　　《架空输电线路无人机巡检技术》随着架空输电线路规模的不断扩大，线路走廊地理环境日益复杂，传统线路运检方式已逐渐不能满足当今输电线路运行维护要求。无人机巡检具有受地形限制小、塔头巡检效果好、操作简单、可快速部署、巡检成本低等优点，在巡检范围、内容和频次上是人工巡检和直升机巡检的有效补充。本书紧密结合现场实际、全面系统、实用性强，对提高技术人员对无人机巡检技术的认知具有重要意义。　　本书共有九章，分别为无人机系统概述，无人机飞行原理与操控，架空输电线路无人机巡检系统，无人机巡检作业技术，无人机巡检系统检验检测，无人机巡检系统培训，无人机巡检系统维修保养，直升机、无人机和人工协同巡检以及展望。

序
前言
第一章无人机系统概述 1
第一节无人机的定义与分类 1
第二节无人机的发展与现状 3
第三节架空输电线路巡检现状 9
第二章无人机飞行原理与操控 18
第一节无人机基本结构 18
第二节飞行原理 24
第三节无人机飞行操控 28
第三章架空输电线路无人机巡检系统 35
第一节电力无人机巡检系统 35
第二节无人机巡检系统关键技术 42
第四章无人机巡检作业技术 75
第一节无人机作业流程 75
第二节无人机直升机作业技术 77
第三节固定翼无人机作业技术 86
第四节无人机巡检典型应用 92
第五章无人机巡检系统检验检测 100
第一节检验检测介绍 100
第二节无人机巡检系统检验检测实例 101
第六章无人机巡检系统技能培训 111
第一节无人机培训现状 111
第二节资质培训 113
第三节巡检技术培训 120
第七章无人机巡检系统维修保养 126
第一节维修保养概述 126
第二节维修保养的工作流程 130
第三节报修流程与记录 142
第八章直升机、无人机和人工协同巡检 145
第一节协同巡检试点工作 145
第二节巡检效果评估 145
第三节协同巡检作业成效 156
第九章展望 159
附录

前言/序言

　　随着国民经济的快速发展、人民群众生活用电需求的不断增长和全球能源互联网建设的不断推进，长距离、大跨度的架空输电线路规模随之不断扩大。由于输电线路所处地理环境较为复杂、恶劣，传统的人工巡检方式已远远不能满足当今输电线路运行维护的要求。无人机具有操控简单、部署实施快捷、维护费用成本低等一系列优点，与人工巡检和直升机巡检相比，无人机巡检还具有作业范围广、巡检科目多、巡检更精细等优势。利用无人机可以对平原、丘陵、山区、高原等具有复杂地形地貌环境的输电线路进行巡检。特别是利用无人机的悬停特性，可对输电线路特定部件进行精细化巡检。目前，架空输电线路无人机系统已经成为电力系统运行和维护的重要手段。　　本书共分九章，第一章为无人机系统概述；第二章为无人机飞行原理与操控；第三章为架空输电线路无人机巡检系统；第四章为无人机巡检作业技术；第五章为无人机巡检系统检验检测；第六章为无人机巡检系统技能培训；第七章为无人机巡检系统维修保养；第八章为直升机、无人机和人工协同巡检；第九章为展望。　　本书紧密结合输电线路工作现场的实际应用情况，全面系统地论述了无人机巡检技术的原理、无人机作业现场规范应用、无人机操控技能培训及今后展望。　　本书在编写过程中，得到了国家电网公司运检部、国网山东省电力公司电力科学研究院、山东鲁能智能技术有限公司等单位领导和专家的大力支持。同时，本书也参考了一些业内专家和学者的著述，在此一并表示衷心的感谢！　　由于编写时间紧，且无人机巡检技术发展迅速，书中难免有不足之处，敬请谅解。
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