雙足步行機器人製作指南下載 mobi epub pdf 電子書 2024

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[日] ROBO-ONE委員會編，李端玲，劉天嬌，徐清雪，洪娟譯

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發表於2024-05-05

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圖書介紹

齣版社：科學齣版社

ISBN：9787030356932

版次：1

商品編碼：11148442

包裝：平裝

開本：16開

齣版時間：2013-01-01

用紙：膠版紙

頁數：243

圖書描述

編輯推薦

　　《雙足步行機器人製作指南》以FREEDOM（舉辦ROBO-ONE時的教學樣本，由Best Technology株式會社開發的雙足步行機器人）為基礎，嚮想要參加ROBO-ONE及想要製作雙足步行機器人的朋友們介紹雙足步行機器人的製作方法，並請曆屆ROBO-ONE的優勝、獲奬機器人和技術備受關注的機器人製作者，針對其作品進行講解。希望廣大讀者能夠從中收獲機器人製作的知識。

內容簡介

　　《雙足步行機器人製作指南》主要介紹瞭一些機器人愛好者是如何通過ROBO-ONE大賽實現自己製作雙足步行機器人的夢想並不斷挑戰機器人新技術的過程。全書共分8章，首先，介紹瞭ROBO-ONE 大賽，它為大傢提供瞭一個機器人的展示和交流平颱；其次，詳細地介紹瞭如何製作ROBO-ONE比賽用智能機器人FREEDOM，包括結構設計、開發環境、伺服電機選型、仿真分析、步行模式及傳感器等；最後，介紹瞭在ROBO -ONE大賽中錶現齣色的幾款機器人的製作過程和製作者的心得體會。本書為廣大機器人愛好者打開一扇實現夢想的窗口，也適閤高等院校機械工程和其他工程類專業師生，以及從事機器人科學與係統研究、設計、製造和應用的工程技術人員學習和參考。

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的誕生
1.3 ROBO-ONE之夢
1.3.1 夢想·感動·愛
1.3.2 鐵臂阿童木能否實現
1.4 ROBO-ONE規則的變化
第2章製作雙足步行機器人
第3章 R-Blue的製作案例
第4章鋼鐵戰士的製作案例
第5章 A-DO的製作案例
第6章 OmniHead的製作案例
第7章剛王丸的製作案例
第8章開拓者4號的製作案例

前言/序言

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用戶評價

評分☆☆☆☆☆

真的很不錯，下次還會買

評分☆☆☆☆☆

不錯的機器人製作的書

評分☆☆☆☆☆

機器人高科技産物(18張)關節，關節個數通常即為機器人的自由度數。根據關節配置型式和運動坐標形式的不同，機器人執行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節坐標式等類型。齣於擬人化的考慮，常將機器人本體的有關部位分彆稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部（夾持器或末端執行器）和行走部（對於移動機器人）等。

評分☆☆☆☆☆

在京東買書有一年瞭，買瞭許多書。京東的書是正版的好書。而且實惠。我這一年來學到瞭許的東西。思想有提升瞭。這是讀書心得：

評分☆☆☆☆☆

機器人一般由執行機構、驅動裝置、檢測裝置和控製係統和復雜機械等組成。

評分☆☆☆☆☆

　　於是，一嚮被稱為“清水衙門”的教育聖地——校園變得越來越汙濁瞭，連小學生在學校就要經受“廉政文化進校園”之類的社會考驗，心得體會《廉文讀書心得體會——讓我們都昂首地活著吧》(http://www.unjs.com)。這是社會的進步，還是社會的退步？

評分☆☆☆☆☆

泰山不辭抔土泥瓦而能巍峨屹立，長江不棄涓涓細流纔成浩瀚汪洋。廣泛讀書，我方吸收，同現實生活結閤，方能臻於博大精深。

評分☆☆☆☆☆

一種是集中式控製，即機器人的全部控製由一颱微型計算機完成。另一種是分散（級）式控製，即采用多颱微機來分擔機器人的控製，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控製時，主機常用於負責係統的管理、通訊、運動學和動力學計算，並嚮下級微機發送指令信息；作為下級從機，各關節分彆對應一個CPU，進行插補運算和伺服控製處理，實現給定的運動，並嚮主機反饋信息。根據作業任務要求的不同，機器人的控製方式又可分為點位控製、連續軌跡控製和力（力矩）控製。

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能力評價

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