　　本书反映了新的科技成果和俄罗斯航空电子技术发展的前沿。从理论角度出发，叙述了机载导航、瞄准和武器控制系统结构和功能的构建基础；给出了机载综合电子系统的分析和综合方法；研究了机载综合电子系统中的信息综合处理、噪声抑制、最优控制综合方法和算法，信号处理方法和算法、信息防护与安全以及机载计算机的应用。重点从系统工程学角度用综合性能（作战效能和功能效率）来评估机载综合电子系统的效率；从完成具体作战任务的角度出发，研究了机载综合电子系统在导航控制、拦截空中目标、打击地面目标中的实战能力问题，并结合工程研制和军事应用实际，详细解释如何在战斗条件下实现这些能力。

作者简介

　　滕克难，山东济南人，1962年3月出生，教授、博士生导师，专业技术少将。早年曾经在俄罗斯库兹涅佐夫海军学院军事留学，回国后长期从事引俄武器装备靶场试验、技术保障和装备管理等专业技术工作，具有扎实的理论基础和丰富的工作经验。近年来，获军队科技进步一等奖3项、二等奖1项，发表论文17篇，编写专著和教材3部。

上册
引言
1．飞行器及其分类
2．航空器
3．定义和术语
4．引言小结
参考文献

第1章机载综合电子系统的结构原理
1．1 机载综合电子系统的用途、任务和分类
1．1．1 用途和任务
1．1．2 主要任务
1．1．3 机载计算机系统
1．1．4 机载综合电子系统
1．1．5 美F-15E型战斗轰炸机的机载综合电子系统
1．1．6 机载综合电子系统的分类
1．2 作为复杂技术系统的机载综合电子系统
1．2．1 系统与复杂技术系统
1．2．2 系统结构与系统方法
1．2．3 机载综合电子系统的特征
1．2．4 人机工程方法
1．2．5 简单系统和复杂系统
1．3 机载综合电子系统的体系结构
1．3．1 机载综合电子系统的体系结构
1．3．2 几种典型的体系结构
1．3．3 现代航空电子设备的体系结构
1．4 构建机载综合电子系统的一般方法
1．4．1 集成化方法
1．4．2 系统构建面临的问题
1．5 集成型机载综合电子系统
1．5．1 组成
1．5．2 机载计算机系统
1．5．3 几种典型机载电子系统
1．5．4 现代机载综合电子系统
1．5．5 自动化指挥控制系统
1．6 机载综合电子系统的发展方向
1．6．1 引言
1．6．2 集成型高频传感器概念
1．6．3 智能蒙皮概念
1．6．4 大规模开放式集成计算环境
1．6．5 捷联（无平台）惯性导航系统
1．6．6 机载信息显示系统
1．6．7 语音识别系统
1．6．8 欧美国家的新成果
1．6．9 开放式大规模扩展结构
1．6．1 0F-22飞机分析
1．6．1 1F-35飞机分析
参考文献

第2章机载综合电子系统及其组成部件分析
2．1 机载综合电子系统状态空间描述
2．1．1 引言
2．1．2 动态系统状态空间描述
2．1．3 应用实例
2．2 机载综合电子系统及其组成部件的可观测性
2．2．1 引言
2．2．2 机载综合电子系统的可观测性
2．2．3 应用实例1
2．2．4 应用实例2
2．3 机载综合电子系统及其组成部件的可控性
2．3．1 基本概念
2．3．2 应用实例1
2．3．3 应用实例2
2．4 机载综合电子系统及其组成部件的马尔可夫分析法～
2．4．1 引言
2．4．2 马尔可夫分析方法
2．5 连续线性多维动态系统分析方法
2．5．1 引言
2．5．2 基于连续线性多维动态系统分析方法
2．5．3 应用实例1
2．5．4 应用实例2
2．6 离散线性多维动态系统分析方法及实例
2．6．1 离散线性多维动态系统分析方法
2．6．2 应用实例1
2．6．3 应用实例2
2．7 非线性多维动态系统分析方法
2．7．1 非线性多维动态系统分析方法
2．7．2 应用实例
参考文献

第3章机载综合电子系统的信息综合处理
3．1 机载综合电子系统的估计和控制
3．1．1 引言
3．1．2 机载综合电子系统估计
3．1．3 机载综合电子系统的控制
3．2 设备和系统综合化的原则和优势
3．2．1 引言
3．2．2 几种典型的冗余
3．2．3 综合化原则
3．2．4 综合化的优势
3．3 设备和系统的最优综合化和减少先验不确定性
3．3．1 基本概念
3．3．2 应用实例1
3．3．3 应用实例2
3．4 机载综合电子系统信息最优连续线性综合处理
3．4．1 引言
3．4．2 最优线性估计
3．4．3 几点说明
3．5 机载综合电子系统信息最优离散线性综合处理
3．5．1 引言
3．5．2 离散线性系统
3．5．3 最优离散线性滤波
3．5．4 几点说明
3．6 无线电设备和系统输出端上的信号数学模型
3．6．1 无线电测量仪波动误差的数学模型
3．6．2 测量仪输出信号信息参数的动态数学模型
3．7 最优线性信息综合处理算法的应用
3．7．1 确定航空器地速的最优线性信息综合处理模拟算法
3．7．2 测定航空器和地面指挥所之间距离和速度的算法
3．7．3 测定航空器地速的最优线性信息综合处理离散算法
3．8 白噪声背景下最优连续非线性综合处理
3．9 局部有色噪声背景下最优连续非线性综合处理
3．10 局部有色噪声背景下最优离散非线性综合处理
3．11 最优非线性信息综合处理算法的应用
3．11．1 组合多普勒速度、偏流角和大气数据综合处理算法
3．11．2 局部有色噪声背景下综合处理的模拟算法
3．11．3 局部有色观测噪声下最优信息综合处理的离散算法
参考文献
缩略语
附录I

中册
第4章综合电子系统最优控制系统综合方法和算法
4．1 动态程序设计方法
4．2 列托夫-卡尔曼提法中的最优控制算法
4．2．1 最优算法
4．2．2 应用实例
4．3 根据局部准则的最优控制算法
4．4 在离散系统局部最优时计算可测扰动
4．5 自适应滤波算法
4．5．1 闭合差增益系数校正的自适应滤波算法
4．5．2 最优预测校正的自适应滤波算法
4．6 自适应模拟离散滤波算法
4．7 在机载综合电子系统中最优估计和控制系统的总结构图
4．8 飞机和导弹航迹控制算法的最优化
4．8．1 潜在的自导精度
4．8．2 空中目标的制导算法最优化
4．8．3 地面目标的制导算法最优化
参考文献

第5章机载综合电子系统的机载计算机系统
5．1 机载计算机系统的用途、任务和分类
5．1．1 机载计算机系统的用途、任务
5．1．2 机载计算机系统的分类
5．2 机载综合电子系统的计算机系统性能
5．2．1 机载计算机的效率
5．2．2 机载计算机的体系结构
5．3 机载计算机系统的体系结构
5．3．1 引言
5．3．2 机载计算机体系结构的发展方向
5．3．3 多处理器式机载计算机系统
5．3．4 矩阵式和流水线式机载计算机系统
5．3．5 超立方体机载计算机系统
5．3．6 开放式体系结构
5．4 机载计算机系统的信息交换系统
5．4．1 引言
5．4．2 接口
5．4．3 传输方式
5．5 机载计算机系统的软件
5．5．1 引言
5．5．2 软件分类
5．5．3 软件设计及生命周期
5．5．4 操作系统和功能检测系统
5．5．5 机载计算机操作系统
5．5．6 编程语言与开发方法
5．6 基于专家系统的机载计算机系统
5．6．1 专家系统的结构原理
5．6．2 专家系统的总结构图
5．6．3 机载专家系统的特点
参考文献

第6章机载综合电子系统的结构和使用特点
6．1 机载综合电子系统的电子防护
6．1．1 引言
6．1．2 电子战
6．1．3 电子干扰
6．1．4 电子防护技术措施
6．1．5 电子设备的抗干扰性
6．1．6 电子设备的保密性
6．2 机载综合电子系统的信息安全
6．2．1 引言
6．2．2 信息战
6．2．3 信息安全
6．3 机载综合电子系统中电子设备的电磁兼容
6．3．1 引言
6．3．2 电磁兼容分类
……
第7章机载综合电子系统的效率
缩略语
附录Ⅱ
附录Ⅲ 使用带收益的马尔可夫过程估计机载综合电子系统的效率

下册

精彩书摘

　　《俄罗斯最新装备理论与技术丛书：机载导航、瞄准和武器控制系统设计原理与应用（套装上中下册）》：
　　1.2.4人机工程方法
　　应当指出，机载综合电子系统和其他类型机载复杂系统的设计特点需考虑所有阶段的人为因素。
　　在每个设计阶段上正确和有依据地考虑人为因素（工程心理保障）有助于该系统达到最大效能，并使其输出性能最优化。目前，设计“人机”技术系统时的典型方法是综合、系统方法，根据这些方法将设计对象视为统一的人机系统。在该系统中人是一个组成环节，因此在研制系统时也应考虑操作员的活动特点。
　　工程心理学的系统工程方向与建造“人机”技术系统的工程心理问题研究密切相关。对于机载综合电子系统，该方向主要包括下列四个方面：
　　（1）制定综合电子系统技术元部件的工程心理结构原理。这里包括考虑到飞行员（机组人员）的能力和限制、制定信息显示设备、操纵机构和操控台、工作位置等结构和设计原理及要求。
　　（2）工程心理设计和估计综合电子系统。这是工程心理学最重要的任务之一。它包括在设计综合电子系统时考虑到人为因素来制定设计原理，按照设计阶段分配工程心理任务，考虑到在控制系统不同层级上人的活动特点来制定设计原理和方法。
　　（3）制定综合电子系统的工程心理结构和组织原理。最重要的问题是确定飞行员（机组人员）功能自动化的可行性和合理性，制定人和计算机之间职能分配的原理、方法和标准。
　　（4）考虑到人为因素，制定综合电子系统生命力和效率的估计方法、指标和标准。
　　在系统方法基础上要完成的任务通常包括确定系统的总结构、元部件和元部件组之间协同动作组织、外部环境影响计算、选择最佳结构方案、选择最佳功能算法。
　　1.2.5简单系统和复杂系统
　　在系统分析任务中，估计复杂系统的效率是最重要的任务。复杂系统的效率是其质量的综合特性，可评定系统与其用途的符合程度。在估计航空复杂系统，特别是综合电子系统的效率时，可将其组成部件按照元部件故障是否影响系统（综合系统）完成规定功能的特性划分为简单和复杂系统。
　　简单系统是指功能上相互联系并保障以一种固定的效率水平完成指定功能的元部件总和。当元部件故障时，简单系统完全停止执行自身功能（下达的任务或任务组），或者，若故障元部件有备用冗余，继续执行自己的全部功能。此时，元部件是指执行一定功能并在此种研究详细度下不能进一步分解（划分）的系统部件。
　　复杂系统是指功能上相互联系并保障以几种不同方式和不同的效率水平完成指定功能的元部件总和。在复杂系统中，个别元部件出现故障或其某些工作参数发生较大变化将不会导致整个系统故障，而仅导致系统效率变差和降低其整体效率。复杂系统的故障可视为系统的效率特性超出容许下限范围，并因此而不能部分或完全完成任务的事件。航空复杂系统的效率水平通常是指系统在某一状态下的效率特性与在完全完好状态下效率特性的比。
　　在用系统方法设计机载综合电子系统的过程中，在研究综合电子系统和确定其技术性能时，应着重注意航空复杂技术系统的上述特性。在综合电子系统的系统设计阶段应在整体上选择和组织其功能、体系结构。
　　……

前言/序言

　　众所周知，综合电子系统被誉为战斗机的“灵魂”。21世纪以来，随着信息技术、通信导航技术、控制技术和兵器技术的快速发展，机载综合电子系统取得了巨大的进步。以第5代战斗机研发为牵引，俄罗斯在机载综合电子系统工程研制和作战运用方面，取得了一系列的创新成果。与美国相比，技术独特，实现了航空电子技术的跨越发展。
　　本书俄文版由俄罗斯无线电技术出版社于2012年出版。在原版基础上，从理论、技术和作战应用实际出发，该书展现了俄罗斯新的航空电子科技成果和发展前沿，主要包括：机载综合电子系统的原理、组成、结构和功能，及其信息综合处理的原理和方法；机载综合电子系统中最优控制的综合方法和实现算法，以及计算机在机载综合电子系统中的应用；机载综合电子系统的使用特点及其效率的评价方法。同时，从完成战斗和导航任务军事需求出发，研究了机载综合电子系统在导航控制、拦截空中目标、打击地面目标中的实战能力问题，并结合工程研制和军事应用实际，详细解释如何在战斗条件下实现这些能力。全书原理阐述配以图例说明，图文并茂，通过对机载综合电子系统信息综合处理、噪声抑制、信号处理方法和算法、机载计算机运用、信息防护与安全、系统效能评估等理论分析和工程应用，完整介绍了俄罗斯第5代战机机载综合电子系统设计的先进思想和实现方法。
　　原著的主编是茹可夫空军工程学院的终身荣誉教授、空军少将亚尔雷科夫博士，他是俄空军第4和5代军用飞机论证和研制的主要专家之一，为俄罗斯航空装备技术的发展做出了重大贡献，在俄航空学术界享受极高的声誉。在其学术生涯中，创建和发展了随机过程评定的马尔可夫理论方法和无线电导航的统计学理论，在信号调制方法研究和航空无线电系统抗干扰能力研究上取得了一系列创新成果。
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