循序渐进Micro800控制系统 下载 mobi epub pdf 电子书 2024

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内容简介

　　Micro800系列控制器是罗克韦尔自动化全新推出的新一代微型PLC，此系列控制器具有超过21种模块化插件，控制器的点数从10点到48点不等，可以实现高度灵活的硬件配置，在提供足够的控制能力的同时满足用户的基本应用，并且便于安装和维护。该书中对Micro800系列控制器做了详细的介绍，尽量做到言简意赅、通俗易懂。通过了解控制器的硬件，理解产品的优势；通过编程示例以及指令的学习，使用户熟练掌握并迅速运用该系列控制器；最后通过速度控制系统、位置控制系统和温度控制系统的设计，使读者能对Micro800系列控制器更加灵活的使用。

目录

前言
第1章Micro800控制器硬件1
1.1Micro800控制器的硬件特性2
1.2Micro810控制器的I/O配置4
1.3Micro810控制器的LCD功能6
1.3.1模式转换功能6
1.3.2智能继电器功能7
1.3.3I/O状态13
1.3.4高级设置14
1.3.5保密设置16
1.4Micro820控制器的I／O配置16
1.5Micro820控制器的远程LCD模块19
1.6Micro820控制器的数据记录和配方22
1.6.1程序的存储和备份22
1.6.2数据记录和配方23
习题26
思考题27

第2章Micro830控制器硬件28
2.1Micro830控制器硬件特性29
2.2Micro830控制器的I/O配置30
2.3Micro800控制器嵌入式模块33
2.3.1模拟量输入模块34
2.3.2模拟量输出模块35
2.3.3两通道热电偶模块37
2.3.4两通道热电阻模块38
2.3.5六通道预置模拟量输入模块41
2.3.6RS��232/485隔离串口模块42
习题42
思考题43

第3章Micro850控制器硬件44
3.1Micro850控制器硬件特性45
3.2Micro850控制器的I/O配置46
3.2.1脉冲序列输出47
3.2.2高速计数器和可编程限位开关49
3.3Micro850控制器扩展模块50
3.3.1模拟量扩展I／O模块51
3.3.2热电偶与热电阻模块55
习题57
思考题57

第4章CCW编程软件的使用58
4.1编程软件的安装和卸载59
4.2RSLinx中USB通信59
4.3刷新Micro800固件60
4.4创建CCW编程软件新项目62
4.5I/O模块的组态63
4.5.1内置I/O模块的配置63
4.5.2扩展I/O模块的配置64
4.6CCW编程软件中对变频器的组态66
4.6.1RSLinx中以太网通信66
4.6.2创建PowerFlex 525变频器项目67
4.6.3变频器启动向导的使用68
4.7程序的调试和下载74
4.7.1程序的上传74
4.7.2程序的下载75
4.7.3程序的调试76
4.8程序的导出和导入78
4.8.1程序的导出78
4.8.2程序的导入79
习题80
思考题80

第5章Micro800控制器的编程指令81
5.1Micro800控制器编程语言82
5.1.1梯形图82
5.1.2功能块85
5.1.3结构文本86
5.2Micro800控制器的内存组织89
5.2.1数据文件89
5.2.2程序文件90
5.3Micro800控制器的指令集91
5.3.1梯形图指令91
5.3.2功能块指令97
5.3.3函数指令127
5.3.4运算符指令141
5.4自定义功能块145
5.4.1自定义功能块的创建145
5.4.2自定义功能块的使用149
习题151
思考题152

第6章速度控制系统153
6.1速度控制系统结构154
6.2通过RS��485的Modbus网络通信155
6.3MSG功能块的使用156
6.4PowerFlex 525的Modbus网络通信158
6.5PanelView Component应用163
6.5.1设置PanelView Component 600的IP地址163
6.5.2创建应用项目165
6.5.3创建界面167
6.6速度控制系统设计175
习题180
思考题180

第7章位置控制系统181
7.1位置控制系统结构182
7.2Kinetix 3伺服驱动器183
7.2.1Kinetix 3驱动器硬件连线183
7.2.2Kinetix 3驱动器参数配置186
7.2.3Kinetix 3驱动器的Modbus网络通信189
7.3PTO功能块194
7.3.1配置PTO通道194
7.3.2运动控制功能块197
7.3.3运动控制功能块的使用205
7.4高速计数器HSC功能块206
7.4.1HSC功能块206
7.4.2HSC状态设置211
7.4.3HSC的使用212
7.5位置控制系统设计213
7.5.1位置控制系统程序设计213
7.5.2上位机界面设计216
习题218
思考题219

第8章温度控制系统220
8.1温度控制系统结构221
8.2模拟量模块的组态222
8.2.1热电阻模块的组态222
8.2.2模拟量输出模块的组态222
8.3PID功能块224
8.3.1PID功能块参数224
8.3.2手动调节PID的参数设定226
8.3.3PID的自整定227
习题229
思考题229

第9章Micro800控制器的网络通信230
9.1Micro800控制器的网络结构231
9.2Micro850控制器之间的通信231
9.2.1创建Micro850控制器A的变量及程序232
9.2.2在Micro850控制器B中创建变量及设置234
9.2.3查看测试结果235
9.3Micro850和Logix控制器之间的通信236
9.3.1创建全局变量236
9.3.2Studio5000中的设置238
9.4Micro850控制器通过ASCII连接PC240
9.4.1ABL功能块设置240
9.4.2ACL功能块设置242
9.4.3AWA功能块设置242
9.4.4字符输入245
9.5Modbus TCP从站通信248
9.5.1Modbus TCP从站设置248
9.5.2VB编写Modbus TCP主站代码248
9.5.3Micro850控制器间通过Modbus TCP的通信255
9.6Micro850控制器的OPC通信258
9.6.1Micro850的OPC　Server设置258
9.6.2OPC Client调试设置260
习题262
思考题262

第10章PowerFlex 525变频器的以太网通信263
10.1PowerFlex 525交流变频器264
10.1.1PowerFlex 525变频器的产品选型264
10.1.2PowerFlex 525变频器的硬件接线267
10.1.3PowerFlex 525集成式键盘操作269
10.2以太网通信的实现272
10.3Micro850控制器与触摸屏的通信277
10.3.1触摸屏与Micro850控制器通过以太网通信277
10.3.2触摸屏与Micro850控制器通过RS��485通信281
10.4PowerFlex 525以太网通信应用示例283
10.4.1应用示例要求283
10.4.2系统组态与编程283
10.4.3触摸屏界面设计286
习题288
思考题288

第11章PowerFlex 4M变频器的集成289
11.1PowerFlex 4M的功能290
11.1.1PowerFlex 4M交流变频器290
11.1.2PowerFlex 4M变频器选型291
11.1.3PowerFlex 4M的I／O端子接线293
11.1.4PowerFlex 4M集成式键盘操作294
11.2PowerFlex 4M的Modbus网络通信297
习题300
思考题300
附录罗克韦尔自动化地址及联系方式301
参考文献309

前言/序言

　　罗克韦尔自动化中国大学项目开展以来，组织出版了大量入门级的教材，以帮助读者尽快掌握罗克韦尔自动化的新产品和新技术。作为中国大学项目的重要成员--东北大学罗克韦尔自动化实验室自2003年以来出版了十几本教材，特别是以Micro系列为主体的小型控制系统教材，目前已编写了《智能电器与MicroLogix控制器》、《MicroLogix控制器应用实例》和《MicroLogix核心控制系统》三本教材。2011年罗克韦尔自动化公司又推出了Mi-cr0800系列控制器，该控制器体积小、功能强、配置灵活、性价比高，非常适用于高校开展实训，更适用于原始设备制造商( OEM)在解决方案上的灵活选择。
　　本书由东北大学钱晓龙、罗克韦尔自动化公司的谢能发主编。全书共分11章，其中罗克韦尔自动化公司的李磊先生负责第1章Micr0800控制器硬件和第2章Micr0830控制器硬件的编写，详细讲述了这两款控制器硬件系统的组成和特点以及可选的嵌入式模块的功能；鲍艳负责第3章Micr0850控制器硬件和第8章温度控制系统的编写，重点介绍了Micr0800系列控制器特殊的PTO、HSC功能以及Micr0850控制器扩展式模块的特点和使用，同时对PID功能块的使用进行分析；钱晓龙负责第4章CCW编程软件的使用和第5章Micr0800控制器的编程指令，介绍了软件的安装、组态等过程，详细讲解了编程指令的功能，教会大家如何利用CCW编程软件对Micr0800控制器进行编程；谢能发先生负责第6章速度控制系统的编写，主要以速度控制系统的设计与实现为例，教会大家对PowerFlex 525变频器和Panel-View Component触摸屏进行组态；王圣炜负责第7章位置控制系统的编写，侧重对Micr0800控制器的PTO功能和HSC高速计数器的使用进行讲解，同时介绍了Kinetix 3型伺服驱动器的使用；罗克韦尔自动化的王宏善先生负责第9章Micr0800控制器的网络通信的编写，讲述了Micr0800系列控制器网络通信的几种方法，即RS-232、RS485、Ethemet/IP和OPC等通信方式。东北大学秦皇岛分校的李秋明负责编写第10章PowerFlex 525变频器的以太网通信和第11章PowerFlex 4M变频器的集成，以两个实验设计的例子讲解了小型控制系统的集成。
　　东北大学罗克韦尔自动化实验室的同学对书中的所有实验进行了验证。其中郭海、李宪英、冯德慧、司维、武冰、侯雨辰、郑小帆、任家硕参与了书中部分内容的编写。本书是在罗克韦尔自动化市场部张玉梅女士的积极推动下完成的，同时她还与罗克韦尔自动化公司产品经理谢能发先生和软件经理王玉凯先生参与了书中提纲的制订和内容编写，并提供了大量的素材。特别是谢能发先生在书稿最后阶段做了认真的审核，提出了许多有建设性的意见，完善了本书的内容。罗克韦尔自动化中国大学项目部的李淼小姐和吕颖珊小姐也一直关注着本书的出版并参与了编写，他们给予了我们各方面的帮助，同时也提出了大量宝贵的意见，在此表示最诚挚的谢意。
　　全书以Micr0850控制器的使用为基调，同时兼顾与PanelView Component人机界面和PowerFlex525变频器的系统组成。可以说，本书是对Micr0800控制系统灵活运用的归纳与总结，本书的着眼点是教会读者如何将使用放在第一位，使Micr0800控制器的特点能够在实战中得到淋漓尽致的发挥。
　　由于编者水平有限，特别是对Micr0800控制器的通信扩展能力在实际应用中的积累还很不够，书中难免有错误和不妥之处，敬请广大读者批评指正。
　　编者于东北大学2015年1月4日

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