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图书基本信息

Adaptive Filtering Prediction and Control
作者： Graham C. Goodwin;Kwai Sang Sin;
ISBN13： 9780486469324
类型： 平装(简装书)
语种： 英语（English）
出版日期： 2009-05-01
出版社： Dover Publications
页数： 540
重量（克）： 762
尺寸： 23.5458 x 16.5354 x 2.7686 cm

商品简介

This unified survey of the theory of adaptive filtering, prediction, and control focuses on linear discrete-time systems and explores the natural extensions to nonlinear systems. In keeping with the importance of computers to practical applications, the authors emphasize discrete-time systems. Their approach summarizes the theoretical and practical aspects of a large class of adaptive algorithms.
Ideal for advanced undergraduate and graduate classes, this treatment consists of two parts. The first section concerns deterministic systems, covering models, parameter estimation, and adaptive prediction and control. The second part examines stochastic systems, exploring optimal filtering and prediction, parameter estimation, adaptive filtering and prediction, and adaptive control. Extensive appendices offer a summary of relevant background material, making this volume largely self-contained. Readers will find that these theories, formulas, and applications are related to a variety of fields, including biotechnology, aerospace engineering, computer sciences, and electrical engineering.

好的，这是一份关于一本假设的、与《自适应滤波、预测与控制》（Adaptive Filtering, Prediction, and Control）主题不相关的图书的详细简介，字数在1500字左右。 --- 书名： 《古代文明的兴衰：环境、技术与社会变迁的深度考察》 作者： 艾莉森·哈珀 出版社： 环球历史学社 出版年份： 2024年 --- 导言：历史的宏大叙事与微观剖析 《古代文明的兴衰：环境、技术与社会变迁的深度考察》并非一部传统的通史著作，它旨在以跨学科的视角，深入剖析历史上那些辉煌而最终消逝的古代文明所共有的内在驱动力与外部压力。本书的核心论点在于，一个文明的兴盛与衰落并非单一事件的结果，而是环境适应性、技术创新能力与社会结构韧性三者之间复杂互动的体现。本书摒弃了将历史视为线性进步的传统观点，而是聚焦于那些在特定地理和气候条件下，成功塑造了自身命运，却又在随后的数百年间逐渐解体的复杂系统。 作者艾莉森·哈珀，一位资深的考古人类学家和环境史学家，汇集了近三十年的田野调查经验和对古代文献的精深解读，为读者呈现了一幅多维度、细节丰富的历史画卷。本书的价值在于其对“适应性”（Adaptability）这一概念的重新定义，并将其置于文明演化的核心地位。 第一部分：地理的铁律与早期定居的挑战 本书的第一部分着重于地理环境对早期人类聚落形态和发展轨迹的决定性影响。我们首先考察了美索不达米亚平原（苏美尔文明）和尼罗河谷（古埃及文明）这两个早期农业社会的崛起。作者详细分析了早期灌溉技术如何成为社会组织和权力结构的基础，并探讨了气候周期性变化（如河流泛滥模式的改变）对这些农业依赖型社会脆弱性的暴露。 在这一部分，哈珀引入了“水资源管理指数”（WRMI）的概念，用以量化不同文明在管理关键自然资源方面的效率及其对长期稳定的影响。通过对泥板文书和岩画的分析，我们得以一窥管理者如何通过复杂的官僚体系来应对环境挑战，以及当这些体系因内部腐败或外部压力而失效时，文明如何开始退化。 重点案例分析： 苏美尔的盐碱化问题： 探讨了过度灌溉导致的土壤盐碱化，如何逐步削弱了文明的粮食生产基础，迫使人口向城市中心迁移，最终加剧了社会紧张。 早期美洲文明（如玛雅前古典期）： 分析了雨林生态系统中的农业策略，特别是“刀耕火种”与“梯田化”的平衡点，以及气候干旱对政治版图的重塑作用。 第二部分：技术革新与社会结构的重塑 文明的飞跃往往伴随着关键技术的突破，但本书深刻指出，技术本身并非万能药。第二部分的核心在于审视技术如何与现有的社会阶层、经济模式相结合，并探讨这种结合是否可持续。 哈珀对冶金术（青铜时代至铁器时代）的讨论，超越了单纯的工具进步，而是深入探究了稀有金属贸易网络对权力集中化的推动作用。例如，铜和锡的远程贸易如何催生了早期的“帝国雏形”以及与之相伴的军事扩张需求。 技术与社会韧性： 信息存储与传播技术： 聚焦于文字系统的演变。作者对比了苏美尔楔形文字、埃及象形文字和中国甲骨文的编码复杂性，论证了文字系统的“可及性”如何影响了知识在社会中的分布，进而影响了危机应对能力。一个精英垄断知识的体系，在面对大规模灾难时，其反应速度和全面性往往不如知识传播相对广泛的社会。 建筑与城市规划： 考察了罗马城邦的引水渠系统与公共卫生设施，将其视为早期工程学的巅峰。然而，作者也提出了一个关键问题：当维持这些复杂基础设施的成本超过了其带来的直接收益时，社会是否会倾向于“去专业化”，导致技术能力的退化？ 第三部分：冲突、连接与“系统性崩溃”的模式 本书的第三部分聚焦于文明接触与冲突，特别是探讨了那些导致成熟文明快速衰亡的外部冲击。这部分内容着重于宏观模式的识别，而非具体的战役记录。 哈珀借鉴了生态学中的“群落失衡”理论，将古代文明视为一个开放的、动态的生态系统。她识别出三种常见的“崩溃模式”： 1. 内部结构性张力积累后的外部冲击放大（The Tipping Point Model）： 内部不平等、精英阶层过度消耗资源，使得一次普通的旱灾或边境冲突成为压垮骆驼的最后一根稻草。 2. 全球连接与连锁反应（The Network Contagion Model）： 探讨了青铜时代晚期“海上民族”的冲击，这不仅是一次海盗行为，更是跨区域贸易网络的断裂所引发的系统性危机。当一个关键节点（如塞浦路斯的铜矿或爱琴海的航道）中断时，依赖该网络的数十个文明可能同时陷入混乱。 3. 环境适应性错位（The Maladaptation Trap）： 当文明过度依赖某一种特定环境条件（如依赖单一的季风模式或特定作物品种），一旦环境发生长期、不可逆转的转变，其原有的技术和制度优势会迅速变成劣势。 结论：历史的教训与现代的警示 《古代文明的兴衰》的结论部分并未试图提供一个简单的“历史答案”。相反，它引导读者反思，我们今天所依赖的技术和全球化结构，是否也潜藏着类似的脆弱性。 作者总结道，古代文明的失败，往往源于它们在面对变化时，集体缺乏“元认知”能力——即无法认识到自身系统的局限性。他们擅长优化已有的成功模式，却不擅长质疑和重构这些模式。本书鼓励历史学家、政策制定者以及所有关注人类未来的人，从古代文明的兴衰案例中，汲取关于系统韧性、资源分配和应对不确定性的深刻智慧。它是一部警示录，提醒我们任何高度复杂的结构都可能在环境与技术的双重挤压下走向未曾预料的终点。 本书篇幅宏大，引用了大量最新的考古报告、气候模型数据和古文献翻译，语言严谨而富有洞察力，是研究古代社会动态的学者和对宏大历史叙事抱有浓厚兴趣的普通读者的必备之作。