机DIY”这个主题比较吸引人。但当我在书店翻阅后，彻底改变了我的看法。《自己动手制作无人机》这本书给我最直观的感受就是“干货满满”。它没有那些花里胡哨的理论堆砌，而是直接切入主题，告诉你如何一步步地实现。书中对于各种工具的使用方法、材料的选择标准，甚至是一些细节的处理技巧，都讲解得非常到位。我尤其赞赏书中关于“调参”部分的讲解，这部分内容往往是新手最容易卡住的地方，但这本书给出了非常清晰的思路和方法，让我觉得即使是初学者也能摸索出飞机的最佳飞行状态。总而言之，这是一本非常实在、非常有用的指导书。

评分☆☆☆☆☆

作为一名对科技前沿充满好奇心的普通读者，我一直以来都对无人机领域十分关注。终于，我找到了《自己动手制作无人机》这本书，这简直是我在探索无人机世界的旅程中的一道光！书中以一种令人惊叹的清晰度，将无人机这个看似复杂的技术领域，分解成一个个易于理解的模块。它不仅仅是一本“说明书”，更像是一位经验丰富的导师，耐心地引导着我一步步踏入这个激动人心的领域。从最基本的机身结构搭建，到精密的电子元件的连接与调试，再到令人着迷的飞控软件设置，书中每一个环节都充满了智慧和实践的指导。它让我明白，原来制造一架属于自己的无人机，并没有想象中那么遥不可及。这本书为我打开了一扇通往无限可能的大门，让我对未来的探索充满了期待与信心。

评分☆☆☆☆☆

头天买，第二天到，速度。

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男女生男生女岁那年

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不错不错不错不错不错不错不错

评分☆☆☆☆☆

书的质量很好，但内容基本上就是个百度百科级的科普吧…

评分☆☆☆☆☆

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发货很快运费有点高