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焦永树，范慕辉 著

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• 理论力学
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• 大学教材
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• 工程力学
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出版社： 机械工业出版社

ISBN：9787111312260

版次：1

商品编码：10255328

品牌：机工出版

包装：平装

丛书名： 21世纪高等教育规划教材

开本：16开

出版时间：2010-08-01

页数：293

正文语种：中文

内容简介

《理论力学教程》是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会最新颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》（A类）编写的多学时理论力学教材。
全书除绪论外共3篇14章。第1篇静力学：包括静力学公理与物体受力分析、平面汇交力系和平面力偶系、平面任意力系、空间力系。第2篇运动学，包括点的一般运动与刚体的基本运动、点的复合运动、刚体的平面运动。第3篇动力学，包括动量定理、动量矩定理、动能定理、达朗贝尔原理、虚位移原理、机械振动基础和碰撞。每章后配有思考题和习题，书末附有习题答案。
《理论力学教程》适用于省级重点和一般院校机械类、土木类工科各专业本科生使用，也可作为独立学院二本、三本工科相关专业的教学参考书。

内页插图

目录

前言
绪论
第1篇 静力学
第1章 静力学公理与物体受力分析
1.1 静力学的基本概念
1.2 静力学公理
1.3 约束和约束力
1.4 物体的受力分析与受力图
思考题
习题

第2章 平面汇交力系和平面力偶系
2.1 平面汇交力系合成与平衡的几何法
2.2 平面汇交力系合成与平衡的解析法
2.3 力矩与力偶
2.4 平面力偶系的合成与平衡
思考题
习题

第3章 平面任意力系
3.1 平面任意力系的简化
3.2 平面任意力系简化结果的分析
3.3 平面任意力系的平衡
3.4 物体系统的平衡问题
3.5 平面桁架
3.6 考虑摩擦时物体的平衡问题
思考题
习题

第4章 空间力系
4.1 空间汇交力系的合成与平衡
4.2 力对点的矩与力对轴的矩
4.3 空间力偶系
4.4 空间任意力系的简化
4.5 空间任意力系简化结果的分析
4.6 空间任意力系的平衡
4.7 重心和形心
思考题
习题

第2篇 运动学
第5章 点的一般运动与刚体的基本运动
5.1 描述点运动的矢量法
5.2 描述点运动的直角坐标法
5.3 描述点运动的自然坐标法
5.4 刚体的平行移动
5.5 刚体的定轴转动
思考题
习题

第6章 点的复合运动
6.1 点的复合运动中的基本概念
6.2 点的速度合成定理
6.3 牵连运动为平行移动时的加速度合成定理
6.4 牵连运动为定轴转动时的加速度合成定理
思考题
习题

第7章 刚体的平面运动
7.1 刚体平面运动的分解
7.2 F面运动的速度分析
7.3 F面运动的加速度分析
7.4 运动分析方法的综合应用
思考题
习题

第3篇 动力学
第8章 动量定理
8.1 动量与冲量
8.2 动量定理
8.3 质心运动定理
思考题
习题

第9章 动量矩定理
9.1 动量矩
9.2 动量矩定理
9.3 刚体绕定轴转动的微分方程
9.4 刚体对轴的转动惯量
9.5 质点系相对质心的动量矩定理
9.6 刚体的平面运动微分方程
思考题
习题

第10章 动能定理
10.1 力的功
10.2 系统的动能
10.3 动能定理
10.4 功率 功率方程
10.5 势力场势能机械能守恒定律
10.6 动力学普遍定理的综合应用
思考题
习题

第11章 达朗贝尔原理
11.1 质点的达朗贝尔原理
11.2 质点系的达朗贝尔原理
11.3 刚体惯性力系的简化
11.4 绕定轴转动刚体的轴承动约束力
思考题
习题

第12章 虚位移原理
12.1 基本概念
12.2 虚位移虚功
12.3 虚位移原理
12.4 虚位移原理的应用
思考题
习题

第13章 机械振动基础
13.1 振动的基本概念
13.2 单自由度系统的无阻尼自由振动
13.3 单自由度系统的有阻尼自由振动
13.4 单自由度系统的无阻尼受迫振动
13.5 单自由度系统的有阻尼受迫振动
13.6 转轴的临界转速
13.7 减振和隔振的概念
思考题
习题

第14章 碰撞
14.1 碰撞现象的特征与分类
14.2 碰撞过程的适用定理
14.3 恢复因数与动能损失
14.4 撞击中心的概念
思考题
习题
习题答案
参考文献

前言/序言

　　本书是河北省精品课程“工程力学”配套教材之一，是根据教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会新近颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》（A类），针对省级重点院校和一般院校编写的多学时理论力学教材。全书以工程实际为背景，注重物理概念的建立，强化力学建模能力和解决工程实际问题能力的培养。本书适用于省级重点和一般院校机械类、土木类工科各专业本科生使用，也可作为独立学院二本、三本工科相关专业的教学参考书。
　　本书凝聚了编者多年从事理论力学教学的经验和体会，在内容的编排、概念的阐述、例题习题的选取和课件的制作等各方面都作了新的尝试和探索。在保证教学内容系统性、逻辑性和完整性的基础上，力求做到“够用”、“实用”、“好用”。够用——满足教育部高等学校力学基础课程教学指导分委员会新近颁布的《高等学校工科理论力学课程教学基本要求》（A类），并对部分内容略有扩展；实用——针对省级重点和一般院校的培养目标和师生情况，突出工程概念，紧密联系实际，真正学以致用；好用——结构设计、内容编排、例题习题的选取符合教学规律和要求，用起来得心应手。
　　在编写中，编者力求做到语言精练、结构清晰、阐述透彻、重点突出、难点分散、例题典型。为了课堂教学的需要，书中各章都精选了与教学内容相关的思考题，可作为课堂讨论和课后复习之用。各章习题均按照易、中、难三个层次编排，教学适应性好。另外，编者制作了与本书配套的电子教案，可免费提供给选用本书的教师使用。

好的，这是一本关于高级应用数学与工程优化的图书简介，旨在聚焦于解决复杂工程问题所需的数学工具与方法，与您提到的《理论力学教程》的经典力学范畴形成鲜明对比。 --- 图书名称：《面向复杂系统的应用拓扑与非线性动力学建模》 导言：跨越经典边界的现代挑战 在当代工程科学与前沿技术领域，我们面对的系统日益复杂、耦合性增强且行为高度非线性。从微纳尺度的生物物理过程到宏观尺度的全球气候模型，传统的线性分析工具和基于牛顿-欧拉力学框架的直观方法，已难以完全捕捉系统深层次的内在结构和演化规律。 本书《面向复杂系统的应用拓扑与非线性动力学建模》正是在此背景下应运而生。它并非对经典力学（如牛顿力学、拉格朗日力学或哈密顿力学）的重复阐述，而是将视角完全转向数学工具的构建与应用前沿，重点探讨如何利用高维数学、几何学、信息论和现代数值方法，来理解和预测那些在传统框架下表现出混沌、分岔和涌现行为的复杂系统。 全书的基石在于承认系统行为的本质非线性和结构依赖性，从而构建一套适应于信息物理系统（CPS）、复杂流体动力学、大规模网络科学以及生物工程领域的高级建模范式。 第一部分：应用拓扑学在系统结构分析中的基础构建 本部分脱离了经典力学中对质点、刚体或连续介质的精确空间描述，转而关注系统的内在连接性、形态保持性与高维流形结构。 第一章：持续同调与数据驱动的形态识别 我们首先引入代数拓扑的核心概念——持续同调（Persistent Homology, PH）。PH提供了一种稳健的方法，用于从海量、高维、含有噪声的离散数据点（如传感器网络数据、分子动力学模拟轨迹）中，提取出系统的拓扑特征，如“洞”、“连通分支”和“循环”。 本章详细阐述如何利用Betti数的持续性图谱来量化系统的拓扑不变量，区分数据中的真实结构（信号）与随机波动（噪声）。在工程应用上，我们将探讨如何利用PH来识别故障模式中的周期性或环状结构，这在传统频谱分析失效时尤为关键。 第二章：流形学习与低维嵌入的动力学简化 许多复杂的物理或生物过程虽然在全状态空间中表现出极高的维度，但其真实动力学却被限制在一个低维的吸引子流形上。本章聚焦于非线性降维技术，特别是Isomap、LLE（局部线性嵌入）及其在动力学系统中的应用。 关键内容包括：如何利用流形上的测地线距离来近似高维空间中的有效运动轨迹；以及如何基于学习到的流形结构，构建一个简化的高效动力学模型，从而避免处理数百万自由度的问题。这对于建立可实时仿真的大型电网或交通流模型至关重要。 第二部分：非线性动力学的前沿解析工具 本部分深入到描述系统时间演化的核心数学框架，重点关注混沌、稳定性分析和时间序列预测，这些是经典力学中通常通过积分方程或能量守恒来避免处理的区域。 第三章：Poincaré截面与周期性结构的提取 在分析高维连续时间动力系统时，直接求解微分方程组的解析解几乎不可能。本章介绍Poincaré截面（或Poincaré映射）作为一种强大的离散化工具，用于在高维连续系统中揭示隐藏的周期轨道和准周期行为。 我们详述如何选择合适的截面参数，并分析映射点的迭代模式：稳定点对应周期解，环状结构对应准周期运动，而散乱点集则暗示着混沌。此方法是识别复杂振荡器（如电子振荡器或心脏节律）稳定工作窗口的关键。 第四章：敏感性与Lyapunov指数谱的计算 混沌系统的标志是对初始条件的极端敏感性。本章的核心是Lyapunov指数的精确计算与解释。我们将详细介绍如何构建切片空间（切线空间），并通过时间序列或微分方程组，计算系统的Lyapunov指数谱。 重点在于区分最大Lyapunov指数的正负性，这直接判断系统是否处于混沌状态。此外，本书还将介绍如何利用有效参数空间中的指数谱变化，来指导控制系统的设计，例如如何通过微小的外部输入来抑制或诱导混沌行为。 第五章：随机微分方程与外部扰动下的系统演化 现实世界中的系统几乎总受到随机噪声（如环境波动、测量误差）的影响。本部分引入随机微积分的基础，特别是Itō积分的理论框架。 我们探讨如何将白噪声项纳入到确定性动力学模型中，形成随机微分方程（SDEs）。针对SDEs，本书教授了Fokker-Planck方程的推导及其在概率密度函数演化中的应用，这比传统的单轨迹模拟提供了更全面的系统状态视图，特别适用于评估系统在随机环境下的稳态分布和平均时间尺度。 第三部分：网络科学与复杂耦合系统的拓扑控制 本部分将视角扩展到由大量相互作用单元构成的宏观系统，利用图论和网络科学的语言来描述耦合机制。 第六章：图拉普拉斯矩阵与模态分析 在耦合振子系统（如电网、交通网络、神经元集群）中，系统的整体行为由连接拓扑决定。本章引入图拉普拉斯矩阵，并阐述其特征值和特征向量在描述系统同步、传播速度和模态解耦中的核心作用。 我们将展示如何通过分析最小非零特征值（代数连通性）来预测信息或扰动在网络中的扩散速度，以及如何利用特征向量来识别那些“最易于同步”或“最难被激活”的子结构。 第七章：同步理论与网络结构对涌现行为的调控 系统同步是复杂网络中的一个重要“涌现”现象。本书不满足于描述同步现象，而是深入探讨结构如何驱动同步的理论。 内容涵盖Kuramoto模型的推广、耦合强度依赖性的分析，以及如何利用模块化结构和中心性度量（如介数中心性、特征向量中心性）来设计最优的控制干预点，以实现全局的特定状态（如完全同步或最优异构分布）。 总结与展望 《面向复杂系统的应用拓扑与非线性动力学建模》是一本面向高年级本科生、研究生以及从事先进工程、数据科学和计算物理研究的专业人员的参考书。它系统性地整合了代数拓扑、非线性动力学和网络科学的最新进展，为分析和设计那些本质上依赖于结构、非线性和高维态的现代工程系统，提供了坚实的数学工具箱和前沿的建模范式。本书的读者将能够超越对传统物理定律的直接应用，转而掌握解析复杂世界深层规律的现代数学武器。

评分☆☆☆☆☆

拿到这本书的时候，我首先关注的是它在基础概念的引入上是否足够清晰。我记得很多时候，我们在学习一门新的学科时，最容易被卡住的就是最初的那几个概念。如果一开始就没有理解透彻，后续的学习就会变得异常困难，像是在沙地上建房子，摇摇欲坠。这本书的序言部分，我看了很久，作者似乎非常强调“理解”的重要性，而不是单纯的“记忆”。这一点让我眼前一亮。我非常期待它在解释诸如“惯性”、“力”、“功”等基本概念时，能用一种非常直观、易于理解的方式来阐述，甚至是用一些生活中的例子来类比。我曾经看过一些教材，虽然理论讲得很严谨，但读起来却让人云里雾里，感觉像是听天书。希望这本书能打破这种局面，让学习过程变得更加顺畅。另外，我注意到书中似乎会引用一些历史上的科学家的一些思考过程，这可能也是一个亮点，了解一个概念是如何一步步被发展和完善起来的，有时候比直接背诵定义更能加深理解。

评分☆☆☆☆☆

这本书的装帧确实很用心，纸张的厚度和光泽度都恰到好处，拿在手里感觉很舒服。我个人比较喜欢那种字体清晰、排版舒展的书籍，这样在长时间阅读的时候，眼睛不容易疲劳。我特别注意到，这本书在章节的开头，似乎会用一些引人入胜的句子或者历史背景来引入即将讨论的主题，这种方式比直接跳到公式和定义要吸引人得多。我希望它能够保持这种风格，让理论知识的学习，也带有一丝探索的乐趣。我曾经在学习一些理论学科的时候，觉得它们非常“干巴”，缺乏生动性。如果这本书能够通过一些生动的语言，或者一些巧妙的比喻，来解释那些抽象的物理概念，那将是非常棒的。我尤其期待它在介绍一些相对论或者量子力学相关的基础概念时，能有一些让人耳目一新的解释方式，而不是仅仅停留在一堆公式上。

评分☆☆☆☆☆

我拿到这本书之后，首先翻阅了一下目录，感觉内容编排得很系统，从基础的物理概念到更深入的理论，层层递进，对于我这种想要系统学习理论力学的人来说，是一个不错的选择。我比较看重的一点是，这本书在讲解理论时，能否清晰地阐述理论的适用范围和局限性。很多时候，我们学习一个理论，只知道它能解决某些问题，但不知道它在什么情况下会失效，或者需要进行修正。了解这些，对于我们更全面地理解理论，甚至在实际应用中避免误区，都非常重要。我希望这本书能够在这方面有所体现。另外，我注意到有些章节后面会附带一些思考题或者讨论题，这对于检验自己的理解程度，以及激发更深层次的思考，都是非常有益的。我希望这些题目能够有一些深度，能够引导我主动去探索和发现。

评分☆☆☆☆☆

我一直对物理学，特别是与运动和力相关的部分，抱有浓厚的兴趣，但很多时候，理论公式的推导过程总是让我感到有些枯燥和难以把握。我希望这本书能够在这方面有所突破。我特别在意的是，它在介绍每一个重要的公式或定理时，能否有清晰的推导过程，并且在推导过程中，作者能够对每一步的逻辑和假设进行详细的解释。有时候，我们只需要理解了“为什么”这么推导，而不是死记硬背公式，就能够触类旁通。另外，这本书是否会在某些关键公式出现时，附带一些典型例题，并且对例题的解题思路进行详细分析？我曾经遇到过很多习题集，虽然题目不少，但如果解析不够详细，对我这种需要“手把手”教学的学习者来说，帮助非常有限。我希望能在这本书里找到那种“茅塞顿开”的感觉，理解每一个步骤的意义，而不是仅仅得到一个答案。

评分☆☆☆☆☆

这本书的封面设计倒是挺朴实的，米白色的背景，几个沉稳的字体，给人一种扎实可靠的感觉。我一直觉得，一本好的教材，它的“颜值”固然不是最重要的，但一个好的第一印象，确实能让人在拿到书的时候，就多几分亲近感。翻开书页，纸张的触感也很不错，不至于太薄容易洇墨，也不至于太厚重。字体的排版也很清晰，重点的内容会用粗体或者下划线标注出来，这一点对于我这种容易走神的人来说，简直是救星。我一直觉得，物理类的书籍，尤其是理论性比较强的，清晰的逻辑和良好的排版是基础。没有这些，再好的内容也可能被埋没。这本书的章节划分也很合理，我初步浏览了一下目录，感觉循序渐进，从最基础的概念讲起，然后逐步深入到更复杂的理论。这对于我这种初学者来说，是非常友好的。我特别期待它在讲解一些抽象概念时，能否提供一些生动的例子或者图示，这往往是理解难点的一个关键。毕竟，理论的东西，脱离了实际，就很难消化。希望这本书在这方面能给我带来惊喜。

评分☆☆☆☆☆

书可以

评分☆☆☆☆☆

不知道是不是正版，反正我拿到书的时候目录是粘在一起的，我给撕开了，并且还有8页掉下来了，因为急用就没有调换。看图说话！

评分☆☆☆☆☆

一直在京东买东西，相信京东的信誉，这次一样，京东依然给力，希望京东越做越好！！！

评分☆☆☆☆☆

文章一开始，我就知道故事发生的背景是我所熟悉的。不语也罢。 很难讨厌女主角——那个敢爱敢恨活泼开朗的郑微。只是，我最欣赏又最心疼的，是那个美丽大方又懂.. 青春是冰做的风铃，只听着见清脆的声响，却看不见正在渐渐消融…… 让郑微彻底斩断来时路的原因，从来就不是他不爱，也不是他的离开…… “你给她一个挡箭牌，她许你平步青云？”——这就是让微微灭了火种的原因，因为阿正的选择里没有她，阿正永远先爱自己，阿正去美利坚时绝了微微的一切希望，因为他知道自己的未来里需要一个“锦绣良缘”，可是阿正的潜意识让他步步靠近微微，心中的念想与根深蒂固的“前途”撕扯着他..的一门最不缺少的功课，阅读书籍，感悟人生，助我们走好人生的每一步。 　 书是灯，读书照亮了前面的路书籍是屹立在时间的汪洋大海中的灯塔”——把书比作是灯塔，书是方向性的。 　 读书可以让我们学到丰富的知识，可以让我们开阔眼界，还可以使人进步。目前这在看这本书，感觉像心灵鸡汤，里面的故事很感人，虽然书没读完，看了后感觉心里充满了阳光朋友说书质量不错挺好的，一直想有这样的心态，喜欢这样的心态，因为自己的生活节奏被自己搞的很快。。我要淡定一点，不管是对人还是对事。淡定的人，可以放下名利纷争，淡定的人，在失利的时候，便可做到平心静气。淡定才是幸福的基础•••很好的书，价格便宜，送货也很快亲情和哲理故事，并附点石成金的人生感悟，让人感动，给人激励。从心灵深处流淌出来的平实、平和的文字，揭示了爱情、婚姻、生活、人生的真谛，以及夫妻之间、情侣之间、人与人之间的相处之道。它告诉我们，无论男女，做人一定要耐得住寂寞、经得起诱惑，要学会放下、活在当下。守住属于自己的一份平淡的生活，保持淡定，就能收获幸福1、端正人生态度，指引正确的价值观、爱情观 2、午后，一杯咖啡，一缕阳光，让你感受人生的点点滴滴 3、此书适合小资、白领等人生在世，谁都难免被寂寞所困，不在寂寞中消亡，就在寂寞中爆发。若能够学会走出寂寞，把生活调节得有滋有味，那你一定会是个幸福的人。 　　寂寞不能太久，否则就成了多愁善感。偶尔的寂寞会是一剂清醒剂，让你更好地面对喧嚣的尘世。 　　当一个人把寂寞当作人生预约的美丽，怀着淡定从容的心态去面对，也就没有了真正意义上的寂寞了。 　　淡定与从容是一种智慧。佛祖拈花的手指，打动了无数人的心，只有迦叶使者，绽开会心的一笑，笑得那么自然、那么恰到好处，让人领悟到什么是真正的大彻大悟、超凡脱俗。佛法所说的四大皆空，其实并不是真的不存在，它只是告诉人们一个道理，要学会放下，活在当下。 　　守住属于自己的一份平淡的生活，你就是一个幸福的人。“执子之手，与子偕老”并不是一件容易的事，跟相爱的人一同分享生活的幸福是一种恩赐，也是一件最快乐的事情。这本书感觉真的很不错，我每晚都会去翻翻，有很多的感触，学会在平淡的人生中需找幸福，其实平淡就是一种幸福很喜欢，他的每一本书几本上都有，这本淡定的人生不寂寞很不错，

评分☆☆☆☆☆

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还行

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买的正版书 比盗版的纸张好多了 也不贵 很满意

评分☆☆☆☆☆

还可以

评分☆☆☆☆☆

內容非常丰富,比較實用