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交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)

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龚仲华 著



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发表于2024-04-27

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图书介绍

出版社: 机械工业出版社
ISBN:9787111400097
版次:1
商品编码:11151163
品牌:机工出版
包装:平装
开本:16开
出版时间:2012-12-01
用纸:胶版纸
页数:339
正文语种:中文


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图书描述

编辑推荐

  

  《交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)》以新产品、新技术的应用为目的,三菱公司的使用手册无疑是产品使用的技术指南,但由于语言习惯、翻译等方面的原因,在实际使用时手册可能存在一定的问题,从这一意义上说,本书也是对以上技术资料的系统梳理和重新编排。

内容简介

  《交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)》根据交流伺服驱动和变频调速系统工程设计、使用维修的实际需要,在介绍交流电机控制系统基本理论和原理的基础上,对三菱公司MR—J3伺服驱动器和FR—A740变频器的产品规格、电路设计、功能参数、操作调试、监控维修等内容进行了全面系统、深入细致的介绍。
  《交流伺服与变频器应用技术(三菱篇)》广泛吸收了国外的先进设计思想和标准,选材典型先进、内容全面系统,理论联系实际,面向工程应用,是从事机电产品设计、使用维修的工程技术人员和高等学校师生的优秀参考书。

目录

前言
第1章 绪论
1.1 交流电机控制系统概述
1.1.1 交流传动与交流伺服
1.1.2 发展概况
1.2 变频器与伺服驱动器
1.2.1 变频器
1.2.2 伺服驱动器
1.3 交流调速系统性能与比较
1.3.1 调速指标
1.3.2 性能比较
1.3.3 环境影响
1.4 典型产品简介
1.4.1 伺服驱动器
1.4.2 变频器

第2章 交流调速基础
2.1 电机控制的基本理论
2.1.1 电磁感应与电磁力定律
2.1.2 电机运行的力学基础
2.1.3 恒转矩和恒功率调速
2.2 伺服驱动原理
2.2.1 伺服电机运行原理
2.2.2 伺服电机输出特性
2.2.3 伺服驱动系统
2.3 变频调速原理
2.3.1 感应电机运行原理
2.3.2 感应电机的机械特性
2.3.3 变频调速系统
2.4 交流逆变技术
2.4.1 电力电子器件
2.4.2 PWM逆变原理
2.4.3 双PwM逆变与12脉冲整流
2.4.4 三电平逆变与矩阵控制变频

第3章 伺服驱动电路设计
3.1 性能与规格
3.1.1 三菱伺服简介
3.1.2 驱动器
3.1.3 伺服电机
3.2 硬件与连接
3.2.1 硬件组成
3.2.2 驱动器连接
3.2.3 伺服电机连接
3.3 主回路设计
3.3.1 电路设计与连接
3.3.2 元器件选择
3.3.3 电路设计实例
3.4 控制回路设计
3.4.1 DI电路设计
3.4.2 D0电路设计
3.4.3 给定与反馈电路设计

第4章 伺服驱动操作与调试
4.1 驱动器基本操作
4.1.1 操作单元说明
4.1.2 参数的显示与设定
4.1.3 驱动器测试
4.2 位置控制快速调试
4.2.1 功能与操作
4.2.2 参数设定
4.3 速度控制快速调试
4.3.1 功能与操作
4.3.2 参数与调整
4.4 驱动器调整
4.4.1 调整模式与功能
4.4.2 在线自动调整
4.4.3 手动调整
4.4.4 自适应调整

第5章 伺服驱动功能与参数
5.1 驱动器参数总表
5.2 DI/DO信号功能定义
5.2.1 DI功能定义
5.2.2 D0功能定义
5.3 控制方式选择与切换
5.3.1 驱动器结构
5.3.2 控制方式选择与切换
5.4 常用功能与参数
5.4.1 加减速与停止
5.4.2 制动器控制
5.5 动态性能调整
5.5.1 位置调节参数
5.5.2 速度调节参数
5.5.3 转矩调节参数
5.5.4 转矩和速度限制
5.5.5 增益切换控制
5.6 通信与网络控制
5.6.1 接口与协议
5.6.2 通信命令格式
5.6.3 数据读出
5.6.4 数据写入和运行控制
5.6.5 数据通信实例
5.7 绝对位置传送与零点设定
5.7.1 绝对位置及传送
5.7.2 DI/DO传送
5.7.3 绝对零点设定

第6章 驱动器监控与维修
6.1 状态监控与诊断
6.1.1 状态显示
6.1.2 诊断显示
6.1.3 模拟量输出监视
6.2 驱动器报警及处理
6.2.1 驱动器报警
6.2.2 驱动器警示
6.3 运行故障及处理

第7章 变频器电路设计
7.1 性能与规格
7.1.1 三菱变频器简介
7.1.2 产品规格
7.2 硬件与连接
7.2.1 硬件组成
7.2.2 选件规格
7.2.3 系统连接
7.3 主回路设计
7.3.1 基本要求
7.3.2 电路设计
7.4 DI/DO回路设计
7.4.1 DI回路设计
7.4.2 DO回路设计
7.5 其他控制回路设计
7.5.1 AI/AO回路设计
7.5.2 脉冲输入回路设计
7.5.3 闭环系统连接
7.6 工程设计范例

第8章 变频器基本操作与控制
8.1 FR-A740基本操作
8.1.1 操作单元说明
8.1.2 参数设定
8.2 变频器运行控制
8.2.1 操作模式
8.2.2 运行方式
8.2.3 控制要求和参数
8.3 频率给定与调整
8.3.1 输出范围选择
8.3.2 AI增益和偏移调整
8.3.3 其他频率给定方式
8.3.4 频率给定的调整
8.4 基本控制参数
8.4.1 电机参数与自动调整
8.4.2 负载类型及选择
8.4.3 变频控制参数
8.4.4 失速保护功能
8.5 加减速与制动控制
8.5.1 加减速控制
8.5.2 制动控制
8.6 DL/DO功能定义
8.6.1 DI功能定义
8.6.2 DO功能定义

第9章 变频器功能与应用
9.1 升降负载控制
9.1.1 机械制动功能
9.1.2 升降负载自动变速
9.1.3 挡块减速定位
9.2 重新启动和工频切换
9.2.1 断电与报警的重启
9.2.2 工频切换
9.3 PID调节
9.3.1 结构与连接
9.3.2 参数与功能
9.4 速度控制与优化
9.4.1 增益自动调整
9.4.2 调节器优化
9.5 转矩控制与限制
9.5.1 方式选择与AI定义
9.5.2 转矩控制
9.5.3 转矩限制
9.5.4 转矩偏置
9.6 位置控制
9.6.1 原理与参数
9.6.2 增量定位
9.6.3 连续定位
9.6.4 定向停止
9.7 通信与网络控制
9.7.1 接口与参数
9.7.2 通信控制和要求
9.7.3 通信命令格式
9.7.4 通信实例
9.7.5 网络控制

第10章 变频器监控与维修
10.1 变频器监控
10.1.1 Pu状态显示
10.1.2 A0状态输出
10.1.3 节能监视
10.1.4 器件寿命监控
10.2 变频器保护和定期维护
10.2.1 参数保护
10.2.2 运行保护
10.2.3 定期维护
10.3 报警显示与处理
10.3.1 报警显示与清除
10.3.2 报警与处理
10.3.3 变频器故障诊断
附录
附录A 三菱MR-J3伺服电机技术参数
附录B 三菱FR-A740变频器参数总表
参考文献

前言/序言


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用户评价

评分

不错,好好学习。。。。。

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三菱的许多产品都有讲,不过很粗浅,都是泛泛而谈

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这是一本非常有用的书,理论实践并重。

评分

给领导买的,自己还没看过,发货速度挺快

评分

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评分

正品,价格不错,如果需要会再买

评分

挺好的

评分

伺服应用还行,讲得详细,好值得看看

评分

物美价廉~ 上周周六,闲来无事,上午上了一个上午网,想起好久没买书了,似乎我买书有点上瘾,一段时间不逛书店就周身不爽,难道男人逛书店就象女人逛商场似的上瘾?于是下楼吃了碗面,这段时间非常冷,还下这雨,到书店主要目的是买一大堆书,上次专程去买却被告知缺货,这次应该可以买到了吧。可是到一楼的查询处问,小姐却说昨天刚到的一批又卖完了!晕!为什么不多进点货,于是上京东挑选书。好了,废话不说。在我还没有看这本书的时候,我丝毫不怀疑它是一本好书,很符合80后读者的口味。很难想象一本图书会被我看得像郭德纲的相声书一样,在地铁上都如饥似渴地手不释卷。人都说《红楼梦》是一部罕见的奇书,是人生的镜子,那么对于这部书,在某种意义上也令我感到了丝丝“找出心中所想”的意味,因为我不仅从中看出大论的味道,更是以一种看搞笑图书的心情在愉悦自己,事实上这本书确实不失幽默,在大论了一把之后确实愉悦了广大读者,在此之前,我从来没想过会像一本幽默小说一样去看这本书,因为多年来这类书的泛滥使我对其十分不屑。宝贝非常不错,和图片上描述的完全吻合,丝毫不差,无论色泽还是哪些方面,都十分让我觉得应该称赞较好,完美! 书是正品,很不错!速度也快,绝对的好评,下次还来京东,因为看到一句话 女人可以不买漂亮衣服不买奢侈的化妆品但不能不看书,买了几本书都很好 值得看。现在,京东域名正式更换为JDCOM。其中的“JD”是京东汉语拼音(JING DON|G)首字母组合。从此,您不用再特意记忆京东的域名,也无需先搜索再点击,只要在浏览器输入JD.COM,即可方便快捷地访问京东,实现轻松购物。名为“Joy”的京东吉祥物我很喜欢,TA承载着京东对我们的承诺和努力。狗以对主人忠诚而著称,同时也拥有正直的品行,和快捷的奔跑速度。太喜爱京东了。|给大家介绍本好书《我们如何走到这一步》自序:这些年,你过得怎么样我曾经想过,如果能时光穿梭,遇见从前的自己,是否可以和她做朋友。但我审慎地不敢发表意见。因为从前的自己是多么无知,这件事是很清楚的。就算怀着再复杂的爱去回望,没准儿也能气个半死,看着她在那条傻乎乎的路上跌跌撞撞前行,忍不住开口相劝,搞不好还会被她厌弃。你看天下的事情往往都是一厢情愿。当然我也忍住了各种吐槽,人总是要给自己留余地的,因为还有一种可能是,未来的自己回望现在,看见的还是一个人。好在现在不敢轻易放狠话了,所以总算显得比年轻的时候还有一分从容。但不管什么时候的你,都是你。这时间轴上反复上演的就是打怪兽的过程。过去困扰你的事情,现在已可轻易解决,但往往还有更大的boss在前面等你。“人怎么可能没有烦恼呢”——无论是你初中毕业的那个午后,或者多年后功成名就那一天,总有不同忧伤涌上心头:有些烦恼是钱可以解决的,而更伤悲的是有些烦恼是钱解决不了的。我们曾经在年少时想象的“等到什么什么的时候就一切都好起来了”根本就是个谬论。所以,只能咬着牙继续朝前走吧。

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