本书全面系统地介绍了离散时间控制系统的基本概念、基础理论及分析和设计方法，特别是通过状态空间法和多项式方程法对带有最小阶观测器的极点配置设计进行了深入详细的分析。书中着重于对概念的描述与释义，对数学公式的详细证明进行了必要的简化，更贴近实际应用。本书还结合MATLAB对离散时间控制系统的分析与设计进行研究，提供了大量的MATLAB计算实例。另外，每章后都安排了大量的例题和习题，便于读者掌握书中内容。

作者简介

蔡涛，1971年6月生，博士，副研究员，北京理工大学硕士生导师。主要研究方向为专家系统与智能决策、电磁兼容、随动系统、军用智能系统设计。现主讲本科生课程《传感器与检测技术》。近五年内，作为项目负责人或主要参与人完成4项国防重点预研项目，完成国防科工委基础研究项目1项，参与并完成国防型号项目1项，获得国防科学技术进步一等奖1项、二等奖1项、三等奖2项，已公开发布学术论文20余篇。

目录

第1章离散时间控制系统绪论
1． 1 引言
1．2 数字控制系统
1．3 量化和量化误差
1．4 数据采集、转换和分配系统
1．5 小结
第2章 z变换
2．1 引言
2．2 z变换
2．3 初等函数的z变换
2．4 z变换的重要性质和定理
2．5 z反变换
2．6 利用z变换法解差分方程
2． 7 小结
例题与解答
习题
第3章离散时间控制系统的z平面分析
3．1 引言
3．2 冲激采样和数据保持
3．3 求解z变换的卷积积分法
3．4 由采样信号还原连续信号
3．5 脉冲传递函数
3．6 数字控制器与数字滤波器的实现
例题与解答
习题
第4章离散时间控制系统的传统设计方法
4．1 引言
4．2 s平面到z平面的映射
4．3 z平面内闭环系统的稳定性分析
4．4 暂态和稳态响应分析
4．5 根轨迹设计法
4．6 频率响应设计法
4．7 解析设计法
例题与解答
习题
第5章状态空间分析
5．1 引言
5．2 离散时间系统的状态空间表示法
5．3 离散时间状态空间方程的求解
5．4 脉冲传递函数矩阵
5．5 连续时间状态空间方程的离散化
5．6 李雅普诺夫稳定性分析
例题与解答
习题
第6章极点配置和观测器设计
6．1 引言
6．2 可控性
6．3 可观测性
6．4 状态空间分析和设计中的有用变换
6．5 极点配置设计
6．6 状态观测器
6．7 伺服系统
例题与解答
习题
第7章控制系统设计的多项式方程法
7．1 引言
7．2 丢番图方程
7．3 示例
7．4 控制系统设计的多项式方程法
7．5 模型匹配控制系统的设计
例题与解答
习题
第8章二次型最优控制系统
8．1 引言
8．2 二次型最优控制
8．3 稳态二次型最优控制
8．4 伺服系统的二次型最优控制
例题与解答
习题
附录A 向量?矩阵分析
附录B z变换理论
附录C 向量控制中的极点配置设计
参考文献