内容简介
区域CORS是国家和地方重要的地理空间信息基础设施,《区域CORS网数据处理方法及应用》系统阐述区域CORS数据处理的理论和方法及其应用;介绍和总结GNSS和CORS的发展,以及区域CORS观测数据及其预处理技术,给出区域CORS网基线解算和网平差模型及其解算方法;论述基于区域CORS的可降水汽含量、电子含量以及区域参考框架建立和维持的方法,通过实例给出区域CORS数据处理流程和关键技术。
《区域CORS网数据处理方法及应用》可供GNSS、测绘工程、空间大地测量、导航、空间科技、大气等有关学科领域的科研人员和工程技术人员参考。
内页插图
目录
1 绪论
1.1 GNSS的发展
1.2 CORS的发展
1.3 GNSS数据处理状况
2 CORS数据预处理
2.1 CORS数据准备
2.2 数据格式
2.3 测站信息完整性
2.4 站点质量检查
3 CORS网基线解箅
3.1 观测量及误差处理
3.2 基线解算随机模型
3.3 基线解算方法
3.4 基线解算实例
4 CORS网平差
4.1 网平差模型
4.2 网平差解算方法
4.3 SDCORS网平差实例
5 可降水汽含量
5.1 对流层及对流层延迟
5.2 对流层延迟模型
5.3 映射函数
5.4 天顶湿延迟的计算
5.5 可降水汽反演
5.6 区域可降水汽含量计算实例
6 总电子含量
6.1 电离层概述
6.2 电离层延迟和总电子含量
6.3 电离层模型
6.4 三维电离层层析
6.5 电子含量计算实例
7 区域动态坐标框架
7.1 坐标系统与坐标框架
7.2 坐标速度场分析
7.3 坐标时变分析
7.4 区域动态坐标框架实例
参考文献
前言/序言
随着美国GPS的现代化、俄罗斯GLONASS的恢复正常运行和现代化、中国北斗系统的区域运行和全球系统建设以及欧洲伽利略(GALILEO)系统的建设,全球导航卫星系统(GNSS)已经深入社会生活的诸多领域,对国民经济建设、国防建设和科学研究产生了深远影响。
GNSS绝对定位精度达到了lOm量级,相对定位精度达到了厘米量级甚至毫米量级,授时精度达到了数十纳秒。因此,GNSS在导航、测绘、授时、城市建设规划和管理、交通、资源勘探与开发、地理国情监测、环境监测、自然灾害监测与预测预报、地球科学、空间科技等领域获得广泛应用。随着GNSS技术的发展和推广应用,用户对导航定位的实时性和精度提出更高的要求,因此连续运行参考站系统(CORS)技术得到发展。CORS集成卫星导航定位技术、计算机网络技术、数字通信技术等高新科技,很好地克服传统测绘技术基站架设繁琐、效率低、测量距离短等的局限性,不仅扩大覆盖范围、降低作业成本、提高定位精度,而且实现GNSS区域多功能服务,构建和维持区域动态参考框架,解算可降水汽含量和总电子含量。
自20世纪80年代加拿大提出主动控制系统以来,世界上很多国家和地区先后建立不同技术水平、不同层次的CORS。国外著名的CORS主要有美国的NGS-CORS、国际GNSS服务(IGS)组织的全球跟踪站网络、欧洲的EPN永久性连续网、日本的GPS连续应变监测系统(COSMOS)等。2003年,我国首个区域CORS在深圳市建设完成并投入使用。之后,全国开展了大规模CORS建设,逐渐形成“全国-省-地区”的CORS网络格局,如中国地壳运动监测网络(CMONOC)、中国大陆构造环境监测网络(CMONE)、沿海差分站网系统RBN-DGPS,以及已建成的或在建的行业、省(直辖市、自治区)、城市(地区)的CORS等。CORS采集了大量数据,其数据处理是CORS应用的基础。
本书共7章。第1章主要介绍GNSS和CORS发展和应用概况,第2章阐述区域CORS数据预处理方法和过程,第3章给出区域CORS网基线解算模型和算法,第4章给出区域CORS网平差模型和算法,第5章给出基于CORS的可降水汽含量计算模型和方法,第6章给出基于区域CORS的电子含量解算模型和方法,第7章给出基于CORS的区域动态参考框架建立和维持的方法。
现代地理信息系统数据采集与分析技术 本书概要: 本书全面系统地介绍了现代地理信息系统(GIS)在数据采集、处理、管理和应用方面的核心技术与前沿进展。重点关注如何构建高效、精确的地理空间数据基础,并利用先进的分析工具解决复杂的现实世界问题。内容涵盖了从基础的地图学原理到高精度空间数据获取的各种现代方法,特别深入探讨了数据预处理、空间分析模型构建以及数据可视化与共享的最新实践。 第一部分:地理空间数据基础与采集 第一章:地理信息系统的理论基石 本章首先界定了地理信息系统的基本概念、组成要素及其在社会、经济、环境等领域中的战略地位。详细阐述了地理数据的特征,包括空间属性、时间维度和主题信息之间的复杂关系。深入探讨了不同类型的数据模型,如矢量模型(点、线、面)和栅格模型,分析了它们各自的优势、局限性以及在特定应用场景下的适用性选择。此外,对地图投影、坐标系和大地基准面的理论进行了严谨的梳理,强调了在进行跨区域或多源数据融合时,精确转换和匹配的重要性。本章旨在为后续的数据处理和分析工作奠定坚实的理论基础。 第二章:高精度空间数据获取技术 本章聚焦于当代主要的空间数据采集手段。首先,详细解析了全球导航卫星系统(GNSS)的工作原理,特别是关于数据接收、定位精度、误差源分析(如对流层延迟、多路径效应)及其在野外控制点布设中的应用。随后,系统地介绍了遥感技术在地理信息采集中的核心地位,包括光学遥感、雷达遥感(SAR)的成像原理、数据产品类型及其辐射和几何校正流程。重点讨论了无人机(UAS)倾斜摄影测量技术,分析了其在获取高分辨率三维模型方面的效率和精度优势,并阐述了如何通过空三软件进行数据整合与建模。最后,对激光雷达(LiDAR)技术,特别是机载和地面扫描LiDAR,如何高效获取高密度点云数据进行了深入的介绍,并简要概述了这些数据获取后初步处理的必要性。 第二章内容延伸:数据质量控制的早期介入 在数据采集阶段,质量控制是至关重要的第一步。本节内容着重探讨了如何设计现场采集规范,例如在GNSS作业中如何选择合适的卫星可见度和基线长度;在遥感影像获取中如何避免云、阴影和大气影响。针对不同传感器采集的数据,本节提供了初步的精度评估指标,如点位中误差(RMSE)的计算方法,以及如何根据应用需求确定可接受的数据精度阈值。 第二部分:空间数据预处理与管理 第三章:空间数据的预处理与规范化 采集到的原始空间数据往往存在噪声、缺失值和几何偏差,必须经过严格的预处理才能投入分析。本章详细阐述了数据清理的技术,包括拓扑错误的自动检测与修复(如线段的重叠、间隙和悬挂点的处理),以及数据平滑和噪声去除的方法。针对栅格数据,重点讲解了辐射校正、正射纠正和几何配准的流程,确保不同时相或不同传感器获取的影像能在同一空间参考系下精确叠加。此外,本章还涵盖了数据标准化的重要性,包括属性数据的一致性检查、编码规范的制定以及元数据(Metadata)的完整记录,以保障数据的可发现性、可理解性和可追溯性。 第四章:空间数据库管理系统(SDBMS) 本章深入探讨了地理空间数据的高效存储与管理。首先介绍了空间数据库的核心概念,对比了传统关系型数据库与集成空间能力的新一代SDBMS(如PostGIS、Oracle Spatial)的架构差异。详细分析了空间索引技术(如R-tree、Quadtree)如何显著提升空间查询的性能。此外,本章还涉及了空间数据模型的进阶应用,包括如何构建和管理复杂的多尺度、多维度空间数据集。针对大数据量的处理需求,探讨了空间数据仓库(Spatial Data Warehouse)的概念及其在海量时空数据管理中的作用。 第三部分:高级空间分析与建模 第五章:核心空间分析技术与方法 本章是全书的核心技术部分,专注于如何从空间数据中提取有价值的信息。系统地介绍了拓扑分析(如缓冲区分析、叠加分析、网络分析的基础)的几何运算原理。深入剖析了空间插值技术,包括确定性方法(如反距离加权IDW、克里金法Krige)和地统计学方法,并重点分析了不同插值模型在精度和适用性上的权衡。针对地表形态分析,详细讲解了数字高程模型(DEM)的派生产品,如坡度、坡向、地表起伏度等,及其在水文分析和工程规划中的应用。 第六章:空间统计与建模 超越基础的几何分析,本章引入了统计学的视角来理解空间现象的分布特征。详细阐述了描述性空间统计指标,如最近邻分析、核密度估计(KDE)和全局/局部空间自相关(如Moran's I、Getis-Ord G统计量),用于识别空间集聚或分散的模式。随后,重点介绍了空间回归模型,包括普通最小二乘法(OLS)及其在处理空间异质性问题时的局限性,并引入了地理加权回归(GWR)等局部建模技术,以更好地捕捉空间关系的变化规律。本章还探讨了如何利用马尔可夫链和元胞自动机(CA)等动态模型对复杂系统的时空演变进行模拟。 第四部分:数据应用与可视化 第七章:地理信息系统的可视化与表达 高质量的可视化是信息有效传达的关键。本章从地图设计理论出发,讨论了符号学、色彩理论和地图要素的组织原则。详细介绍了如何创建静态地图产品,包括专题地图的类型选择(如等值区域图、点密度图、分级设色图)及其最佳实践。重点阐述了在新型交互式Web GIS环境中实现动态可视化,如数据驱动的可视化(Data-Driven Visualization)和三维场景的渲染技术。本章强调了可视化设计应以受众需求和信息目标为导向。 第八章:地理信息系统在关键领域的集成应用 本章通过一系列案例,展示了GIS技术在实际应用中的集成能力。案例涵盖了城市规划中的选址优化(基于多标准决策分析MCDA)、环境风险评估(如洪水淹没模拟)、基础设施(如管网、道路)的网络分析与路径优化,以及精准农业中的变量施肥决策支持。在每个案例中,都强调了从数据采集到模型构建,再到结果输出的完整技术链条,体现了地理信息系统作为综合决策支持工具的价值。 结论: 本书不仅提供了扎实的理论基础和操作指南,更侧重于培养读者利用现代空间技术解决复杂、多源数据融合问题的能力,旨在推动地理信息科学在各行各业的深度应用与创新。
阅读这类专业书籍时,我总会思考其对行业标准演进的影响力。区域CORS网的数据处理方法,无疑是基于当前已有的国际和国家标准(如关于时间同步、坐标系转换的规范)来构建的。然而,技术发展日新月异,新的卫星导航系统(如北斗、伽利略)的成熟,以及对更高时间精度要求的出现,都在不断挑战旧有标准。这本书如果只是固守于既有的处理流程,可能会很快过时。我真正想了解的是,作者是如何在现有规范的框架内,预留出应对未来标准升级的“接口”和“弹性”的。例如,如果未来需要引入更高频率的观测数据或者更复杂的电离层模型校正,现有算法的哪些部分需要重构?这种前瞻性的设计思维,关于如何设计一个“面向未来的”数据处理框架,比单纯复述现有算法细节更有价值。一个真正优秀的专业著作,应该能引导读者思考技术路线图,而不是仅仅提供一张地图。