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双足步行机器人制作指南

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[日] ROBO-ONE委员会 编,李端玲,刘天娇,徐清雪,洪娟 译



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发表于2024-04-25

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图书介绍

出版社: 科学出版社
ISBN:9787030356932
版次:1
商品编码:11148442
包装:平装
开本:16开
出版时间:2013-01-01
用纸:胶版纸
页数:243


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图书描述

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  《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM(举办ROBO-ONE时的教学样本,由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人)为基础,向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法,并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者,针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。

内容简介

  《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些 机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦 想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章,首先,介绍了ROBO-ONE 大赛,它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台;其次,详细地介绍 了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM,包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等;最后,介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想 的窗口,也适合高等院 校机械工程和其他工程类专业师生,以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

目录

第1章 走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章 制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章 钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章 刚王丸的制作案例
第8章 开拓者4号的制作案例

前言/序言


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用户评价

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  或者是,少平回到矿山,和惠英嫂、明明,平静的生活在了一起。

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很实用,很好,

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不错的机器人制作的书

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师者,传道授业解惑者也。古老的思想已经把教师的职责诠释得清清楚楚了。反过来,把我们自己放在这个定义上来看看,有多少人合格呢?如果没有严格的制度和考评机制,连课都不好好教的教师,肯定不在少数。是何原因?应该源于现今的教育制度,也源于教师自身。

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编辑本段

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公司用

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“他从被子旁把黄提包打开,将新买来的衣服放进去。这时候,他才发现了提包里那本《牛虻》——半个月来他已经忘记了从贾老师那里借来的这本书;甚至也忘了他自己是个识字人呢!好,雨天不出工,他现在正好能看这本书了。

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二、读书我们不能只读它的表面意思,而要发掘其内涵,了解作者的写作意图,这就要求我们反复读,“读书百遍,其义自现”嘛。

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