雙足步行機器人製作指南下載 mobi epub pdf 電子書 2025

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[日] ROBO-ONE委員會編，李端玲，劉天嬌，徐清雪，洪娟譯

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齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030356932

版次：1

商品編碼：11148442

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：243

具體描述

編輯推薦

　　《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

　　《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想的窗口，也適閤高等院校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章剛王丸的製作案例
第8章開拓者4號的製作案例

前言/序言

用戶評價

評分☆☆☆☆☆

很不錯的書！內容也很實用！

評分☆☆☆☆☆

機器人高科技産物(18張)關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。齣於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分彆稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

評分☆☆☆☆☆

東西很好很好東西很好很好

評分☆☆☆☆☆

組成部分

評分☆☆☆☆☆

　　生活就有那麼多的未知。我們無法去推測他們後來的人生是怎麼樣。十年，二十年……起起落落又將使怎麼一種景象？

評分☆☆☆☆☆

京東的服務特彆值得一提，快遞人員專業而且服務態度好！這本書還沒看，看網上暢銷排行榜買的！書很精美，是正版！下次買書繼續選擇京東。我喜歡看書，喜歡看各種各樣的書，看的很雜，文學名著，流行小說都看，隻要作者的文筆不是太差，總能讓我從頭到腳看完整本書。隻不過很多時候是當成故事來看，看完瞭感嘆一番也就丟下瞭。所在來這裏買書是非常明智的。

評分☆☆☆☆☆

不錯，字體清晰，毫無重影，正品