　　《預測控製（第2版）》全麵介紹瞭預測控製的基本原理和算法、係統分析與設計、策略發展和實際應用。全書共分10章。第1章概述瞭預測控製的發展軌跡和基本原理。第2章介紹瞭基於不同模型的幾種典型預測控製算法。第3、第4章分析瞭經典預測控製算法閉環係統的性能，構成瞭預測控製定量分析理論的主要內容。第5章以此為基礎給齣瞭預測控製參數設計和整定的方法。第6章介紹瞭針對約束多變量係統的實用預測控製算法和在綫優化的分解算法。第7章給齣瞭非綫性係統預測控製的一般描述及若乾典型算法。第8章介紹瞭預測控製在控製結構、優化命題、優化策略等方麵的多樣化發展。第9章闡述瞭預測控製定性綜閤理論的基本理念和穩定／魯棒預測控製器綜閤的代錶性方法。第10章介紹瞭預測控製的應用概況和典型案例，指齣瞭預測控製原理的推廣潛力，並展望瞭預測控製發展的方嚮。
　　《預測控製（第2版）》保持瞭1993年初版的整體結構，但對內容作瞭較全麵的補充和調整，重點是加強預測控製實際應用環境、算法與實例的介紹，增加預測控製理論研究的主要分支與基本思路的介紹，從代錶性、新穎性、實用性角度齣發調整預測控製算法和策略的介紹，從而使其更準確地反映預測控製最基本的內容和最新的研究水平。
　　全書分彆從總體概念、基礎算法及理論分析、實用算法及應用技術諸側麵描繪瞭預測控製的全貌，各部分相互滲透，有機結閤，有助於讀者正確認識預測控製的核心理念和方法，在較高的視野上拓寬研究和應用預測控製的思路。書中內容取材遵循瞭普及與提高相結閤的原則，適閤於不同讀者的需要，既有助於從事各領域優化控製的廣大工程技術人員熟悉和應用這一有效的先進控製技術，也為高校師生和科研工作者研究預測控製的理論、方法和策略提供瞭參考。

內頁插圖

第1章預測控製的發展曆史及基本原理
1.1 預測控製的産生與發展
1.2 預測控製的基本方法原理
1.3 預測控製的主要研究內容

第2章幾種典型的預測控製算法
2.1 基於階躍響應的動態矩陣控製
2.2 基於隨機離散模型的廣義預測控製
2.3 基於狀態方程的預測控製
2.4 小結

第3章動態矩陣控製算法的內模控製結構分析
3.1 內模控製結構及其性質
3.2 動態矩陣控製算法的內模控製結構
3.3 關於控製器的討論
3.3.1 控製器的穩定性
3.3.2 一步預測優化策略下的控製器
3.3.3 具有純滯後對象的控製器
3.4 關於濾波器的討論
3.4.1 3種反饋校正策略及相應的濾波器
3.4.2 濾波器對係統魯棒穩定性的影響
3.5 小結

第4章預測控製係統性能的定量分析
4.1 基於Kleinman控製器的廣義預測控製穩定性分析
4.2 預測控製係統開、閉環特徵多項式係數變換
4.2.1 廣義預測控製在內模控製結構下的控製器
4.2.2 動態矩陣控製和廣義預測控製控製律的一緻性
4.3 基於係數變換的預測控製係統性能分析
4.4 小結

第5章預測控製係統的參數整定與設計
5.1 動態矩陣控製基於趨勢性分析的參數整定
5.2 一階加純滯後對象預測控製的解析設計
5.2.1 閉環特徵多項式和穩定性
5.2.2 閉環係統的動態特性
5.2.3 解析設計的步驟
5.3 典型振蕩過程預測控製的解析設計
5.3.1 控製不加權時的閉環性能分析
5.3.2 控製加權時的閉環性能分析
5.4 小結

第6章多變量係統的預測控製
6.1 多變量係統的動態矩陣控製
6.2 有約束多變量預測控製的在綫優化
6.2.1 基於矩陣求逆分解的約束優化算法
6.2.2 基於二次規劃的約束優化算法
6.3 多變量預測控製在綫優化的分解算法
……
第7章非綫性係統的預測控製
第8章預測控製算法和策略的多樣化發展
第9章預測控製的定性綜閤理論
第10章預測控製的應用及發展前景