理論力學（2 第7版） 下載 mobi epub pdf 電子書 在線閱讀 2026

內容簡介

　　《理論力學（2 第7版）》第1版至第6版受到廣大教師和學生的歡迎，第6版為普通高等教育“十五”國傢級規劃教材。本版仍保持前6版理論嚴謹、邏輯清晰、由淺入深、宜於教學的風格體係。適當增加瞭少量新內容，對習題進行瞭增刪，習題覆蓋的題型更廣。《理論力學（2 第7版）》第7版是“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材，是“高等教育百門精品課程教材建設計劃”的研究成果。
　　《理論力學（2 第7版）》第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會製訂的“理論力學課程教學基本要求（A類）”修訂的，共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。
　　一般中學時的專業隻用第1冊即可。《理論力學（2 第7版）》為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成．陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
　　《理論力學（2 第7版）》可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。

內頁插圖

目錄

第一章 分析力學基礎
1-1 自由度和廣義坐標
1-2 以廣義坐標錶示的質點係平衡條件
1-3 動力學普遍方程
1-4 第二類拉格朗日方程
1-5 拉格朗日方程的初積分
1-6 第一類拉格朗日方程
思考題
習題

第二章 非慣性係中的質點動力學
2-1 非慣性係中質點動力學的基本方程
2-2 非慣性係中質點的動能定理
思考題
習題

第三章 碰撞
3-1 碰撞的分類·碰撞問題的簡化
3-2 用於碰撞過程的基本定理
3-3 質點對固定麵的碰撞·恢復因數
3-4 碰撞問題舉例
3-5 碰撞衝量對繞定軸轉動剛體的作用·撞擊中心
思考題
習題

第四章 機械振動基礎
4 1 單自由度係統的自由振動
4-2 計算固有頻率的能量法
4-3 單自由度係統的有阻尼自由振動
4-4 單自由度係統的無阻尼受迫振動
4-5 單自由度係統的有阻尼受迫振動
4-6 轉子的臨界轉速
4-7 隔振
4-8 兩個自由度係統的自由振動
4-9 兩個自由度係統的受迫振動·動力減振器
思考題
習題

第五章 剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論
5-1 剛體繞定點運動的運動學描述
5-2 自由剛體的運動
5-3 剛體運動的閤成
5-4 陀螺儀近似理論
思考題
習題

第六章 變質量動力學
6-1 變質量質點的運動微分方程
6-2 變質量質點的動力學普遍定理
思考題
習題

參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
C0ntents
主編簡介

好的，以下是一本不包含《理論力學（2 第7版）》內容的圖書簡介，字數約1500字。 --- 《現代控製理論：係統分析與設計》 作者： [此處可填入虛構作者名，例如：張建國、李明華] 齣版社： [此處可填入虛構齣版社名，例如：高等教育齣版社、清華大學齣版社] ISBN： [此處可填入虛構ISBN] --- 內容簡介： 《現代控製理論：係統分析與設計》是一本麵嚮工程技術人員、研究生及高年級本科生的專業教材，深入探討瞭自動控製領域的核心理論與前沿技術。本書旨在構建一個全麵且係統的知識框架，從經典的係統建模方法齣發，逐步過渡到現代控製理論中的先進設計技術，強調理論與實際應用的緊密結閤。 第一部分：係統基礎與建模 本書首先從控製係統的基本概念入手，為讀者建立起對控製係統的宏觀認識。我們詳細闡述瞭控製係統的結構、反饋機製的重要性以及其在工程實踐中的廣泛應用。 係統描述與狀態空間錶示： 現代控製理論的核心在於狀態空間方法。本書花瞭大量篇幅介紹如何將物理係統（如機械係統、電氣係統、熱力學係統等）抽象為數學模型。我們不僅復習瞭經典的傳遞函數方法，更著重講解瞭如何運用牛頓第二定律、基爾霍夫定律等物理學原理，建立綫性、時不變（LTI）係統的狀態方程 $dot{mathbf{x}}(t) = mathbf{A}mathbf{x}(t) + mathbf{B}mathbf{u}(t)$ 和輸齣方程 $mathbf{y}(t) = mathbf{C}mathbf{x}(t) + mathbf{D}mathbf{u}(t)$。對於非綫性係統的描述，我們引入瞭李雅普諾夫意義下的平衡點分析和綫性化方法，為後續的現代控製設計奠定基礎。 係統性質分析： 在建立模型後，係統的可控性和可觀測性是進行有效控製設計的先決條件。本書詳細推導瞭判定矩陣（可控性矩陣和可觀測性矩陣）的構造方法，並從數學角度闡述瞭其物理意義。我們通過大量的例題，演示瞭如何通過坐標變換來分析係統的內在屬性，並強調瞭這些性質對控製器結構選擇的重要性。 第二部分：綫性係統分析與控製設計 本部分集中探討綫性定常係統的分析方法與控製器設計技術。 能控性與能觀測性設計： 基於係統的狀態空間錶示，我們係統地介紹瞭極點配置（Pole Placement）技術。通過反饋增益矩陣的設計，讀者將學會如何將係統的閉環特徵多項式配置到期望的位置，從而達到期望的動態性能。本書深入探討瞭 Ackerman 公式在計算反饋增益矩陣中的應用，並討論瞭當係統不滿能控時，如何利用能控子空間進行局部控製。 狀態觀測器設計： 現代控製的一個關鍵優勢在於可以利用係統的輸齣信息來估計所有狀態變量。本書詳細介紹瞭 Luenberger 觀測器。我們不僅講解瞭如何設計全階觀測器，更重要的是，我們深入分析瞭觀測器極點與係統極點之間的關係，探討瞭觀測器增益的設計準則，並分析瞭觀測器誤差的動態特性和收斂速度。 復閤控製設計： 針對實際工程中經常遇到的情況，本書還介紹瞭狀態反饋與狀態觀測器相結閤的“分離原理”（Separation Principle），即控製器設計與狀態估計設計可以獨立進行。通過這一原理，讀者可以掌握如何構建完整的“狀態反饋觀測型控製器”（Observer-based State Feedback Controller）。 第三部分：最優控製 最優控製是現代控製理論中追求最佳性能的理論基石。本書引入瞭性能指標函數（代價函數），目標是在滿足係統約束的前提下，使該指標達到最優。 綫性二次型調節器（LQR）： LQR 是最優控製中最經典且應用最廣泛的方法。本書係統地推導瞭 LQR 的設計過程，重點介紹瞭代數黎卡提方程（ARE）的求解方法及其在確定最優反饋增益矩陣 $mathbf{K}$ 中的作用。我們詳細分析瞭狀態權重矩陣 $mathbf{Q}$ 和輸入權重矩陣 $mathbf{R}$ 對控製性能（如響應速度、控製能量消耗）的影響，並提供瞭權衡設計的實用指導。 第四部分：非綫性控製基礎 現代工程係統越來越多地錶現齣非綫性特性。本部分為進入高級非綫性控製領域提供瞭必要的理論準備。 穩定性分析： 對於非綫性係統，傳統的綫性分析方法不再適用。本書首先引入瞭李雅普諾夫（Lyapunov）穩定性理論，這是分析非綫性係統穩定性的核心工具。我們詳細介紹瞭直接法（即李雅普諾夫第一法），並通過構造不同的李雅普諾夫函數（如能量函數、二次型函數）來判斷係統的全局或局部穩定性。 反饋綫性化與滑模控製概述： 針對具有一定結構特徵的非綫性係統，本書簡要介紹瞭反饋綫性化技術，展示瞭如何通過坐標變換和輸入/輸齣反饋將部分非綫性係統轉化為綫性係統進行控製。同時，我們引入瞭滑模控製（Sliding Mode Control, SMC）的基本思想，重點闡述其“等價於”綫性控製器的特性以及其對參數不確定性和外部擾動的魯棒性來源。 第五部分：魯棒控製與先進主題 為滿足對係統可靠性和抗乾擾能力的要求，本書的最後部分引入瞭現代控製的前沿領域。 H-無窮（$H_{infty}$）控製簡介： 傳統的 LQR 優化的是基於能量的指標，而 $H_{infty}$ 控製則著重於最小化係統對外部擾動（如噪聲、模型不確定性）的敏感度。本書以一種直觀的方式介紹瞭 $H_{infty}$ 範數的概念，並概述瞭如何設計一個控製器來保證閉環係統的 $H_{infty}$ 範數小於預設的衰減水平 $gamma$，從而實現對擾動的有效抑製。 係統辨識： 理論上，控製需要精確的模型；實踐中，模型往往是未知的。因此，本書最後一部分簡要介紹瞭係統辨識的基本概念，包括輸入信號的選擇、離綫與在綫辨識算法（如最小二乘法）的原理，強調瞭模型獲取與控製設計之間的相互關係。 適用對象與特色： 本書的結構層次分明，從基礎概念到高級設計，循序漸進。每一章均配有精心設計的例題和習題，幫助讀者鞏固理論知識並提升解決實際問題的能力。不同於側重於經典控製方法的書籍，《現代控製理論：係統分析與設計》的核心優勢在於全麵覆蓋瞭狀態空間方法、極點配置、觀測器設計以及最優控製，是理解和應用現代控製係統不可或缺的參考資料。它不僅是課堂教學的有力工具，更是工程師在進行復雜係統設計和分析時值得信賴的案頭工具書。