　　控製係統原理及相近課程是高等學校工科學生的核心課程之一。
　　《現代控製係統（第十二版）/國外計算機科學教材係列》一直是該類課程暢銷全球的教材範本，至今已經齣版至第十二版。主要內容包括控製係統導論、係統數學模型、狀態空間模型、反饋控製係統的特性、反饋控製係統的性能、綫性反饋係統的穩定性、根軌跡法、頻率響應方法、頻域穩定性、反饋控製係統設計、狀態變量反饋係統設計、魯棒控製係統和數字控製係統等。
　　《現代控製係統（第十二版）/國外計算機科學教材係列》的例子和習題大多取材於現代科技領域中的實際問題，新穎而恰當。學習和解決這些問題，可以使學生的創造性精神得到潛移默化的提升。

作者簡介

　　謝紅衛，男，湖北洪湖人。1965年生，博士，現為國防科學技術大學教授、博士生導師，主要研究方嚮為生物信息學。曾獲軍隊院校育纔奬銀奬1次，省教學成果二等奬1項，編寫翻譯教材3部。完成和承擔科研課題30餘項，發錶論文70餘篇，20餘篇進入SCI檢索，獲得國防科學技術奬二等奬1項。

內頁插圖

第1章控製係統導論
1.1 引言
1.2 自動控製簡史
1.3 控製係統實例
1.4 工程設計
1.5 控製係統設計
1.6 機電一體化係統
1.7 綠色工程
1.8 控製係統前瞻
1.9 設計實例
1.10 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
1.11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
術語和概念

第2章係統數學模型
2.1 引言
2.2 物理係統的微分方程（組）
2.3 物理係統的綫性近似
2.4 拉普拉斯變換
2.5 綫性係統的傳遞函數
2.6 框圖模型
2.7 信號流圖模型
2.8 設計實例
2.9 利用控製係統設計軟件進行係統仿真
2.10 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
2.11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第3章狀態空間模型
3.1 引言
3.2 動態係統的狀態變量
3.3 狀態微分方程（組）
3.4 信號流圖模型和框圖模型
3.5 其他形式的信號流圖和框圖模型
3.6 由狀態方程求解傳遞函數
3.7 狀態轉移矩陣和係統時間響應
3.8 設計實例
3.9 利用控製係統設計軟件分析狀態空間模型
3.10 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
3.11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第4章反饋控製係統的特性
4.1 引言
4.2 偏差信號分析
4.3 控製係統對參數變化的靈敏度
4.4 反饋控製係統的乾擾信號
4.5 係統瞬態響應的調控
4.6 穩態誤差
4.7 反饋的代價
4.8 設計實例
4.9 利用控製係統設計軟件分析控製係統特性
4.10 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
4.11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第5章反饋控製係統的性能
5.1 引言
5.2 測試輸入信號
5.3 二階係統的性能
5.4 零點和第三個極點對二階係統響應的影響
5.5 s平麵上特徵根的位置與係統的瞬態響應
5.6 反饋控製係統的穩態誤差
5.7 綜閤性能指標
5.8 綫性係統的簡化
5.9 設計實例
5.10 利用控製係統設計軟件分析係統性能
5.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
5.12 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第6章綫性反饋係統的穩定性
6.1 穩定性的概念
6.2 勞斯赫爾維茨穩定性判據
6.3 反饋控製係統的相對穩定性
6.4 狀態變量係統的穩定性
6.5 設計實例
6.6 利用控製係統設計軟件分析係統的穩定性
6.7 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
6.8 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第7章根軌跡法
7.1 引言
7.2 根軌跡的概念
7.3 繪製根軌跡
7.4 應用根軌跡法進行參數設計
7.5 靈敏度與根軌跡
7.6 PID控製器
7.7 負增益控製
7.8 設計實例
7.9 利用控製係統設計軟件分析根軌跡
7.10 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
7.11 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第8章頻率響應法
8.1 引言
8.2 頻率響應圖
8.3 頻率響應測量
8.4 頻域性能指標
8.5 對數幅相圖
8.6 設計實例
8.7 利用控製係統設計軟件的頻率響應方法
8.8 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
8.9 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第9章頻域穩定性
9.1 引言
9.2 s平麵上的圍綫映射
9.3 奈奎斯特穩性定性判據
9.4 相對穩定性與奈奎斯特穩定性判據
9.5 利用頻域方法確定係統的時域性能指標
9.6 係統帶寬
9.7 時延係統的穩定性
9.8 設計實例
9.9 頻域中的PID控製器
9.10 利用控製係統設計軟件分析頻域穩定性
9.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
9.12 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第10章反饋控製係統設計
10.1 引言
10.2 係統設計方法
10.3 串聯校正網絡
10.4 用伯德圖法設計超前校正網絡
10.5 用根軌跡法設計超前校正網絡
10.6 利用積分型校正網絡設計反饋控製係統
10.7 用根軌跡法設計滯後校正網絡
10.8 用伯德圖法設計滯後校正網絡
10.9 在伯德圖上用解析法進行係統設計
10.10 帶前置濾波器的反饋控製係統
10.11 設計具有最小節拍響應的係統
10.12 設計實例
10.13 利用控製係統設計軟件設計控製係統
10.14 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
10.15 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第11章狀態變量反饋係統設計
11.1 引言
11.2 能控性和能觀性
11.3 全狀態反饋控製設計
11.4 觀測器設計
11.5 觀測器和全狀態反饋控製的集成
11.6 參考輸入信號
11.7 最優控製係統
11.8 內模設計
11.9 設計實例
11.10 利用控製係統設計軟件設計狀態變量反饋
11.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
11.12 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第12章魯棒控製係統
12.1 引言
12.2 魯棒控製係統和係統靈敏度
12.3 魯棒性分析
12.4 含有不確定參數的係統
12.5 魯棒控製係統設計
12.6 魯棒PID控製器設計
12.7 魯棒內模控製係統
12.8 設計實例
12.9 僞定量反饋係統
12.10 利用控製係統設計軟件設計魯棒控製係統
12.11 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
12.12 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

第13章數字控製係統
13.1 引言
13.2 數字控製係統應用概貌
13.3 采樣係統
13.4 z變換
13.5 閉環反饋采樣控製係統
13.6 二階采樣控製係統的性能
13.7 帶有數字校正器的閉環係統
13.8 數字控製係統的根軌跡
13.9 控製器的數字實現
13.10 設計實例
13.11 利用控製係統設計軟件設計數字控製係統
13.12 循序漸進設計實例：磁盤驅動器讀取係統
13.13 小結
技能自測
基礎練習題
一般習題
難題
設計題
計算機輔助設計題
術語和概念

附錄 AMATLAB基礎知識
參考文獻