　　《理论力学（1 第7版）》第7版内容是按照教育部力学基础课程教学指导分委员会最新制订的“理论力学课程教学基本要求（A类）”修订的，共分Ⅰ、Ⅱ两册。《理论力学》（Ⅰ）内容包括静力学（含静力学公理、物体的受力分析、平面力系、空间力系、摩擦等），运动学（含点的运动学、刚体的简单运动、点的合成运动、刚体的平面运动等）和动力学（含质点动力学的基本方程、动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理等）。一般中等学时的专业只用第Ⅰ册即可。《理论力学》（Ⅱ）为专题部分，内容包括分析力学基础、非惯性系中的质点动力学、碰撞、机械振动基础、刚体定点运动、自由刚体运动、刚体运动的合成·陀螺仪近似理论、变质量动力学等。各专业可根据需要来选取。全书配有大量思考题及习题。
　　《理论力学（1 第7版）》可作为高等学校工科机械、土建、水利、航空、航天等专业理论力学课程的教材，亦可作为高职高专、成人高校相应专业的自学和函授教材，也可供有关工程技术人员参考。

绪论
静力学
引言

第一章静力学公理和物体的受力分析
1-1 静力学公理
1-2 约束和约束力
1-3 物体的受力分析和受力图·力学模型和力学简图
思考题
习题

第二章平面力系
2-1 平面汇交力系
2-2 平面力对点之矩·平面力偶
2-3 平面任意力系的简化
2-4 平面任意力系的平衡条件和平衡方程
2-5 物体系的平衡·静定和超静定问题
2-6 平面简单桁架的内力计算
思考题
习题

第三章空间力系
3-1 空间汇交力系
3-2 力对点的矩和力对轴的矩
3-3 空间力偶
3-4 空间任意力系向一点的简化·主矢和主矩
3-5 空间任意力系的平衡方程
3-6 重心
思考题
习题

第四章摩擦
4-1 滑动摩擦
4-2 摩擦角和自锁现象
4-3 考虑摩擦时物体的平衡问题
4-4 滚动摩阻的概念
思考题
习题
运动学
引言

第五章点的运动学
5-1 矢量法
5-2 直角坐标法
5-3 自然法
5-4 点的速度和加速度在柱坐标和极坐标中的投影
5-5 点的速度和加速度在球坐标中的投影
思考题
习题

第六章刚体的简单运动
6-1 刚体的平行移动
6-2 刚体绕定轴的转动
6-3 转动刚体内各点的速度和加速度
6-4 轮系的传动比
6-5 以矢量表示角速度和角加速度·以矢积表示点的速度和加速度
思考题
习题

第七章点的合成运动
7-1 相对运动、牵连运动·绝对运动
7-2 点的速度合成定理
7-3 牵连运动是平移时点的加速度合成定理
7-4 牵连运动是定轴转动时点的加速度合成定理·科氏加速度
思考题
习题

第八章刚体的平面运动
8-1 刚体平面运动的概述和运动分解
8-2 求平面图形内各点速度的基点法
8-3 求平面图形内各点速度的瞬心法
8-4 用基点法求平面图形内各点的加速度
8-5 运动学综合应用举例
思考题
习题
动力学
引言

第九章质点动力学的基本方程
9-1 动力学的基本定律
9-2 质点的运动微分方程
思考题
习题

第十章动量定理
10-1 动量与冲量
10-2 动量定理
10-3 质心运动定理
思考题
习题

第十一章动量矩定理
11-1 质点和质点系的动量矩
11-2 动量矩定理
11-3 刚体绕定轴的转动微分方程
11-4 刚体对轴的转动惯量
11-5 质点系相对于质心的动量矩定理
11-6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题

第十二章动能定理
12-1 力的功
12-2 质点和质点系的动能
12-3 动能定理
12-4 功率·功率方程·机械效率
12-5 势力场·势能·机械能守恒定律
12-6 普遍定理的综合应用举例
思考题
习题
综合问题习题

第十三章达朗贝尔原理
13-1 惯性力·质点的达朗贝尔原理
13-2 质点系的达朗贝尔原理
13-3 刚体惯性力系的简化
13-4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题

第十四章虚位移原理
14-1 约束·虚位移·虚功
14-2 虚位移原理
思考题
习题
参考文献
习题答案
索引
Synopsis
Contents
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