　　《车辆组合定位与导航系统：理论、方法及应用》针对城市环境下卫星定位信号受到遮挡而不能准确定位的实际问题，系统阐述了面向车辆定位的数字地图模型及其空间数据库生成的理论，建立了地图匹配、多传感器信息融合、参数校正的方法，分析了数字地图的构建模型、数据质量对车辆定位效果的影响规律，以香港消防处第三代车辆调派系统为典型应用案例，详细介绍了GPS/DR/MM车辆组合定位系统在香港特别行政区的实际应用情况。
　　《车辆组合定位与导航系统：理论、方法及应用》适合从事车辆定位与导航、智能交通系统、地理信息系统研究开发的科研和工程技术人员以及高等学校相关专业的高年级本科生和研究生阅读参考。

作者简介

　　王庆，教授，博士生导师，东南大学空间信息与导航定位研究中心主任、困土资源部土地实地调查监测技术重点实验室主任，科技部村镇建设领域“十三五”战略规划专家组成员、中国智能交通协会专家组成员、中组部“万人计划”第一批科技创新领军人才。先后承担国家科技支撑计划重点项目、公益性行业基金项目、国家自然科学基金项目10余项，获省部级科技进步奖6项，在国内外核心刊物上发表论文近百篇，出版学术专著3部。
　　
　　张小国，博士，副教授，硕士生导师，研究方向为空间信息处理与导航定位技术。2002年至2003年间就职于新加坡南洋理工学院Maritime Research Center，从事GIS相关理论和应用研究。2003年至2010年就职于摩托罗拉全球软件集团南京软件中心，历任高级软件工程师、资深软件工程师等职。2010年进入东南大学工作。目前主持“十二五”国家科技支撑课题1项，公益性行业基金课题1项，获省部级科学技术奖二等奖1项，在国内外核心刊物上发表论文30余篇，获美国发明专利授权1项、中国发明专利授权2项。

内页插图

第1章绪论
1．1 研究背景和意义
1．2 车辆导航和定位的发展简史
1．3 现代车辆导航定位技术现状和发展方向
1．3．1 现代车辆导航定位系统组成及功能
1．3．2 现代车辆导航定位系统面临的现实技术问题
1．3．3 现代车辆导航定位技术的发展方向
1．3．4 现代车辆导航定位系统的研究意义
参考文献

第2章车辆导航及其相关技术的基本理论
2．1 GNSS定位基本原理
2．2 航位推算的基本原理
2．3 GIS简介
2．3．1 GIS的定义及组成
2．3．2 GIS的历史发展过程
2．3．3 GIS的现状和发展方向
2．4 空间坐标及变换技术
2．4．1 坐标的定义
2．4．2 GPS坐标系与GIS坐标系的变换关系
2．4．3 地球投影变换
2．4 ，4大地直角坐标和大地坐标的变换
2．4．5 不同坐标系的相互转换
2．5 地图匹配原理
2．6 Kalman滤波
2．6．1 最小方差估计
2．6．2 Kalman滤波
2．6．3 Kalman滤波方程
2．6．4 离散Kalman滤波的计算流程
2．7 当前车辆导航技术的比较
参考文献

第3章面向车辆导航的GIS模型与系统
3．1 面向车辆导航的GIS-VNGIS简介
3．1．1 将GIS引入车载导航系统中的意义
3．1．2 VNGIS的研究现状和发展方向
3．1．3 VNGIS的数据需求
3．2 基于OR模型的VNGIS系统设计和构造
3．2．1 空间数据库管理技术的面向对象管理
3．2．2 VNGIS中空间数据库模型
3．2．3 空间地物的对象关系映射
3．2．4 基于OR模型的VNGIS的系统框架
3．3 定位信息轻量级报文分类器
3．3．1 软件架构设计
3．3．2 单报文基本匹配器设计
3．3．3 多报文有限状态分类器设计
参考文献

第4章面向车辆导航的空间数据库生成方法
4．1 面向车载导航的数字地图概述
4．1．1 数字地图与车辆导航系统
4．1．2 数字地图概念模型
4．1．3 数字地图的标准化
4．1．4 数字地图生成一般流程
4．1．5 数字地图生成中的核心技术问题
4．2 基于道路节点连接的道路网模型及其自动生成算法
4．2．1 基于节点连接网络模型
4．2．2 道路网络的数据库自动生成算法
4．2．3 预处理求交算法讨论
4．2．4 算法复杂度分析
4．3 基于道路外轮廓的路心线自动生成算法
4．3．1 路心线自动生成的意义
4．3．2 轮廓插值和路心线生成算法
4．3．3 道路网络跟踪算法
4．3．4 道路网络的路口形式分析
4．3．5 基于DP算法的路心线精简
……
第5章地图匹配的基本理论与方法
第6章面向地图匹配算法的数字地图误差分析及对策
第7章 GPS/DR/MM组合定位理论与方法
第8章 GPS/DR/MM车载组合导航系统在香港的应用
索引