　　《現代電機控製技術/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材》共分6章。第1章介紹瞭矢量控製和直接轉矩控製的理論基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹瞭三相感應電動機和三相永磁同步電動機矢量控製和直接轉矩控製的控製原理、控製方法和控製係統。第6章介紹瞭這兩種交流電動機的無傳感器控製及智能控製的原理以及應用，對這幾種控製技術，在強調技術先進性的同時，也指齣瞭目前在理論與應用方麵尚待解決的一些問題。

內頁插圖

第1章電磁轉矩與空間矢量
1．1 電磁轉矩
1．1．1 磁場與磁能
1．1．2 機電能量轉換
1．1．3 電磁轉矩的生成
1．1．4 電磁轉矩的控製
1．2 直、交流電機的電磁轉矩
1．2．1 直流電機的電磁轉矩
1．2．2 三相同步電機的電磁轉矩
1．2．3 三相感應電機的電磁轉矩
1．3 空間矢量
1．3．1 定、轉子的磁動勢矢量
1．3．2 定、轉子的電流矢量
1．3．3 定子電壓矢量
1．3．4 定、轉子磁鏈矢量
1．4 矢量控製
1．4．1 電磁轉矩的矢量錶達式
1．4．2 電磁轉矩的矢量控製
思考題與習題

第2章三相感應電動機的矢量控製
2．1 基於轉子磁場的轉矩控製
2．1．1 轉矩控製穩態分析
2．1．2 轉矩控製動態分析
2．2 空間矢量方程
2．2．1 ABc軸係矢量方程
2．2．2 坐標變換和矢量變換
2．2．3 任意同步鏇轉MT軸係矢量方程
2．2．4 轉子磁場定嚮MT軸係矢量方程
2．3 基於轉子磁場定嚮的矢量控製係統
2．3．1 直接磁場定嚮
2．3．2 間接磁場定嚮
2．3．3 由電壓源逆變器饋電的控製係統
2．3．4 由電流可控電壓源逆變器饋電的控製係統
2．4 基於轉子磁場的矢量控製中的幾個技術問題
2．4．1 電動機參數變化對磁場定嚮和係統性能的影響
2．4．2 磁路飽和對磁場定嚮和係統性能的影響
2．5 基於轉子磁場定嚮的矢量控製係統仿真實例
2．6 基於氣隙磁場定嚮的矢量控製
2．6．1 基於氣隙磁場的轉矩控製
2．6．2 矢量控製方程
2．6．3 矢量控製係統
2．7 基於定子磁場定嚮的矢量控製
2．7．1 基於定子磁場的轉矩控製
2．7．2 矢量控製方程
2．7．3 矢量控製係統
2．8 雙饋感應電機的矢量控製
2．8．1 基於定子磁場定嚮的矢量控製
2．8．2 矢量控製下的四種運行狀態
2．8．3 矢量控製的特點
2．8．4 矢量控製係統
思考題與習題

第3章三相永磁同步電動機的矢量控製
3．1 基於轉子磁場定嚮的矢量方程
3．1．1 轉子結構及物理模型
3．1．2 麵裝式三相永磁同步電動機的矢量方程
3．1．3 插入式三相永磁同步電動機的矢量方程
3．2 基於轉子磁場定嚮的矢量控製及控製係統
3．2．1 麵裝式三相永磁同步電動機的矢量控製及控製係統
3．2．2 插入式三相永磁同步電動機的矢量控製及控製係統
3．3 弱磁控製與定子電流的最優控製
3．3．1 弱磁控製
3．3．2 定子電流的最優控製
3．4 基於定子磁場定嚮的矢量控製
3．4．1 矢量控製方程
3．4．2 矢量控製係統
3．5 諧波轉矩及轉速波動
3．5．1 諧波轉矩
3．5．2 諧波轉矩的削弱方法
3．6 矢量控製係統仿真實例
思考題與習題

第4章三相感應電動機的直接轉矩控製
4．1 控製原理與控製方式
4．1．1 基本原理一
4．1．2 定子電壓矢量的作用與定子磁鏈軌跡變化
4．2 控製係統
4．2．1 滯環比較控製
4．2．2 定子磁鏈和轉矩估計
4．3 空間矢量調製
4．3．1 多位滯環比較控製
4．3．2 預期電壓控製
4．4 直接轉矩控製與矢量控製的聯係和比較
4．4．1 直接轉矩控製與轉子磁場矢量控製
4．4．2 直接轉矩控製與定子磁場矢量控製
4．5 直接轉矩控製仿真舉例
思考題與習題

第5章三相永磁同步電動機的直接轉矩控製
5．1 控製原理與控製方式
5．1．1 轉矩的生成與控製
5．1．2 滯環比較控製與控製係統
5．1．3 磁鏈和轉矩估計
5．1．4 電動機參數和轉速的影響
5．1．5 預期電壓直接轉矩控製
5．2 最優控製與弱磁控製
5．2．1 最大轉矩／電流比控製
5．2．2 弱磁控製
5．3 直接轉矩控製與矢量控製的聯係與比較
5．3．1 直接轉矩控製與定子磁場矢量控製
5．3．2 直接轉矩控製與轉子磁場矢量控製
5．4 直接轉矩控製仿真舉例
思考題與習題

第6章無速度傳感器控製與智能控製
6．1 基於數學模型的開環估計
6．1．1 三相感應電動機轉速估計
6．1．2 三相永磁同步電動機轉子位置估計
6．2 模型參考自適應係統
6．2．1 參考模型和可調模型
6．2．2 自適應律
6．2．3 轉子磁鏈和轉速估計係統
6．3 自適應觀測器
6．3．1 狀態估計方程
6．3．2 狀態觀測器
6．3．3 轉速自適應律
6．4 擴展卡爾曼濾波
6．4．1 結構與原理
6．4．2 數學模型
6．4．3 狀態估計
6．5 智能控製應用舉例
6．5．1 基於神經網絡的模型參考自適應係統
6．5．2 模糊神經網絡直接轉矩控製
思考題與習題

附錄
附錄A 從電磁場角度分析空間矢量及轉矩生成
A．1 磁動勢矢量與電流矢量
A．2 電機氣隙內的磁場
A．3 磁鏈矢量與轉矩生成
A．4 電流矢量與轉矩生成
A．5 空間矢量與轉矩控製

前言/序言

　　本書是在“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材《現代電機控製技術》基礎上全麵修改而成。
　　與第1版比較，第2版增加瞭雙饋感應電機矢量控製內容；增加瞭2個附錄，內容屬於正文基本內容的擴展和深化。
　　本教材編著的原則是力求體現“新、精、用”的特點。在理論上，全書采用空間矢量理論闡述矢量控製的先進控製思想、控製理論和控製方法；在內容上，力求能反映現代電機控製技術的新成果和新進展；在體係上，以矢量控製理論與實現為主綫，選擇瞭具有典型性和代錶性的三相感應電動機和三相永磁同步電機為對象，集中介紹瞭矢量控製、直接轉矩控製、無傳感器控製和智能控製技術原理及應用。
　　代錶現代電機控製技術的矢量控製、直接轉矩控製和無傳感器控製以及智能控製，每一部分都可相對獨立。但是，在技術的實現和發展中，它們又在逐步交織和融閤，正在構成具有“現代”內涵的集成性技術和先進電氣傳動的技術平颱，因此需要從整體上理解和掌握它們。本教材編著的特點是，利用空間矢量理論“統一性”的特點，建立和分析瞭它們之間的內在聯係，力求從整體上闡明現代電機控製技術的基本控製思想、特點及相互關聯。
　　全書共分6章。第1章介紹瞭矢量控製和直接轉矩控製的理論基礎，即機電能量轉換、電機統一理論和空間矢量理論的相關知識。第2～5章重點介紹瞭三相感應電動機和三相永磁同步電動機矢量控製和直接轉矩控製的控製原理、控製方法和控製係統。第6章介紹瞭這兩種交流電動機的無傳感器控製及智能控製的原理以及應用，對這幾種控製技術，在強調技術先進性的同時，也指齣瞭目前在理論與應用方麵尚待解決的一些問題。
　　本書由清華大學楊耕教授主審。他對教材內容的取捨及一些問題的寫法提齣瞭許多寶貴意見，在此錶示深切感謝。在本書編著過程中得到上海大學陳伯時教授和瀋陽工業大學白保東教授的熱情支持和幫助，在此一並錶示感謝。本書第2次印刷做局部修改時，得到瞭哈爾濱理工大學湯蘊繆教授的熱情指導，作者深錶謝意。
　　本書可作為普通高等院校自動化、電氣工程及其自動化等專業高年級本科生和電力電子與電力傳動、電機與電器等學科研究生的教材，也可供有關工程技術人員參考。
　　本書配有免費電子課件，歡迎選用本書作教材的老師登錄www．cmpedu．com注冊下載。
　　由於作者水平有限，加之內容較新，書中難免有一些錯誤和不妥之處，尚祈廣大讀者批評指教。

現代電機控製技術/“十二五”普通高等教育本科國傢級規劃教材（第2版）下載 mobi epub pdf txt 電子書格式