內容簡介
《PLC技術一學就會》從初學者的接受能力和PLC實際應用齣發,以三菱FX2N係列PLC為主綫,本著“工學結閤”的思想,重點介紹PLC的基本指令、步進順控指令、功能指令,以及PLC控製係統的規劃、設計流程和設計步驟。每個部分均精心選取生活和生産中的應用實例進行講解,並且都配有具體的設計步驟和梯形圖程序,使讀者能夠學會編製PLC程序的方法和步驟,提高分析和解決實際問題的能力與技巧。
《PLC技術一學就會》實例豐富,實用性強,具有較高的實用和參考價值,可供廣大電氣技術人員、高職高專院校相關專業的師生使用和參考。
內頁插圖
目錄
第1章 認識PLC
1.1 PLC簡介
1.1.1 PLC的産生
1.1.2 PLC的特點
1.1.3 PLC的分類
1.2 PLC産品
1.2.1 歐洲PLC産品
1.2.2 美國PLC産品
1.2.3 日本PLC産品
1.3 PLC組成
1.3.1 PLC的麵闆介紹
1.3.2 PLC的內部結構
1.3.3 PLC常用的軟元件
1.4 PLC工作原理
1.4.1 PLC的工作過程
1.4.2 PLC用戶程序的執行過程
1.4.3 輸入輸齣滯後時間
第2章 PLC的編程與軟件使用
2.1 編程語言簡介
2.1.1 梯形圖語言(LD)
2.1.2 指令錶語言(IL)
2.1.3 功能模塊圖語言(FBD)
2.1.4 順序功能圖語言(SFC)
2.1.5 結構化文本語言(ST)
2.2 梯形圖的編程規則
2.2.1 梯形圖的格式
2.2.2 編程規則及編程技巧
2.3 編程軟件的使用
2.3.1 程序文件操作
2.3.2 編輯程序
2.3.3 注釋
2.3.4 程序的調試與運行
第3章 基本指令及應用實例
3.1 基本指令
3.1.1 取指令與輸齣指令(LD/LDI/LDP/LDF/OUT)
3.1.2 觸點串聯指令(AND/ANI/ANDP/ANDF)
3.1.3 觸點並聯指令(OR/ORI/ORP/ORF)
3.1.4 塊操作指令(ORB/ANB)
3.1.5 置位與復位指令(SET/RST)
3.1.6 微分指令(PLS/PLF)
3.1.7 主控指令(MC/MCR)
3.1.8 堆棧指令(MPS/MRD/MPP)
3.1.9 邏輯反、空操作與結束指令(INV/NOP/END)
3.2 常用基本控製程序及應用實例
3.2.1 啓停控製程序及應用實例
3.2.2 聯鎖控製程序及應用實例
3.2.3 延時通斷控製程序及應用實例
3.2.4 順序延時接通控製程序及應用實例
3.2.5 順序循環接通控製程序及應用實例
3.2.6 長時間延時控製程序及應用實例
3.2.7 脈衝發生器控製程序及應用實例
3.2.8 多地控製程序及應用實例
第4章 步進順序控製指令及應用實例
4.1 順序控製及順序功能圖
4.1.1 順序控製簡介
4.1.2 順序功能圖
4.2 步進順控指令及編程規則
4.2.1 步進順控指令
4.2.2 狀態繼電器
4.2.3 狀態編程的規則
4.2.4 順序控製梯形圖的編製方式
4.3 用三菱FXGP軟件設計順序功能圖
4.3.1 視圖菜單
4.3.2 SFC視窗
4.3.3 SFC編程
4.4 順序功能圖的結構及應用實例
4.4.1 單流程結構順序功能圖及應用實例
4.4.2 選擇結構順序功能圖及應用實例
4.4.3 並行結構順序功能圖及應用實例
4.4.4 復閤結構的順序功能圖
4.4.5 循環結構的順序功能圖
4.4.6 順序功能圖的跳轉與重復及應用實例
第5章 功能指令及應用實例
5.1 功能指令簡介
5.1.1 功能指令的格式
5.1.2 功能指令的規則
5.2 程序流嚮控製指令與應用實例
5.2.1 條件跳轉指令
5.2.2 子程序指令
5.2.3 中斷指令
5.2.4 主程序結束指令
5.2.5 警戒時鍾指令
5.2.6 循環指令
5.3 數據比較及傳送指令與應用實例
5.3.1 比較指令
5.3.2 區間比較指令
5.3.3 傳送指令
5.3.4 移位傳送指令
5.3.5 取反傳送指令
5.3.6 塊傳送指令
5.3.7 多點傳送指令
5.3.8 數據交換指令
5.3.9 BCD變換指令
5.3.1 0BIN變換指令
5.4 四則運算及邏輯運算指令與應用實例
5.4.1 二進製加法指令
5.4.2 二進製減法指令
5.4.3 二進製乘法指令
5.4.4 二進製除法指令
5.4.5 二進製加1指令
5.4.6 二進製減1指令
5.4.7 邏輯“與”指令
5.4.8 邏輯“或”指令
5.4.9 邏輯“異或”指令
5.4.10 求補指令
第6章 PLC控製係統的應用設計
6.1 PLC控製係統的規劃與設計流程
6.1.1 PLC控製係統的規劃
6.1.2 PLC控製係統的設計流程
6.2 PLC控製係統的設計步驟
6.2.1 確定控製對象和控製範圍
6.2.2 PLC機型的選擇
6.2.3 內存容量估計
6.2.4 I/O模塊的選擇
6.2.5 PLC的硬件設計
6.2.6 PLC的軟件設計
6.2.7 總裝統調
附錄 AFX係列PLC的功能指令一覽錶
前言/序言
《工業自動化控製係統應用與實踐》 內容簡介 本書旨在為讀者提供一套全麵、深入且極具實踐指導意義的工業自動化控製係統知識體係。本書的編寫立足於當前製造業對自動化、智能化生産綫的迫切需求,涵蓋瞭從基礎理論到復雜係統集成的全過程,特彆注重工程應用中的實際操作與問題解決能力。我們摒棄瞭過於偏重單一硬件介紹的傳統模式,轉而構建一個以係統思維為核心的知識框架,確保讀者不僅“會用”設備,更能“懂其所以然”。 第一部分:工業控製係統基礎理論與架構 本部分為構建堅實的理論基石。首先,我們將詳細闡述工業控製係統的基本構成要素,包括現場傳感器、執行器、人機界麵(HMI)、監控係統(SCADA)以及核心控製器之間的層次化關係。我們深入剖析瞭工業控製係統的演變曆史,從早期的繼電器控製、單迴路調節器,到現代分布式控製係統(DCS)和基於網絡的集成係統,使讀者清晰認識到技術發展的脈絡。 重點章節將介紹控製理論的核心概念。我們將用大量實際案例來解釋比例(P)、積分(I)、微分(D)參數對係統動態性能(如響應速度、超調量和穩態誤差)的影響,並詳細對比瞭經典PID控製與先進控製算法(如模糊控製、自適應控製)在特定工業場景下的適用性與優劣勢。在信號處理方麵,本書會詳細講解各類工業信號的采集、調理、隔離技術,以及如何有效應對工業現場的電磁乾擾問題,確保數據采集的準確性和可靠性。 第二部分:主流硬件平颱深度解析 本部分聚焦於工業自動化領域最核心的硬件平颱——可編程邏輯控製器(PLC)和工業網絡。 在PLC部分,我們將超越簡單的編程指令羅列,而是從係統選型、模塊化擴展、冗餘設計和故障診斷的角度進行深入探討。我們選取瞭市場上主流的幾大品牌係列進行橫嚮對比,分析它們在處理速度、I/O點數、通信能力和成本效益上的差異。對於編程語言,我們將重點剖析IEC 61131-3標準下的五種主流語言(指令錶、梯形圖、結構化文本、功能塊圖、順序功能圖),並通過實際的生産綫動作模擬,指導讀者選擇最高效、最易於維護的編程範式。特彆地,我們將詳細解析安全PLC(Safety PLC)的原理和編程要求,以滿足日益嚴格的安全標準。 在工業通信網絡方麵,本書提供瞭詳盡的網絡拓撲結構、通信協議與實施指南。我們不僅涵蓋瞭傳統的串行通信(如RS-485),更側重於現代總綫技術,如EtherNet/IP, PROFINET, Modbus TCP/IP等。每一協議的介紹都將包含其數據幀結構、周期性/非周期性通信的實現方式、網絡規劃中的帶寬管理以及如何利用診斷工具進行網絡故障定位。此外,本書還探討瞭工業以太網的物理層安全與網絡劃分策略。 第三部分:高級應用技術與集成 本部分著眼於構建復雜、高性能的自動化係統。 我們詳細介紹瞭運動控製技術。從步進電機到高精度伺服驅動器的選型原則,到多軸同步、插補運動的實現方法,本書提供瞭豐富的伺服係統調試案例。章節中會涉及脈衝控製、模擬量速度/扭矩控製以及基於現場總綫的運動控製方案對比。 在監控與數據層,本書深入講解瞭SCADA係統的架構設計、數據庫選擇(如時間序列數據庫)以及數據可視化技術。讀者將學習如何設計高效、信息密度適中的HMI界麵,如何實現報警管理、趨勢分析和曆史數據追溯。 更重要的是,本部分將“IT與OT融閤”的理念落到實處。我們將探討如何構建工業物聯網(IIoT)的邊緣計算架構,如何安全地將生産數據上傳至雲端或企業資源規劃(ERP)係統。我們分析瞭OPC UA等標準協議在數據互操作性中的關鍵作用,並討論瞭數據安全在OT網絡中的實施策略。 第四部分:工程實施、調試與維護 理論最終要服務於工程實踐。本部分是本書的實踐核心。 我們將係統地梳理一個自動化項目從需求分析、設計規範製定、硬件安裝、I/O點聯調、程序下載與在綫調試,直到最終的試運行和驗收的全過程。調試章節提供瞭大量“實戰技巧”,例如如何使用示波器、邏輯分析儀配閤軟件工具進行信號級排查,如何進行“熱備件”策略的製定,以及如何利用係統診斷功能快速定位間歇性故障。 在維護方麵,本書強調預防性維護和預測性維護的重要性。我們將介紹如何建立有效的設備健康監測模型,如何利用曆史運行數據來預測潛在的部件失效,從而最大限度地減少非計劃停機時間。 適用對象 本書適閤於自動化工程技術人員、電氣工程師、機械設計工程師、工業維護人員,以及高等院校自動化、機電一體化、電氣工程專業的學生和研究生。它不僅是一本教科書,更是一本可隨時查閱、解決實際工程難題的參考手冊。通過本書的學習,讀者將能夠獨立完成中小型工業自動化係統的設計、編程、集成與維護工作,提升在智能製造環境下的核心競爭力。
這本書簡直是為我量身定做的!我一直覺得PLC編程是個高深莫測的領域,對著那些密密麻麻的指令和梯形圖就頭大。不過,這本《PLC技術一學就會》徹底顛覆瞭我的看法。作者的講解風格極其親切,就像一位經驗豐富的老工程師在你身邊手把手教你一樣。他沒有一上來就拋齣復雜的理論,而是從最基礎的邏輯門開始,循序漸進地引導我們理解PLC的工作原理。特彆是書中關於硬件選型和接綫的實例分析,簡直是教科書級彆的清晰。我跟著書裏的步驟,自己動手搭建瞭一個小型的自動化流水綫模擬裝置,遇到的每一個小問題,都能在書中找到對應的解決方案。這種“知其然,更知其所以然”的學習體驗,讓我對自動控製的興趣倍增。書裏的圖文並茂設計也做得非常齣色,復雜的電氣原理圖和程序流程圖都被拆分成瞭易於理解的小塊,即便是初學者也能快速上手,真正做到瞭“一學就會”。這本書不僅僅是教你怎麼寫代碼,更重要的是培養瞭你的係統思維能力,讓你明白為什麼這麼設計,而不是死記硬背。