双足步行机器人制作指南 pdf epub mobi txt 电子书下载 2025

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[日] ROBO-ONE委员会编，李端玲，刘天娇，徐清雪，洪娟译

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出版社：科学出版社

ISBN：9787030356932

版次：1

商品编码：11148442

包装：平装

开本：16开

出版时间：2013-01-01

用纸：胶版纸

页数：243

具体描述

编辑推荐

　　《双足步行机器人制作指南》以FREEDOM（举办ROBO-ONE时的教学样本，由Best Technology株式会社开发的双足步行机器人）为基础，向想要参加ROBO-ONE及想要制作双足步行机器人的朋友们介绍双足步行机器人的制作方法，并请历届ROBO-ONE的优胜、获奖机器人和技术备受关注的机器人制作者，针对其作品进行讲解。希望广大读者能够从中收获机器人制作的知识。

内容简介

　　《双足步行机器人制作指南》主要介绍了一些机器人爱好者是如何通过ROBO-ONE大赛实现自己制作双足步行机器人的梦想并不断挑战机器人新技术的过程。全书共分8章，首先，介绍了ROBO-ONE 大赛，它为大家提供了一个机器人的展示和交流平台；其次，详细地介绍了如何制作ROBO-ONE比赛用智能机器人FREEDOM，包括结构设计、开发环境、伺服电机选型、仿真分析、步行模式及传感器等；最后，介绍了在ROBO -ONE大赛中表现出色的几款机器人的制作过程和制作者的心得体会。本书为广大机器人爱好者打开一扇实现梦想的窗口，也适合高等院校机械工程和其他工程类专业师生，以及从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。

第1章走近ROBO-ONE
1.1 ROBO-ONE的魅力
1.2 ROBO-ONE的诞生
1.3 ROBO-ONE之梦
1.3.1 梦想·感动·爱
1.3.2 铁臂阿童木能否实现
1.4 ROBO-ONE规则的变化
第2章制作双足步行机器人
第3章 R-Blue的制作案例
第4章钢铁战士的制作案例
第5章 A-DO的制作案例
第6章 OmniHead的制作案例
第7章刚王丸的制作案例
第8章开拓者4号的制作案例

前言/序言

用户评价

评分☆☆☆☆☆

多指灵巧手双足步行机器人研究是一个很诱人的研究课题，而且难度很大。在日本开展双足步行机器人研究已有30多年的历史，研制出了许多可以静态、动态稳定行走的双足步行机器人，上面提到的P2、P3是其中的佼佼者。在国家863计划、国家自然科学基金和湖南省的支持下，长沙国防科技大学于1988年2月研制成功了六关节平面运动型双足步行机器人，随后于1990年又先后研制成功了十关节、十二关节的空间运动型机器人系统，并实现了平地前进、后退，左右侧行，左右转弯，上下台阶，上下斜坡和跨越障碍等人类所具备的基本行走功能。近期在十二关节的空间运动机构上，实现了每秒钟两步的前进及左右动态行走功能。机器人“科戈” 布鲁克斯从小就喜欢制作各种标新立异的小装置。进入福莱德大学后，他为该校唯一的一台IBM大型计算机重新编制了整个操作系统的程序。别的用户怎么也想不到，计算机怎么会突然变的具有令人不可思议的奇效。在获得该校硕士学位后，布鲁克斯又凭自己的实力考入了美国斯坦福大学。八十年代初期，布鲁克斯在麻省理工学院任初级研究员。那时人工智能研究的传统做法是先设计出各种“脑图”，以帮助机器人了解周围环境，使机器人先学会识别障碍物，再绕过障碍物。但这样做机器人往往要花很长时间去判断自己看到的东西，而且它们大多数均无法穿过陌生的空间。而布鲁克斯认为，真正的智能不能这样运作。

评分☆☆☆☆☆

　　生活就有那么多的未知。我们无法去推测他们后来的人生是怎么样。十年，二十年……起起落落又将使怎么一种景象？

评分☆☆☆☆☆

也确实有不少这样的人：他们整整活了一辈子，却没有读过一本书，因为他们不认识字，不会读，或者没有接触书的机会，无论如何这样的人生是令人遗憾的，苍白的。书是前人文化的结晶，其中蕴含着无限的经验、知识与哲理，是人类的宝贵遗产。读一本好书就如同和品味高尚的人谈话，从中能领略到他的风采，感受到他的魅力，能使顿觉清爽，豁然开朗。读一本好书，能改变你的一生，引导你走向成功，但读书要讲究方法

评分☆☆☆☆☆

　　有人说,读书没有什么好处。读书是一种负担,读书好比把自己关在笼子里,读书仿佛魔鬼训练,使你生不如死,读书多么痛苦。但是,我要告诉你,你错了。读书是一种美的享受。而且从书中你会发现世界原来这么奇妙!“猿人是人类的祖先;恐龙高大可怕;远古时代，人们钻木取火，动物和植物种类繁多、千姿百态……”

评分☆☆☆☆☆

　　这是孙少平教给我的，也是一直以来我对自己的要求。

评分☆☆☆☆☆

好东西里了路了路了路了路了两老了

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印刷很精美，正版书籍，价格有折扣惠，送货快，买书还来京东。本书里

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