产品特色
编辑推荐
适读人群 :可供从事汽车行业和通信行业的工程技术人员及相关专业的本科生、研究生参考,还可供汽车爱好者阅读。 ——智能网联汽车是《中国制造2025》规划中提出的新概念,是智能汽车与互联网相结合的产物,是跨技术、跨产业的新兴体系,也是我国汽车技术未来发展的重要方向;
——本书全面且系统地介绍了智能网联汽车相关的各项技术,包括先进传感器技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术、先进驾驶辅助系统等;
——针对每项技术给出应用实例及研究现状,展示智能网联汽车的应用场景;
——书中涉及智能汽车、无人驾驶汽车、车载网络、智能交通、无线通信等多项跨领域技术,可供汽车行业及通信行业的相关专业人士参考。
内容简介
智能网联汽车是新一轮科技革命背景下的新兴产业,可显著改善交通安全,实现节能减排,缓解道路拥堵,提升通行效率,并拉动汽车、电子、通信、服务、社会管理等行业协同发展,对促进我国产业转型升级具有重大战略意义。《智能网联汽车新技术》详细介绍了智能网联汽车的基本概念、技术分级、系统构成,涉及的关键技术包括传感技术、无线通信技术、车载网络技术、环境感知技术、导航定位技术以及先进驾驶辅助系统等。
本书内容新且全,图文结合,通俗易懂,可供汽车行业和通信行业的相关技术人员及管理人员参考阅读,也可供汽车和通信相关专业的师生作参考教材使用。
作者简介
崔胜民,哈尔滨工业大学(威海),教授,主要研究方向是汽车系统动力学与控制、新能源汽车技术和特种车辆等,主持完成各类科研项目20余项,发表论文60余篇,培养各类研究生120余人,编著有《新能源汽车概论》《车辆工程专业导论》《汽车系统动力学与仿真》《现代汽车系统控制技术》等多本高等教育规划教材。
内页插图
目录
第一章绪论1
第一节智能网联汽车相关概念1
第二节智能网联汽车技术分级5
第三节智能网联汽车系统构成7
第四节智能网联汽车的应用9
第五节智能网联汽车关键技术13
第六节智能网联汽车发展目标和重点14
第二章智能网联汽车先进传感器技术17
第一节汽车传感器概述17
第二节车轮转速传感器20
第三节加速度传感器23
第四节微机械陀螺仪26
第五节转向盘转角传感器30
第六节超声波传感器32
第七节激光雷达34
第八节毫米波雷达39
第九节视觉传感器41
第十节电子罗盘46
第十一节车载传感器网络49
第三章智能网联汽车无线通信技术53
第一节无线通信系统的组成与分类53
第二节蓝牙技术55
第三节ZigBee技术60
第四节Wi�睩i技术64
第五节UWB技术69
第六节60GHz技术71
第七节IrDA技术73
第八节RFID技术75
第九节NFC技术79
第十节VLC技术82
第十一节专用短程通信技术84
第十二节移动通信技术87
第十三节微波通信技术92
第十四节卫星通信技术94
第四章智能网联汽车网络技术97
第一节智能网联汽车网络类型97
第二节车载网络技术100
第三节车载自组织网络技术118
第四节车载移动互联网125
第五章智能网联汽车环境感知技术130
第一节智能网联汽车环境感知系统130
第二节道路识别技术137
第三节车辆识别技术143
第四节行人识别技术148
第五节交通标志识别技术153
第六节交通信号灯识别技术157
第六章智能网联汽车导航定位技术161
第一节全球定位系统161
第二节北斗卫星导航定位系统166
第三节车载导航定位系统168
第四节蜂窝无线定位技术170
第五节导航中的路径规划技术172
第七章智能网联汽车先进驾驶辅助系统178
第一节先进驾驶辅助系统定义和类型178
第二节汽车自适应巡航控制系统180
第三节车道偏离报警系统186
第四节车道保持辅助系统190
第五节汽车并线辅助系统193
第六节汽车自动刹车辅助系统195
第七节汽车自适应前照明系统202
第八节汽车夜视辅助系统210
第九节汽车平视显示系统214
第十节自动泊车辅助系统218
第十一节驾驶员疲劳预警系统224
参考文献229
前言/序言
沉浸式体验:未来出行方式的深度探索 书籍名称:《未来出行图景:驱动、连接与生态重塑》 图书简介: 本书聚焦于未来十年内,人类社会出行模式将发生的根本性变革,深入剖析支撑这场变革的技术基石、商业模式创新以及随之而来的社会治理挑战。我们不再仅仅关注单一的“车”本身,而是将其置于一个由城市基础设施、能源网络、数据生态系统共同构成的宏大叙事之中。 第一部分:驱动力的革命——能源与动力系统的深度演进 本部分将全面审视从传统燃油到下一代清洁动力的技术跃迁过程,着重探讨固态电池技术、氢燃料电池的商业化路径、以及极端工况下的能量管理策略。 固态电解质的突破与规模化挑战: 我们详细分析了不同化学体系(聚合物、氧化物、硫化物)固态电池的能量密度、循环寿命和安全特性,并对比了当前全球领先企业在提升生产良率和降低成本方面的工程实践。重点探讨了全固态电池在快充能力上的瓶颈如何被新型电极材料设计所攻克。 氢能基础设施的“最后一公里”: 本章深入研究了高效能、低成本的绿氢制备技术(如碱性电解槽、PEM电解槽的能效对比),并对城市级加氢站的选址优化模型进行了推演。特别关注了重型运输和长途物流领域中,氢燃料电池技术相对于纯电方案的独特优势及成本结构分析。 超高压快充与热管理艺术: 探讨了800V甚至更高电压平台下,电池包和整车电气架构的设计原则。内容涵盖浸没式液冷、相变材料(PCM)在温控系统中的应用,旨在实现极端速度下的安全充电,并将电池健康度(SoH)维持在最优区间。 第二部分:连接的脉络——从感知到决策的智能体构建 本部分深入解构支撑未来自动驾驶与车路协同系统的复杂信息处理流程,强调数据闭环、高精地图的实时更新机制以及多传感器冗余架构。 异构传感器融合的鲁棒性增强: 详细阐述了激光雷达(LiDAR)、高分辨率毫米波雷达和视觉系统在不同天气条件下的互补性。重点讨论了基于概率图模型(如贝叶斯滤波、卡尔曼滤波)的特征级融合技术,用以应对传感器盲区和瞬间干扰。 计算平台的能效与安全: 剖析了下一代车载中央计算单元(Domain Controller)的芯片架构选择(ASIC、GPU、FPGA的权衡),关注功能安全等级(ASIL-D)的实现路径和实时操作系统(RTOS)的调度机制。我们用案例说明了系统级故障注入测试(Fault Injection Testing)在验证软件健壮性中的关键作用。 V2X通信的延迟与带宽优化: 探讨了C-V2X(基于蜂窝网络的V2X)和DSRC在城市环境中的性能差异,并重点分析了边缘计算(MEC)如何部署在路侧单元(RSU)上,以提供低延迟的协同感知和路径规划服务,从而实现跨路口的交通流优化。 第三部分:生态的重塑——出行即服务(MaaS)的商业模型与治理 本部分跳出技术层面,审视变革对城市规划、保险业、物流供应链乃至个体生活方式带来的深远影响。 出行即服务(MaaS)的精细化运营: 分析了共享出行平台如何通过动态定价算法(结合实时供需、天气、事件影响)和用户行为预测模型,最大化资产利用率。探讨了自动驾驶车队在“闲置期”如何被整合进入能源调配或城市服务网络中。 数据主权与隐私保护的博弈: 自动驾驶产生的大量地理位置、驾驶行为数据如何确权和流通?本章详细介绍了联邦学习(Federated Learning)在保护用户数据隐私的同时,实现模型迭代的实践,以及各国对于车载数据跨境传输的监管框架差异。 城市空间与基础设施的适应性改造: 探讨了未来“无人化”交通对停车位需求、路权分配以及应急响应机制的冲击。例如,虚拟停车位管理系统如何通过预测路径和目的地信息,动态调配城市资源,从而释放大量物理空间用于绿化或其他公共用途。 本书力求以严谨的工程视角和前瞻性的战略思维,为行业决策者、技术研发人员以及对未来城市生活感兴趣的读者,提供一套全面、深入、无偏见的分析框架。它不是对当前技术的简单罗列,而是对未来出行系统全栈式、系统性重构的深度剖析。
这本关于智能网联汽车的书籍,从一个技术小白的角度来看,实在是太晦涩难懂了。书里充斥着各种我完全摸不着头脑的专业术语和复杂的理论模型,什么激光雷达的点云处理、毫米波雷达的数据融合,读起来就像在看一本天书。我本来是想了解一下自动驾驶到底是怎么回事,未来的汽车会变成什么样,结果一头扎进了这些高深的算法细节里,完全没有找到任何能让我产生共鸣的实际应用案例或者通俗易懂的解释。感觉作者是技术专家,但他似乎忘记了还有像我这样的普通读者存在,这本书更像是写给同行看的教科书,而不是一本面向大众的科普读物。我希望能看到更多关于L2、L3级辅助驾驶实际体验的描述,或者解析一下特斯拉、蔚来这些公司是如何落地这些新技术的,但这本书里大部分篇幅都在讨论底层芯片的计算能力和网络安全协议,对我来说,这些信息显得过于偏离我的阅读兴趣点了。我合上书时,满脑子想的都是“我好像什么都没学会”,这对于一本我满怀期待买回来的技术书籍来说,确实是一种不小的打击。