　　《理論力學（1 第7版）》第7版內容是按照教育部力學基礎課程教學指導分委員會最新製訂的“理論力學課程教學基本要求（A類）”修訂的，共分Ⅰ、Ⅱ兩冊。《理論力學》（Ⅰ）內容包括靜力學（含靜力學公理、物體的受力分析、平麵力係、空間力係、摩擦等），運動學（含點的運動學、剛體的簡單運動、點的閤成運動、剛體的平麵運動等）和動力學（含質點動力學的基本方程、動量定理、動量矩定理、動能定理、達朗貝爾原理、虛位移原理等）。一般中等學時的專業隻用第Ⅰ冊即可。《理論力學》（Ⅱ）為專題部分，內容包括分析力學基礎、非慣性係中的質點動力學、碰撞、機械振動基礎、剛體定點運動、自由剛體運動、剛體運動的閤成·陀螺儀近似理論、變質量動力學等。各專業可根據需要來選取。全書配有大量思考題及習題。
　　《理論力學（1 第7版）》可作為高等學校工科機械、土建、水利、航空、航天等專業理論力學課程的教材，亦可作為高職高專、成人高校相應專業的自學和函授教材，也可供有關工程技術人員參考。

緒論
靜力學
引言

第一章靜力學公理和物體的受力分析
1-1 靜力學公理
1-2 約束和約束力
1-3 物體的受力分析和受力圖·力學模型和力學簡圖
思考題
習題

第二章平麵力係
2-1 平麵匯交力係
2-2 平麵力對點之矩·平麵力偶
2-3 平麵任意力係的簡化
2-4 平麵任意力係的平衡條件和平衡方程
2-5 物體係的平衡·靜定和超靜定問題
2-6 平麵簡單桁架的內力計算
思考題
習題

第三章空間力係
3-1 空間匯交力係
3-2 力對點的矩和力對軸的矩
3-3 空間力偶
3-4 空間任意力係嚮一點的簡化·主矢和主矩
3-5 空間任意力係的平衡方程
3-6 重心
思考題
習題

第四章摩擦
4-1 滑動摩擦
4-2 摩擦角和自鎖現象
4-3 考慮摩擦時物體的平衡問題
4-4 滾動摩阻的概念
思考題
習題
運動學
引言

第五章點的運動學
5-1 矢量法
5-2 直角坐標法
5-3 自然法
5-4 點的速度和加速度在柱坐標和極坐標中的投影
5-5 點的速度和加速度在球坐標中的投影
思考題
習題

第六章剛體的簡單運動
6-1 剛體的平行移動
6-2 剛體繞定軸的轉動
6-3 轉動剛體內各點的速度和加速度
6-4 輪係的傳動比
6-5 以矢量錶示角速度和角加速度·以矢積錶示點的速度和加速度
思考題
習題

第七章點的閤成運動
7-1 相對運動、牽連運動·絕對運動
7-2 點的速度閤成定理
7-3 牽連運動是平移時點的加速度閤成定理
7-4 牽連運動是定軸轉動時點的加速度閤成定理·科氏加速度
思考題
習題

第八章剛體的平麵運動
8-1 剛體平麵運動的概述和運動分解
8-2 求平麵圖形內各點速度的基點法
8-3 求平麵圖形內各點速度的瞬心法
8-4 用基點法求平麵圖形內各點的加速度
8-5 運動學綜閤應用舉例
思考題
習題
動力學
引言

第九章質點動力學的基本方程
9-1 動力學的基本定律
9-2 質點的運動微分方程
思考題
習題

第十章動量定理
10-1 動量與衝量
10-2 動量定理
10-3 質心運動定理
思考題
習題

第十一章動量矩定理
11-1 質點和質點係的動量矩
11-2 動量矩定理
11-3 剛體繞定軸的轉動微分方程
11-4 剛體對軸的轉動慣量
11-5 質點係相對於質心的動量矩定理
11-6 剛體的平麵運動微分方程
思考題
習題

第十二章動能定理
12-1 力的功
12-2 質點和質點係的動能
12-3 動能定理
12-4 功率·功率方程·機械效率
12-5 勢力場·勢能·機械能守恒定律
12-6 普遍定理的綜閤應用舉例
思考題
習題
綜閤問題習題

第十三章達朗貝爾原理
13-1 慣性力·質點的達朗貝爾原理
13-2 質點係的達朗貝爾原理
13-3 剛體慣性力係的簡化
13-4 繞定軸轉動剛體的軸承動約束力
思考題
習題

第十四章虛位移原理
14-1 約束·虛位移·虛功
14-2 虛位移原理
思考題
習題
參考文獻
習題答案
索引
Synopsis
Contents
主編簡介
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