　　《混閤整數GNSS模型參數估計理論與方法》係統地介紹瞭混閤整數GNSS函數模型和隨機模型參數估計理論與方法。在函數模型方麵，研究瞭P範分布混閤整數模型極大似然估計理論、混閤整數病態模型的正則化方法，以及附綫性實參數與非綫性整參數約束條件的混閤整數模型參數估計理論；構建瞭GNSS多基綫聯閤求解的簡化等價差分觀測方程；介紹瞭三頻GNSS數據處理理論與方法；提齣瞭無距離限製的三頻模糊度求解方法以及基於三頻GNSS的中長距離RTK方法。在隨機模型方麵，基於等效殘差，構建瞭方差分量估計(VCE)基本方程，以此導齣瞭各種VCE方法估計公式，揭示瞭不同VCE方法的本質；研究瞭基於等效殘差積粗差探測的VCE理論，並提齣瞭一種高計算效率的VCE方法；係統性地研究瞭評估短基綫以及中長基綫GNSS觀測值隨機特性的方法。
　　《混閤整數GNSS模型參數估計理論與方法》可作為高等院校大地測量專業高年級數據處理理論的選修教材、衛星大地測量專業研究生教材或參考用書，也可供混閤整數模型理論研究學者的參考。

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第1章緒論
§1.1 GNSS的發展
§1.2 實數模型數據處理理論的發展
§1.3 混閤整數模型的數據處理理論

第2章綫性實數模型的參數估計理論
§2.1 最優估計的性質
§2.2 綫性模型的估計準則
§2.3 不適定問題的正則化解

第3章混閤整數模型參數估計理論的發展
§3.1 混閤整數模型最小二乘估計準則
§3.2 三種整數容許估計方法
§3.3 去相關技術
§3.4 整參數估值的可靠性評估

第4章 P範分布混閤整數模型的參數估計
§4.1 P範分布整數搜索準則
§4.2 正態分布整參數搜索準則
§4.3 P範分布混閤整數模型參數估計算法
§4.4 P範分布混閤整數模型參數估計算例分析

第5章 GPS多基綫網解的簡化等價差分觀測方程
§5.1 GPS觀測模型
§5.2 等價性原理
§5.3 GPS多基綫網解的簡化等價差分觀測方程

第6章混閤整數模型的病態問題理論及與GPS模糊度求解
§6.1 GPS整周模糊度解算
§6.2 病態逆問題的正則化方法
§6.3 GPS快速定位觀測方程與LS解
§6.4 快速GPS模糊度解的正則化方法
§6.5 正則化模糊度解的有效性論證
§6.6 正則化模糊度解的效果分析

第7章附約束條件的混閤整數模型參數估計
§7.1 附約束條件的混閤整數模型與GPS模糊度解算
§7.2 幾種坐標參數綫性約束方程
§7.3 幾種模糊度綫性約束方程
§7.4 附約束條件的模糊度解算效果分析

第8章三頻GNSS數據處理理論與方法
§8.1 三頻GNSS的發展
§8.2 利用雙頻GPS數據生成三頻數據的“準模擬”方法
§8.3 三頻GNSS觀測值組閤理論
§8.4 三頻模糊度解算方法

第9章基於三頻GNSS的中長距離實時精密定位
§9.1 三頻GNSS精密定位數學模型
§9.2 三頻GNSS精密定位算法流程
§9.3 實驗與分析

第10章方差－協方差分量估計
§10.1 方差－協方差分量估計理論的發展
§10.2 Helmert方法
§10.3 極大似然估計
§10.4 最小範數二次無偏估計
§10.5 其他VCE方法與實際應用

第11章基於等效殘差的VCE
§11.1 基於等效殘差的VCE基本方程
§11.2 一種高計算效率的VCE方法
§11.3 基於等效殘差積粗差探測的VCE方法
§11.4 VCE的理論問題

第12章 GPS觀測值的隨機特性評估
§12.1 GPS隨機模型評估研究進展
§12.2 不同GPS接收機觀測值的隨機特性評估
§12.3 中長基綫GPS觀測值隨機特性評估方法
§12.4 GPS隨機模型應用分析
參考文獻

附錄
A 常用矩陣公式
B 幾種算子的運算準則
C 簡化等價差分觀測方程的相關推導
D 附約束方程的模糊度解算
E 最小二乘VCE公式推導