适读人群：可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考，还可供汽车爱好者阅读。
——智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的新概念，是智能汽车与互联网相结合的产物，是跨技术、跨产业的新兴体系，也是我国汽车技术未来发展的重要方向；
——本书全面且系统地介绍了智能网联汽车相关的各项技术，包括先进传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术、先进驾驶辅助系统等；
——针对每项技术给出应用实例及研究现状，展示智能网联汽车的应用场景；
——书中涉及智能汽车、无人驾驶汽车、车载网络、智能交通、无线通信等多项跨领域技术，可供汽车行业及通信行业的相关专业人士参考。

内容简介

智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业，可显著改善交通安全，实现节能减排，缓解道路拥堵，提升通行效率，并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等行业协同发展，对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。《智能网联汽车新技术》详细介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、系统构成，涉及的关键技术包括传感技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统等。
本书内容新且全，图文结合，通俗易懂，可供汽车行业和通信行业的相关技术人员及管理人员参考阅读，也可供汽车和通信相关专业的师生作参考教材使用。

作者简介

崔胜民，哈尔滨工业大学（威海），教授，主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等，主持完成各类科研项目20余项，发表论文60余篇，培养各类研究生120余人，编著有《新能源汽车概论》《车辆工程专业导论》《汽车系统动力学与仿真》《现代汽车系统控制技术》等多本高等教育规划教材。

内页插图

第一章绪论1
第一节智能网联汽车相关概念1
第二节智能网联汽车技术分级5
第三节智能网联汽车系统构成7
第四节智能网联汽车的应用9
第五节智能网联汽车关键技术13
第六节智能网联汽车发展目标和重点14

第二章智能网联汽车先进传感器技术17
第一节汽车传感器概述17
第二节车轮转速传感器20
第三节加速度传感器23
第四节微机械陀螺仪26
第五节转向盘转角传感器30
第六节超声波传感器32
第七节激光雷达34
第八节毫米波雷达39
第九节视觉传感器41
第十节电子罗盘46
第十一节车载传感器网络49

第三章智能网联汽车无线通信技术53
第一节无线通信系统的组成与分类53
第二节蓝牙技术55
第三节ZigBee技术60
第四节Wi�睩i技术64
第五节UWB技术69
第六节60GHz技术71
第七节IrDA技术73
第八节RFID技术75
第九节NFC技术79
第十节VLC技术82
第十一节专用短程通信技术84
第十二节移动通信技术87
第十三节微波通信技术92
第十四节卫星通信技术94

第四章智能网联汽车网络技术97
第一节智能网联汽车网络类型97
第二节车载网络技术100
第三节车载自组织网络技术118
第四节车载移动互联网125

第五章智能网联汽车环境感知技术130
第一节智能网联汽车环境感知系统130
第二节道路识别技术137
第三节车辆识别技术143
第四节行人识别技术148
第五节交通标志识别技术153
第六节交通信号灯识别技术157

第六章智能网联汽车导航定位技术161
第一节全球定位系统161
第二节北斗卫星导航定位系统166
第三节车载导航定位系统168
第四节蜂窝无线定位技术170
第五节导航中的路径规划技术172

第七章智能网联汽车先进驾驶辅助系统178
第一节先进驾驶辅助系统定义和类型178
第二节汽车自适应巡航控制系统180
第三节车道偏离报警系统186
第四节车道保持辅助系统190
第五节汽车并线辅助系统193
第六节汽车自动刹车辅助系统195
第七节汽车自适应前照明系统202
第八节汽车夜视辅助系统210
第九节汽车平视显示系统214
第十节自动泊车辅助系统218
第十一节驾驶员疲劳预警系统224

参考文献229