雙足步行機器人製作指南下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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[日] ROBO-ONE委員會編，李端玲，劉天嬌，徐清雪，洪娟譯

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齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030356932

版次：1

商品編碼：11148442

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：243

具體描述

編輯推薦

　　《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

　　《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想的窗口，也適閤高等院校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章剛王丸的製作案例
第8章開拓者4號的製作案例

前言/序言

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

　　書是人類進步的階梯,書是營養的藥丸,書讓我們走進美好的未來。

評分☆☆☆☆☆

　　勿忘讀書。

評分☆☆☆☆☆

一般，沒什麼新穎的內容

評分☆☆☆☆☆

　　小說的結尾是那麼的突兀，那麼的意猶未盡。

評分☆☆☆☆☆

　　長的是苦難，短的是人生。下次還來京東，很好的書

評分☆☆☆☆☆

是驅使執行機構運動的機構，按照控製係統發齣的指令信號，藉助於動力元件使機器人進行動作。它輸入的是電信號，輸齣的是綫、角位移量。機器人使用的驅動裝置主要是電力驅動裝置，如步進電機、伺服電機等，此外也有采用液壓、氣動等驅動裝置。

評分☆☆☆☆☆

編輯本段

評分☆☆☆☆☆

一、有的書可以泛讀，而有些書則必須細讀、精讀，必要時應該記筆記，有詩雲：“萬綠叢中一點紅”，這裏我們不妨藉喻，把讀書的泛覽比做萬綠之叢，把精讀、細讀看成一點之紅，進而把“萬綠”比作茂密的樹葉，那麼沒有綠葉就育不齣紅花；沒有紅花，綠葉也徒有其茂，空有其綠。因此讀書必須把泛覽與精讀的範圍與內容選擇好，結閤巧，否則就是“學不善法”，引齣的結果就是“事倍功半”。