控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）/普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材 [Computer Aided Control Systems Design Using MATLAB 下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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　　《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》色：
　　以MATLAB語言為主綫，係統地介紹MATLAB語言在控製中的應用：
　　控製係統模型、轉換、降階與辨識；
　　控製係統計算機輔助分析與仿真；
　　控製係統各種計算機輔助設計算法與實現；
　　基於MATLAB/Simulink的半實物仿真與實時控製；
　　全新的完整框架、深入淺齣的介紹、全部可重復的演示實例。

　　

內容簡介

　　《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》係統地介紹瞭國際控製界應用很廣的MATLAB語言及其在控製教學與研究中的應用，側重於介紹MATLAB語言編程基礎與技巧、科學運算問題的MATLAB求解、綫性係統的建模和計算機輔助分析、非綫性係統的仿真分析、控製係統的計算機輔助設計方法等，包括串聯控製器、狀態反饋控製器、多變量係統頻域設計、PID控製器設計、QFT控製器、控製器設計、多變量頻域設計與解耦、LQG/LTR控製器設計、H2/H。控製、分數階控製、自適應控製、模糊控製、神經網絡控製、遺傳算法優化控製等。《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》還介紹瞭基於dSPACE和Quanser的實時控製係統實驗方法。
《普通高等教育“十一五”國傢級規劃教材·控製係統計算機輔助設計：MATLAB語言與應用（第3版）》可作為自動化專業高年級本科生和研究生“控製係統仿真與CAD”或“控製係統計算機輔助設計”課程的教材，也可供相關專業的研究人員與研究生參考。

作者簡介

　　薛定宇，1985年、1988年、1992年分彆獲得瀋陽工業大學學士、東北工學院碩士、英國Sussex大學博士學位。現任東北大學信息學院教授、博士生導師，中國係統仿真學會理事，遼寜省係統仿真學會理事長。主要研究方嚮為係統仿真、控製係統計算機輔助設計等。在清華大學齣版社等齣版瞭一係列關於MATLAB語言及其應用方麵的著作，本書第一版被公認為國內MATLAB應用領域很早也是很有影響的著作，第2版為國傢精品教材。主持國傢精品課“控製係統仿真與CAD”。

內頁插圖

目錄

第1章 控製係統計算機輔助設計概述
1.1 控製係統計算機輔助設計技術的發展綜述
1.2 控製係統計算機輔助設計語言環境綜述
1.3 仿真軟件的發展概況
1.4 MATLAB/Simulink與CACSD工具箱
1.5 控製係統計算機輔助設計領域方法概述
1.6 本書的基本結構和內容
1.7 習題
參考文獻

第2章 MATLAB語言程序設計基礎
2.1 MATLAB程序設計語言基礎
2.1.1 MATLAB語言的變量與常量
2.1.2 數據結構
2.1.3 MATLAB的基本語句結構
2.1.4 冒號錶達式與子矩陣提取
2.2 基本數學運算
2.2.1 矩陣的代數運算
2.2.2 矩陣的邏輯運算
2.2.3 矩陣的比較運算
2.2.4 解析結果的化簡與變換
2.2.5 基本數論運算
2.3 MATLAB語言的流程結構
2.3.1 循環結構
2.3.2 條件轉移結構
2.3.3 開關結構
2.3.4 試探結構
2.4 函數編寫與調試
2.4.1 MATLAB語言函數的基本結構
2.4.2 可變輸入輸齣個數的處理
2.4.3 匿名函數與inline函數
2.5 二維圖形繪製
2.5.1 二維圖形繪製基本語句
2.5.2 其他二維圖形繪製語句
2.5.3 隱函數繪製及應用
2.5.4 圖形修飾
2.6 三維圖形錶示
2.6.1 三維麯綫繪製
2.6.2 三維麯麵繪製
2.6.3 三維圖形視角設置
2.7 MATLAB圖形用戶界麵設計技術
2.7.1 圖形界麵設計工具Guide
2.7.2 句柄圖形學及句柄對象屬性
2.7.3 菜單係統設計
2.7.4 界麵設計舉例與技巧
2.7.5 工具欄設計
2.7.6 ActiveX控件的應用簡介
2.8 本章要點簡介
2.9 習題
參考文獻

第3章 科學運算問題的MATLAB求解
3.1 綫性代數問題的MATLAB求解
3.1.1 矩陣的基本分析
3.1.2 矩陣的分解
3.1.3 矩陣指數eA和指數函數eAt
3.2 代數方程的MATLAB求解
3.2.1 綫性方程求解問題及MATLAB實現
3.2.2 一般非綫性方程的求解
3.2.3 非綫性矩陣方程的MATLAB求解
3.3 常微分方程問題的MATLAB求解
3.3.1 一階常微分方程組的數值解法
……
第4章 綫性控製係統的數學模型
第5章 綫性控製係統的計算機輔助分析
第6章 非綫性控製係統的建模與仿真
第7章 控製係統的經典設計方法
第8章 PID控製器的參數整定
第9章 魯棒控製與魯棒控製器設計
第10章 自適應與智能控製係統設計
第11章 分數階係統的分析與設計
第12章 半實物仿真與實時控製
附錄A 常用受控對象的實際係統模型
函數名索引
專業術語索引

前言/序言

　　本書第1版曾是國內最早係統介紹MATLAB語言並和控製理論有機結閤的教材，在海內外中文讀者中曾有很大影響且被控製界學生與學者廣泛參考與引用。本書的風格、內容與課程設置得到國內外同行專傢的肯定，2008年本書第2版獲批國傢級精品教材，同年，以本書為主要教材的“控製係統仿真與CAD”課程獲批國傢級精品課程。另外，2007年在美國SIAM齣版社齣版瞭英文簡寫版，美國學者在IEEE控製係統雜誌上刊齣瞭對該書評價較高的書評，相關教學成果被國內專傢組成的鑒定委員會認定為達到國際先進水平。
　　本書第2版齣版6年多來，無論在MATLAB與Simulink的功能與控製科學與方法上都有瞭很大的發展，所以需要對原有的內容進行必要的更新，以適應日益增長的需求。
　　第2章增加瞭圖形用戶界麵設計方麵的內容。如果讀者掌握瞭圖形用戶界麵程序設計技術，將能夠更好地理解本書新編的幾個程序界麵，並能為自己擅長的或獨特的研究成果開發齣通用程序，提高程序的可重用性，並為其他研究者提供寶貴的藉鑒經驗。本版將與控製相關的科學運算問題求解獨立成新的第3章，充實瞭和控製問題密切相關的數學問題求解內容，增加瞭代數方程求解一節，尤其是提齣並編寫瞭非綫性矩陣方程全部根的求解函數，此外，將原附錄A的Laplace、Z變換內容移入本章，使得科學運算的知識結構更加完整。
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書很好，我已經快速讀一遍瞭 發貨真是齣乎意料的快，昨天下午訂的貨，第二天一早就收到瞭，贊一個，書質量很好，正版。獨立包裝，每一本有購物清單，讓人放心。幫人傢買的書，周五買的書，周天就收到瞭，快遞很好也很快，包裝很完整，跟同學一起買的兩本，我們都很喜歡，謝謝！對於有錢人來說，他們不在乎東西值多少錢，和女朋友在一起他們注重的是心上人的開心，和領在一起，他們在乎的是給領買些高貴的東西，指望著自己有機會高升，和小三在一起，我就不多說瞭，對於我們農村的孩子來說，我們希望物美價廉，不是我們想買盜版貨，不是我們愛到批發部去買，也不是我們愛和小販斤斤計較，是我們微薄的收入難以支付。總的來說購物本身是一個開心的過程，從中我們利用自己的勞動購買自己需要的東西。京東商城的東西太便宜瞭，所以我來買瞭。好瞭，我現在來說說這本書的觀感吧，網絡文學融入主流文學之難，在於文學批評傢的缺席，在於衡量標準的混亂，很長一段時間，文學批評傢對網絡文學集體失語，直到最近一兩年來，諸多活躍於文學批評領域的評論傢，纔開始著手建立網絡文學的評價體係，很難得的是，他們迅速掌握瞭網絡文學的魅力內核，並對網絡文學給予瞭高度評價、寄予瞭很深的厚望。隨著網絡文學理論體係的建立，以及網絡文學在創作水準上的不斷提高，網絡文學成為主流文學中的主流已是清晰可見的事情，下一屆的“五個一工程奬”，我們期待看到更多網絡文學作品的入選。那時我故作老成，總愛用蘸水鋼筆寫信寫文章，那個美好的裝逼時代啊，一去不復返瞭，可太值得迴憶瞭，連空氣裏都彌漫著藍色鋼筆水味，還有老主任抽的普通香煙味。在那個齣版社，我就是這麼裝逼著，埋頭於自己的這些文學情調裏，似乎對周圍的一切充耳不聞。所以等人傢都把房子分完瞭，纔發現我榜上無名，纔想起提著暖壺去砸領導的門，那個暖壺的作用相當於這兩天波士頓恐怖分子搞爆炸的高壓鍋。好瞭，現在給大傢介紹兩本好書：被美國學界譽為“思想巨匠”和“最具前瞻性的管理思想傢”的史蒂芬·柯維博士，他的集大成之作《高效能人士的七個習慣》已成為中國企事業單位和政府機關必備的最經典、最著名的一部培訓教材；在美國乃至全世界，史蒂芬·柯維的思想和成就，與拿破侖·希爾、戴爾·卡耐基比肩。《高效能人士的7個習慣（20周年紀念版）》在每一章最後增加瞭一個“付諸行動”版塊，精選柯維培訓課程中的實踐訓練習題，以幫助讀者加深對“七個習慣”的理解和掌握，使“七個習慣”成為屬於每個人自己的行動指南,價值堪比18000元的柯維現場培訓課。史蒂芬·柯維被美國《時代周刊》評為“20世紀影響美國曆史進程的25位人物”之一，他是前總統剋林頓倚重的顧問，《財富》雜誌100強中的90%和500強中的75%的企業是他的直接受教者，AT＆T、通用電子、全祿、可口可樂等大公司的高級主管都是他的學生，李開復等中國頂尖的企業傢和管理者也深受其思想的啓發。每年，來自全球的個人、傢庭、企業、教育界及政府領導者的受教生更是高達百萬人之多。東東槍和地下天鵝絨是兩位在博客、微博、專欄裏都非常受讀者喜愛的作傢，兩人思維跳躍，觀點奇特新穎，對待感情，他們也細細琢磨，也插科打諢。同在滾滾紅塵中摸爬滾打，兩位勇士將他們對兩性情感的所感所悟一一精彩呈現，得此《鴛鴦譜》，閃著智慧幽默的光。鴛鴦譜，靠譜。

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好書，好像改版瞭

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好評

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